Controle de um pêndulo invertido com 6 graus de liberdade e rodas de reação.

Nesta dissertação, um tipo diferente de pêndulo invertido controlado por rodas de reação é apresentado. Sua principal diferença está em seu ponto de articulação, que é constituído por uma junta esférica que permite com que o pêndulo gire em torno de seus três eixos. Além disso, três rodas de reação são utilizadas para seu controle e estabilização. Primeiramente, um modelo do sistema é obtido a partir das equação de Euler-Lagrange, das leis de Newton e das leis de Kirchhoff. Em seguida, uma lei de controle que assegura a estabilização assintótica do sistema em um grande domínio é proposta. Por fim, simulações são realizadas para validar o controlador projetado. Esse sistema possui diversas características interessantes, tanto do ponto de vista teórico como do ponto de vista de pesquisa. Do ponto de vista teórico, o sistema é nãolinear e suas entradas são fortemente acopladas, o que torna particularmente adequado para o processo de projeto e implementação de diversas técnicas de estabilização. Do ponto de vista de pesquisa, são consideradas duas técnicas de controle não linear: linearização padrão e linearização exata. Para que o sistema seja robusto e não desperdice energia, essas duas leis de controle diferentes são comutadas para a obtencão de um número suficiente de domínio de estabilidade.

Life After Letty

Life after Letty is a novel that explores themes of isolation, belonging and life after death. Its primary question explores what happens if our answers about life do not become clear at death. It is set in an alternate reality in which the protagonist, Letty, exists beyond the point of her death. Trapped in a type of unbearable ennui, Letty struggles to find meaning in her afterlife. She is isolated from her surroundings and has lost her reason for existing. Upon meeting Michael, Letty is exposed to a new way of looking at death. Michael shows Letty the importance of cultivating her own meaning and purpose. Everything she believes about reality is challenged and transformed through her relationship with Michael.

París, destino privilegiado del exilio español (1813-1851): a propósito de varias aportaciones historiográficas recientes

París es una ciudad mítica que siempre ha despertado un especial poder de atracción entre las élites políticas y culturales. Solo un reducido número de afrancesados y liberales españoles que en el siglo XIX se vieron forzados al exilio, tuvieron la posibilidad legal de buscar refugio político –en ocasiones una nueva patria– en la capital francesa. En la última década, se ha producido un extraordinario avance historiográfico en el conocimiento de las características y particularidades del exilio español en París, gracias a la publicación de varias monografías, artículos y biografías sobre el tema. Este artículo pretende dar a conocer una selección de estos trabajos y conectar algunas de sus principales aportaciones.

Clay-supported graphene materials: application to hydrogen storage

The present work refers to clay–graphene nanomaterials prepared by a green way using caramel from sucrose and two types of natural clays (montmorillonite and sepiolite) as precursors, with the aim of evaluating their potential use in hydrogen storage. The impregnation of the clay substrates by caramel in aqueous media, followed by a thermal treatment in the absence of oxygen of these clay–caramel intermediates gives rise to graphene-like materials, which remain strongly bound to the silicate support. The nature of the resulting materials was characterized by different techniques such as XRD, Raman spectroscopy and TEM, as well as by adsorption isotherms of N2, CO2 and H2O. These carbon–clay nanocomposites can act as adsorbents for hydrogen storage, achieving, at 298 K and 20 MPa, over 0.1 wt% of hydrogen adsorption excess related to the total mass of the system, and a maximum value close to 0.4 wt% of hydrogen specifically related to the carbon mass. The very high isosteric heat for hydrogen sorption determined from adsorption isotherms at different temperatures (14.5 kJ mol−1) fits well with the theoretical values available for hydrogen storage on materials that show a strong stabilization of the H2 molecule upon adsorption.

Modifying enzyme activity and selectivity by immobilization

Immobilization of enzymes may produce alterations in their observed activity, specificity or selectivity. Although in many cases an impoverishment of the enzyme properties is observed upon immobilization (caused by the distortion of the enzyme due to the interaction with the support) in some instances such properties may be enhanced by this immobilization. These alterations in enzyme properties are sometimes associated with changes in the enzyme structure. Occasionally, these variations will be positive. For example, they may be related to the stabilization of a hyperactivated form of the enzyme, like in the case of lipases immobilized on hydrophobic supports via interfacial activation. In some other instances, these improvements will be just a consequence of random modifications in the enzyme properties that in some reactions will be positive while in others may be negative. For this reason, the preparation of a library of biocatalysts as broad as possible may be a key turning point to find an immobilized biocatalyst with improved properties when compared to the free enzyme. Immobilized enzymes will be dispersed on the support surface and aggregation will no longer be possible, while the free enzyme may suffer aggregation, which greatly decreases enzyme activity. Moreover, enzyme rigidification may lead to preservation of the enzyme properties under drastic conditions in which the enzyme tends to become distorted thus decreasing its activity. Furthermore, immobilization of enzymes on a support, mainly on a porous support, may in many cases also have a positive impact on the observed enzyme behavior, not really related to structural changes. For example, the promotion of diffusional problems (e.g., pH gradients, substrate or product gradients), partition (towards or away from the enzyme environment, for substrate or products), or the blocking of some areas (e.g., reducing inhibitions) may greatly improve enzyme performance. Thus, in this tutorial review, we will try to list and explain some of the main reasons that may produce an improvement in enzyme activity, specificity or selectivity, either real or apparent, due to immobilization.

Pt- and Ru-Doped SnO2–Sb Anodes with High Stability in Alkaline Medium

Different Pt- and Ru-doped Ti/SnO2–Sb electrodes were synthesized by thermal decomposition. The effect of the gradual substitution of Sb by Ru in the nominal composition on the physicochemical and electrochemical properties were evaluated. The electrochemical stability of the electrodes was estimated from accelerated tests at 0.5 A cm–2 in 1 M NaOH. Both as-synthesized and deactivated electrodes were thoroughly characterized by scanning electron microscopy (SEM), energy-dispersive X-ray microanalysis (EDX), transmission electron microscopy (TEM), X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) and X-ray diffraction analysis (XRD). The incorporation of a small amount (about 3 at. %) of both Pt and Ru into the SnO2–Sb electrodes produced a 400-times increase in their service life in alkaline medium, with no remarkable change in the electrocatalysis of the oxygen evolution reaction (OER). It is concluded that the deactivation of the electrodes is promoted by alkaline dissolution of metal species and coating detachment at high potentials. The introduction of Pt has a coating compacting effect, and Ru(IV), at low amounts until 9.75 at. %, replaces the Sn(IV) cations in the rutile-like SnO2 structure to form a solid solution that strongly increases the stability of the electrodes. The observed Ru segregation and decreased stability for larger Ru contents (x > 9.75 at. %), together with the selective dissolution of Ru after deactivation, suggest that the formation of a homogeneous (RuδSn1−δ)O2 single-phase is crucial for the stabilization of these electrodes.

Does Europe Need a Common Foreign & Security Policy? CES Germany & Europe Working Papers, No. 06.1, 15 September, 1996

CFSP's performance is widely regarded as weak. Why did Europe's stance in world politics not improve with the Treaty of Maastricht? The article analyses the present policy approach and the institutionalist and militarystrategic reform proposals. It is argued that policy and proposals suffer from drawbacks leading to an uncomprehensive formulation of a Common Foreign and Security Policy. Both do not provide CFSP with a necessary strategy but instead largely duplicate existing organizations. Furthermore, they propose concepts that are not viable because member states do not agree on a common defense policy. In addition, they fail to offer answers adequate to today's challenges, which are not primarily military in nature. Instead, a socioeconomic security policy appears to be a more realistic option. It is necessary because no other organization provides it sufficiently; it is viable because member states could agree on iti and it is adequate because the stabilization of countries in Eastern Europe is best achieved by social and economic policy-and not by military deterrence.

Flashlight Europe N°5–June 2015. OMT is Monetary Policy and Not Economic Policy

In January 2014, for the first time in its history, the German Federal Constitutional Court submitted several questions to the European Court of Justice (ECJ) in Luxembourg and asked for a preliminary ruling. The questions had arisen within the framework of the OMT case, and the issue was whether or not the OMT (“outright monetary transactions”) programme announced by Mario Draghi, the head of the European Central Bank (ECB), is in compliance with the law of the European Union. The OMT programme (which has be-come well-known because Draghi said “what-ever it takes to preserve the euro” when he unveiled it) plays an important role in the stabilization of the euro area. It means that the European System of Central Banks will be empowered to engage in unlimited buying of government bonds issued by certain Member States if and as long as these Member States are simultaneously taking part in a European rescue or reform programme (under the EFSF ot the ESM). Hitherto the OMT has not been implemented. Nonetheless a suit contesting its legality was filed with the Federal Constitutional Court. The European Court of Justice now had to decide whether or not the activities of the ECB were in compliance with European law. How-ever, the ECJ had to take into account the prior assessment of the Federal Constitutional Court. In its submission the Federal Constitutional Court made it quite clear that it was of the opinion that there has been a violation of European law. But at the same time it did not exclude the possibility that the ECJ set up legal conditions for OMT in order to avoid a violation of European law.

Contacto pele-a-pele e amamentação na primeira hora de vida

Enquadramento – O contacto pele-a-pele na primeira hora de vida tem benefícios para a mãe e para o recém-nascido, bem como um papel importante no estabelecimento da amamentação. Objetivos – Analisar a evidência científica dos benefícios do contacto pele-a-pele e amamentação na primeira hora de vida; determinar a prevalência do contacto pele-a-pele e da amamentação na primeira hora de vida; verificar quais são os fatores (variáveis sociodemográficas, contextuais da gravidez e do parto, e variáveis relativas ao recémnascido) que interferem nas práticas do contacto pele-a-pele e amamentação na primeira hora de vida. Método – Revisão sistemática da literatura no estudo empírico I. Efetuou-se uma pesquisa na PUBMED, The Cochrane Library, Scielo e Google Académico, estudos publicados entre janeiro de 2011 e dezembro de 2014. Destes foram selecionados 4 estudos, posteriormente analisados, que tiveram em consideração os critérios de inclusão previamente estabelecidos. Dois revisores avaliaram a qualidade dos estudos a incluir utilizando a grelha para avaliação crítica de um estudo descrevendo um ensaio clínico prospetivo, aleatório e controlado de Carneiro (2008). No estudo empírico II seguiu-se um tipo de estudo quantitativo e descritivo simples, de coorte transversal, desenvolvido no serviço de Obstetrícia do Centro Hospitalar Cova da Beira, segundo um processo de amostragem não probabilística por conveniência (n = 382). A recolha de dados efetuou-se através da consulta dos processos clínicos, entre janeiro e dezembro de 2014, das mulheres com idade ≥ 18 anos que tiveram um parto vaginal com feto vivo após as 37 semanas de gestação. Resultados – Evidência de que o contacto precoce pele-a-pele, imediatamente após o parto, é um potencial estímulo sensorial, que abrange o aquecimento do recém-nascido e a estimulação tátil e olfativa, maior estabilização da temperatura, frequência respiratória e nível de glicémia, com diminuição do choro. Está associado à promoção espontânea da amamentação. Na amostra constituída por 382 mulheres, dos 18 aos 46 anos, verificou-se que o contacto pele-a-pele ocorreu em apenas 26,6% da amostra. Cerca de 92,6% da amostragem deu de mamar na primeira hora de vida. No grupo de mulheres em que houve contacto pele-a-pele e amamentação, prevalecem as que têm idade igual ou inferior a 34 anos (66,3%) e predomínio das mulheres que tiveram 5 ou mais consultas (95,9%) de vigilância da gravidez. Conclusão – Face a estes resultados e com base na evidência científica disponível que recomenda o contacto pele-a-pele imediatamente após o parto e promoção da amamentação na primeira hora de vida, assume-se como indispensável que os profissionais invistam na sua formação e assumam um papel importante para a realização deste contacto, estimulando e facilitando esta prática, assim como a realização de mais estudos científicos com contributos para o estabelecimento e manutenção desta prática. Palavras-chave: Contacto pele-a-pele; amamentação; primeira hora de vida.

Using space to represent categories: Insights from gaze position

We investigated the boundaries among imagery, memory, and perception by measuring gaze during retrieved versus imagined visual information. Eye fixations during recall were bound to the location at which a specific stimulus was encoded. However, eye position information generalized to novel objects of the same category that had not been seen before. For example, encoding an image of a dog in a specific location enhanced the likelihood of looking at the same location during subsequent mental imagery of other mammals. The results suggest that eye movements can also be launched by abstract representa- tions of categories and not exclusively by a single episode or a specific visual exemplar.

Liderança, qualidade de troca social em equipes de trabalho e o comprometimento organizacional: um estudo com peacekeepers brasileiros no Haiti

Este trabalho apresenta o resultado de cinco estudos teóricos e empíricos embasados nas teorias de trocas sociais entre Líder-liderados (leader-member exchange), nas trocas sociais entre integrantes de equipes (team-member exchange) e no comprometimento organizacional, realizados nos anos de 2012 e 2013. A pesquisa empírica investigou a liderança, o comprometimento organizacional e o trabalho em equipe, mediante a participação voluntária de militares do Exército Brasileiro, dentre os quais se destacam aqueles que integraram a Missão de Paz para Estabilização do HAITI (MINUSTAH). Os dados da pesquisa foram coletados mediante o emprego de entrevistas individuais, realização de grupos focais (focus group) e aplicação de surveys pela internet. Os resultados dos estudos qualitativos indicaram a relevância da qualidade das trocas sociais entre líderes e liderados e do comprometimento organizacional para o trabalho desenvolvido na Missão de Paz para Estabilização do HAITI (MINUSTAH). Os estudos quantitativos indicaram o papel mediador do componente afetivo do comprometimento organizacional na relação entre a qualidade de trocas líder-liderado e a qualidade de trocas sociais em equipes. Análises comparativas identificaram diferenças no padrão de qualidade das trocas sociais estabelecidas entre líderes e liderados, entre os diferentes níveis hierárquicos e entre os militares que atuaram ou não na MINUSTAH. Verificou-se, ainda, que níveis mais elevados na qualidade de trocas sociais estabelecidas entre líderes e liderados e em equipes de trabalho estão associados a níveis mais elevados do componente afetivo de comprometimento organizacional. Estima-se que o presente estudo possa contribuir para o avanço de pesquisas sobre liderança e trocas sociais, além de subsidiar o aperfeiçoamento de programas de ensino, de treinamento e de fomento a pesquisas científicas, que possam favorecer as relações civis-militares no contexto brasileiro.

Cofilin interacts with ClC-5 and regulates albumin uptake in proximal tubule cell lines

Receptor-mediated endocytosis is a constitutive high capacity pathway for the reabsorption of proteins from the glomerular filtrate by the renal proximal tubule. ClC-5 is a voltage-gated chloride channel found in the proximal tubule where it has been shown to be essential for protein uptake, based on evidence from patients with Dent's disease and studies in ClC-5 knockout mice. To further delineate the role of ClC-5 in albumin uptake, we performed a yeast two-hybrid screen with the C-terminal tail of ClC-5 to identify any interactions of the channel with proteins involved in endocytosis. We found that the C-terminal tail of ClC-5 bound the actin depolymerizing protein, cofilin, a result that was confirmed by GST-fusion pulldown assays. In cultured proximal tubule cells, cofilin was distributed in nuclear, cytoplasmic, and microsomal fractions and co-localized with ClC-5. Phosphorylation of cofilin by overexpressing LIM kinase 1 resulted in a stabilization of the actin cytoskeleton. Phosphorylation of cofilin in two proximal tubule cell models (porcine renal proximal tubule and opossum kidney) was also accompanied by a pronounced inhibition of albumin uptake. This study identifies a novel interaction between the C-terminal tail of ClC-5 and cofilin, an actin-associated protein that is crucial in the regulation of albumin uptake by the proximal tubule.

Defective p53 response and apoptosis associated with an ataxia-telangiectasia-like phenotype

Ataxia-telangiectasia mutated (ATM), the protein defective in ataxia-telangiectasia, plays a central role in DNA damage response and signaling to cell cycle checkpoints. We describe here a cell line from a patient with an ataxia-telangiectasia-like clinical phenotype defective in the p53 response to radiation but with normal ATM activation and efficient downstream phosphorylation of other ATM substrates. No mutations were detected in ATM cDNA. A normal level of interaction between p53 and peptidyl-prolyl-isomerase Pin1 suggests that posttranslational modification was intact in these cells but operating at reduced level. Defective p53 stabilization was accompanied by defective induction of p53 effector genes and failure to induce apoptosis in response to DNA-damaging agents. Continued association between p53 and murine double minute-2 (Mdm2) occurred in irradiated ATL2ABR cells in response to DNA damage, and incubation with Mdm2 antagonists, nutlins, increased the stabilization of p53 and its transcriptional activity but failed to induce apoptosis. These results suggest that ATM-dependent stabilization of p53 and induction of apoptosis by radiation involve an additional factor(s) that is defective in ATL2ABR cells.

A CONCEPÇÃO SOBRE SER HUMANO PARA O DISCENTE DO CURSO DE ADMINISTRAÇÃO: APROXIMAÇÕES COM A FENOMENOLOGIA DE EDITH STEIN

As grandes Revoluções que a história oficial relata apresentam um aspecto comum: a evolução do processo de comunicação aliada à evolução tecnológica. A partir do Século XX, as informações passaram a circular em número e em velocidade escalares. A interdependência e a interligação dos países, nações e pessoas estreitaram-se, pois a mobilidade no espaço virtual, progressivamente, relativiza as distâncias e os espaços geofísicos. Todavia, a avalanche de conhecimento, de aprimoramento científico e de desenvolvimento econômico parece não ser suficiente para responder, concretamente, as questões que ainda assolam a humanidade. Neste cenário, o presente trabalho tem por objetivo aproximar a concepção de ser humano para discentes do curso de administração com as categorias existenciais presentes no pensamento de Edith Stein, por meio dos objetivos específicos: Compreender o que é ser humano para o discente do curso de administração em uma IES Confessional do ABC Paulista; descrever o que é ser humano a partir do pensamento fenomenológico de Edith Stein; buscar convergências, divergências e/ou idiossincrasias entre os relatos de discentes do curso de administração em uma IES Confessional do ABC Paulista e o pensamento de Edith Stein. Para tal, foram colhidos cinco relatos de discentes de administração, por meio dos quais foram feitas aproximações, convergências-divergências com as categorias analíticas da concepção de ser humano no pensamento de Edith Stein para cada sujeito, tendo como questão norteadora: o que é ser humano para você ? Após a coleta, as entrevistas foram analisadas tendo como referência os trabalhos de Edith Stein (fenomenologia eidética), Castro (2003), Flauzino (2012) e Estanislau (2010), cumprindo as seguintes etapas: literalização dos relatos ingênuos, levantamento das unidades de sentido, levantamento e análise fenomenológica das categorias, as quais possibilitaram o diálogo intersubjetivo e objetivo com os pressupostos teóricos sobre o tema em pauta. Categorias estas denominadas de: 1. Corpo Físico e Corpo Vivente; 2. Espírito; Sujeito Psicofísico; 3. Comunidade. A partir da análise das categorias, observou-se que a concepção de ser humano conflui para a unidade do ser, ser este que é composto por corpo vivente, psique e espírito, de forma a possibilitar relações com o outro e com o ambiente. Não é possível ser humano sem um encontro com o outro, sem o respeito mútuo, sem a liberdade de ser o que se é. Emerge a dos relatos a dimensão comunitária, somente na qual se é possível realizar a humanidade, por meio de atos de liberdade, respeito e de compaixão. Desvelou-se também dentro destes relatos, que quando se é humano, a vida em seu todo é realizada de forma harmoniosa. Poder-se-á, então, por meio do revelar-se do fenômeno, obter uma nova forma de olhar, de pensar e questionar as práticas vivenciadas na Administração, contribuindo com a formação de uma massa crítica para as ciências sociais aplicadas da administração, ao refletir sobre o que há de mais estruturante e nuclear no discente de administração.

A Matriz Filosófica do Presbiterianismo no Brasil

Os missionários protestantes presbiterianos que vieram para o Brasil no início da segunda metade do século XIX trouxeram uma interpretação calvinista da bíblia, pois permaneceram fieis à formação princetoniana que efetivou uma síntese entre ortodoxia calvinista e pietismo. Estes pricetonianos tinham como base epistemológica a filosofia de Thomas Reid, conhecida como o Realismo do Senso Comum. Essa filosofia é utilizada como uma epistemologia reformada, ou calvinista. Ela é compreendida em sua formação escocesa e consequentemente americana, via Princeton, como a Epistemologia Providencial. Desta forma, quando ela é assimilada pelos brasileiros por meio da pregação e da formação teológica, a mesma se torna parte do perfil presbiteriano brasileiro como doutrina filosófica. A Filosofia do Senso Comum se gesta como crítica à filosofia empirista de David Hume que, para Reid, convergiria para um possível aniquilamento da religião e para uma visão pessimista da ciência, afetando o empirismo, por conseguinte, causando uma nova formulação mais próxima do ceticismo. Por isso, Reid formulou a filosofia que para ele contrapõe-se a Locke e Berkeley e depois a David Hume, afirmando que a realidade é independente de nossa apreensão. Ou seja, na percepção do mundo exterior não há interferência do sujeito cognoscente sobre o objeto do conhecimento. A nossa relação com os objetos é direta e não deve ser desvirtuada por intermediações. Na implantação do protestantismo no Brasil, via missionários de Princeton, não houve uma defesa intransigente dos princípios calvinistas por parte de missionários como Fletcher e Simonton e sim uma continuidade da leitura das escrituras sagradas pelo viés calvinista, como era feito no Seminário de Princeton. Não havia uma ênfase acentuada na defesa da ortodoxia porque o tema do liberalismo teológico, ou do conflito entre modernismo e fundamentalismo não se fazia necessário na conjuntura local, onde predominava a preocupação pela evangelização em termos práticos. O conceitos da Filosofia do Senso Comum eram próximos do empirismo mitigado de Silvestre Pinheiro e do Ecletismo de Victor Cousin. Por isso, no Brasil, o local em que mais se vê a utilização da filosofia do Senso Comum é nos debates entre intelectuais, em três pontos interessantes: 1ª) O Senso Comum ficou restrito ao espaço acadêmico, na formação de novos pastores, sendo que as obras de Charles Hodge e A. A. Hodge são as principais fontes de implantação desta mentalidade ratificadora da experiência religiosa e, desta forma, delineiam o rosto do protestantismo entre presbiterianos, uma das principais denominações protestantes do final do século XIX; 2ª) Nos debates entre clérigos católicos e protestantes em polêmicas teológicas;. 3º) No aproveitamento utilitarista da assimilação cultural estrangeira pelos protestantes nacionais, não por último, facilitada pela simpatia dos liberais brasileiros pelo protestantismo, ao mesmo tempo que mantinham uma linha filosófica mais próxima do empirismo mitigado e do ecletismo. Assim, nossa hipótese pretende demonstrar que os protestantes trouxeram em seu bojo as formulações epistemológicas que foram passadas para um grupo de intelectuais, que formaram o quadro dos primeiros pastores presbiterianos da história desta denominação. Eles foram convertidos e assimilaram melhor as novas doutrinas por meio de mais do que simples pregações, mas pela sua forma filosófica de encarar os objetos estudados, e que tais informações vêm por meio da base epistemológica do Realismo do Senso Comum, que encontra espaço nos ideais republicanos brasileiros do século XIX.