无标定三维重建方法研究

无标定情况下的三维重建技术是近年来计算机视觉领域研究的一个热点问题。它由未标定的图像序列恢复出摄像机的投影矩阵，并重建物体在欧氏空间下的三维结构。该技术在虚拟现实、人机交互、建筑构图、医学成像等方面有着广泛的应用。因此，越来越受到研究者们的重视。 本文主要对在射影空间以及欧氏空间下通过未标定图像进行三维重建的方法进行研究，并取得如下成果： 基础矩阵包含了两幅图像间的几何约束的所有信息，是三维重建的基础和关键。本文分析了多种基础矩阵估计方法，总结了它们的不足，提出了一种基于变量含误差(EV)模型的基础矩阵估计方法。该方法考虑了坐标规范化、秩的约束、目标函数几何意义和测量值误差，实验表明其估计结果具有较高的精度和抗噪性。 为完成三维重建，本文由基础矩阵表示出了欧氏空间下摄像机的投影矩阵，提出了一种基于EV模型确定欧氏投影系数的方法。针对模型中对参数非线性的求解，本文采用最少的参数，将模型转化为二次型的形式，并用伪线性化的方法来求解参数。实验表明，在点的位置误差下，该方法仍具有很高的精度，重建结果较好；在有少数的误匹配特征点的情况下，也完成了重建。 本文设计了增强现实的实验，用本文的方法完成三维重建，并将虚拟物体加入到重建的场景中。实验结果验证了本文方法的可行性和重建的效果。

苏格兰阿伯丁城市土壤的微生物特性研究

在重金属的胁迫下，阿伯丁城市土壤中微生物特征发生了显著的变化，与农村土相比，微生物基底呼吸作用明显增强，但微生物生物量却显著降低，微生物生理参数Ｃｍｉｎ／Ｃｏｒｇ、ｑＣＯ２值明显升高，Ｂｉｏｌｏｇ数据显示城市土壤对能源碳的消耗量和速度显著升高，而且对能源碳的利用方式发生了改变，但利用效率却明显降低，反映出微生物特性可作为城市土壤环境质量变异的有效指标。

湘东北中生代基性岩脉岩石地球化学及构造意义

湘东北中生代发育以辉绿岩和煌斑岩类为代表的基性岩脉，属陆内拉斑玄武岩属于碱性系列。岩石富集LREE，δEu负异常不明显，其形成主要受软流圈地幔部分熔融作用制约。煌斑岩类微量元素总体上具有洋岛玄武岩（OIB）岩浆源区特征，富集Nb、P、Cs而K、Rb、Sr、U、Th等富集程度不明显，Ta、Nb略有富集。辉绿岩类表现出Na、Nb、Ti亏损，但LILE并不富休，反映地壳染程度的增强。基性岩脉形成于陆内拉张带的构造环境，岩浆活动未受到中生生代大洋板块俯冲的影响。基性岩脉在时、空及物质组成上与湘南玄武质岩石基本一致，属于整个湘东南岩石张拉－减薄带的一部分。

贵州省典型土法炼汞地区汞的生物地球化学循环和人体汞暴露评价

贵州省是我国最重要的汞工业基地，境内分布着大量的汞矿床，汞金属储量88000 t，占全国总储量近80%。汞矿开采、冶炼历史悠久，大规模的汞矿开采冶炼活动都已经停止。但是，由于汞矿区偏僻的自然地理位置、落后的经济水平和近期金属汞价格的攀升，这些地区仍然存在着较大规模的土法炼汞活动。大面积的土法炼汞活动和长期的大规模汞矿开采冶炼活动，给矿区生态环境造成了严重的汞污染。土法炼汞工艺十分落后，冶炼过程向周围大气释放大量的汞，而土法炼汞工人也必然会遭受严重的汞蒸气暴露。释放到大气的汞在进入周围环境后，在自然条件下通过微生物活动，会转化为毒性、生物有效性更强的甲基汞，并通过食物链富集放大，最终对矿区居民的身体健康构成一定的威胁。 本文选择贵州省务川汞矿区、万山汞矿区和铜仁垢溪、老屋场土法炼汞地区，进行了土法炼汞的汞释放量估算、汞矿地区环境汞污染调查及炼汞工人和矿区居民汞暴露调查和健康风险评价，系统阐述了贵州典型土法炼汞地区汞的生物地球化学循环特征及人体汞暴露评价。 1. 务川和铜仁垢溪地区的土法炼汞活动是当地大气的最主要人为释汞源。务川汞矿区土法炼汞的平均释汞因子为18.2%（6.9-32.1%），土法炼汞活动每年向大气排汞3.7-9.6 t；铜仁垢溪地区土法炼汞的平均释汞因子为9.8%（6.6-14.5%），土法炼汞活动每年向大气排汞1.3-2.7 t。 2. 务川汞矿区大面积的土法炼汞活动和长期大规模的汞矿活动以及垢溪、老屋场地区的土法炼汞活动，给当地的大气、地表水体和土壤造成了严重的汞污染，而汞污染程度受汞矿开采冶炼活动的历史和规模的影响显著。务川汞矿区大气汞浓度空间变化很大（7-40000 ng•m-3），受矿业活动影响的区域，大气汞含量明显升高；重污染区大气汞平均浓度为15000 ng•m-3，轻污染区为120 ng•m-3，对照区为24 ng•m-3。务川矿区地表水体的总汞含量的变化范围为43-2100 ng•L-1，总甲基汞含量变化范围为0.30-1.1 ng•L-1；垢溪、老屋场地区地表水体总汞含量的变化范围为92-2300 ng•L-1，总甲基汞含量变化范围为2.6-7.9 ng•L-1，地表水体显示了极强的甲基化能力。颗粒态汞占地表水体总汞含量的绝大部分比例，是矿区地表水体汞迁移的主要方式；而甲基汞则以溶解态为主。务川汞矿区土壤总汞含量的变化范围为1.3-360 mg•kg-1，垢溪、老屋场地区土壤总汞含量的变化范围为0.18-47.5 mg•kg-1，土壤剖面表层土壤汞的富集表明大气汞的沉降是土壤汞的重要来源，而土壤pH、有机质含量和土地利用类型影响着土壤中汞的迁移和富集。 3. 务川汞矿区土法炼汞工人尿汞含量的平均值高达1060 g•g-1 Cr，铜仁垢溪地区炼汞工人尿汞含量的平均值为347 g•g-1 Cr，铜仁老屋场地区炼汞工人尿汞含量的平均值为917 g•g-1 Cr，土法炼汞工人尿汞平均含量远远超过世界卫生组织规定的职业暴露人群的最大允许值-50 g•g-1 Cr，说明土法炼汞工人遭受严重的汞蒸气暴露。部分土法炼汞工人已经表现出轻度慢性汞中毒的症状，其肾脏已经遭受到一定程度的损伤。铜仁垢溪地区一般居民尿汞的平均值为40.0 g•g-1 Cr，铜仁老屋场地区一般居民尿汞含量的平均值为66.2 g•g-1 Cr，万山汞矿区大水溪居民尿汞含量的平均值为56.9 g•g-1 Cr，说明土法炼汞地区一般居民也遭受一定的汞蒸气暴露。对照区人群尿汞含量的平均值为1.30 g•g-1 Cr，万山下场溪村居民尿汞含量的平均值为2.5 g•g-1 Cr，其尿汞水平与对照组接近。 4. 食用大米是汞矿区居民甲基汞暴露的主要途径。万山汞矿区大水溪、下场溪和报溪3个村庄居民头发总汞含量的几何平均值分别为7.3、1.9和2.3 g•g-1，而头发甲基汞的平均含量分别为2.8、1.3和1.5 g•g-1，说明万山汞矿区居民存在一定程度的汞暴露。3个村庄居民食用大米总汞的平均含量分别为58.5、21.3和33.1 ng•g-1，大米甲基汞的平均含量分别为14.6、5.7和4.0 ng•g-1。居民食用的蔬菜、猪肉和饮水也表现出很高的总汞含量，但是甲基汞含量很低。3个村庄居民食用大米的摄入量占总甲基汞摄入量的平均比例分别为97.5%、94.1%和93.5%，且不同参与者每日通过食用大米的甲基汞摄入量和对应的头发甲基汞含量之间存在显著的相关关系 (r=0.65, p<0.01)，这证实了居民头发甲基汞的来源确实是食用大米，食用大米是汞矿区居民甲基汞暴露的主要途径。 5. 铜仁垢溪、老屋场地区炼汞工人头发甲基汞的平均含量分别为5.05 g•g-1（2.35-10.6 g•g-1）和5.63 g•g-1（2.54-9.55 g•g-1），而一般居民头发甲基汞的平均含量分别为3.53 g•g-1（1.87-5.65 g•g-1）和4.01 g•g-1（2.29-9.23 g•g-1）。万山汞矿区大水溪、下场溪和报溪3个村庄居民头发甲基汞的平均含量分别为2.8、1.3和1.5 g•g-1。务川汞矿区土法炼汞工人和居民的头发甲基汞含量的变化范围为0.47-5.69 μg•g-1。对照组头发甲基汞的平均含量为0.65 g•g-1，变化范围为0.26¬-1.38 g•g-1。食用大米甲基汞摄入量的估算表明，铜仁垢溪和老屋场地区部分居民的甲基汞摄入量已经超过世界卫生组织2003年制定的标准-0.23 g•d-1•kg-1，汞矿区大部分人群的甲基汞摄入量超过了美国环保局的推荐值－0.1 g•d-1•kg-1 (USEPA, 1997)，而对照区居民的甲基汞摄入量均没有超过这一推荐值，表明铜仁垢溪和老屋场地区居民存在一定的甲基汞暴露风险，而其他汞矿区人群也存在通过食用大米暴露甲基汞的潜在风险。

高压差热分析方法（HP-DTA）研究钙蒙脱石-氯化钙-水体系中的脱水作用

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Heat capacity and thermochemical study of trifluoroacetamide (C2H2F3NO)

The low-temperature heat capacities of trifluoroacetamide were precisely determined with a small sample precision automated adiabatic calorimeter over the temperature range from 78 to 404 K. A solid-to-solid phase transition, a fusion and a phase transition from a liquid crystalline phase to fully liquid phase have been observed at the temperatures of 336.911+/-0.102, 347.622+/-0.094 and 388.896+/-0.160 K, respectively. The molar enthalpies of these phase transitions as well as the chemical purity of the substance were determined to be 5.576+/-0.004, 11.496+/-0.007, 1.340+/-0.005 kJ mol(-1) and 99.30 mol%, respectively, on the basis of the heat capacity measurements. The molar entropies of the three phase transitions were calculated to be 16.550+/-0.012, 33.071+/-0.029 and 3.447+/-0.027 J mol(-1) K-1, respectively. Further researches of the thermochemical properties for this compound have been carried out by means of TG and DSC techniques. (C) 2000 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Synthesis of chiral 3-acylcamphors

3-Acylcamphors were synthesized in moderate yields by the condensation of camphor with esters using sodium hydride as a base.

Uso de marcadores RAPD na identificação de híbridos de Brachiaria humidicola.

Brachiaria humidicola é uma importante gramínea forrageira tropical de origem africana, tolerante a solos maldrenados ou temporariamente alagados. No Brasil, somente três cultivares foram registradas no Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento, e destas, apenas duas estão disponíveis no mercado, o que demanda o desenvolvimento de novas cultivares. O programa de melhoramento da Embrapa Gado de Corte baseia-se em cruzamentos e seleção de genótipos mais produtivos. Recentemente, foi identificado um acesso sexual e tetraplóide natural (H31) no banco de germoplasma dessa espécie, que permitiu a realização de cruzamentos controlados com Brachiaria humidicola cv. BRS Tupi, gerando uma população única em todo o mundo tropical. O objetivo deste trabalho foi a identificação segura e precoce de híbridos dessa população usando marcadores RAPD. Dez primers que amplificaram 31 bandas informativas, exclusivas do genitor paterno, foram usados para analisar as 347 plantas dessa população. Por esses marcadores RAPD, 286 plantas foram confirmadas como híbridas e 61 foram não híbridas, que podem resultar de autopolinização da planta sexual. A identificação precoce de híbridos torna o programa de melhoramento mais eficiente, reduzindo o tempo e o trabalho necessários para o desenvolvimento de novas cultivares.

Reasoning from Incomplete Knowledge in a Procedural Deduction System

One very useful idea in AI research has been the notion of an explicit model of a problem situation. Procedural deduction languages, such as PLANNER, have been valuable tools for building these models. But PLANNER and its relatives are very limited in their ability to describe situations which are only partially specified. This thesis explores methods of increasing the ability of procedural deduction systems to deal with incomplete knowledge. The thesis examines in detail, problems involving negation, implication, disjunction, quantification, and equality. Control structure issues and the problem of modelling change under incomplete knowledge are also considered. Extensive comparisons are also made with systems for mechanica theorem proving.

Highly efficient route to diselenides from the reactions of imines and selenium in the presence of carbon monoxide and water

Reactions of selenium with imines ((RRC)-C-1=NR2) of aldehydes and ketones in the presence of carbon monoxide, water and triethylamine lead to reductive selenation, on aerobic work-up, to afford symmetrical diselenides ((RRCHSe)-C-1)(2) in good to excellent yields. The proposed mechanism suggests that both in situ generated carbonyl selenide (SeCO) and hydrogen selenide (H2Se) are involved in the reaction.