An annotated bibliography on the biology and fishery of the skipjack tuna, Katsuwonis pelamis, of the Pacific Ocean

ENGLISH: The skipjack tuna, Katsuwonus pelamis is an important resource of the tropical and subtropical waters of the world ocean. Fishermen of many countries exploit this resource; at the present time, the annual world catch is approximately 200 thousand metric tons. Many fishery experts believe that the skipjack is not being fully utilized while stocks of other tunas are being fished, in some areas, at levels exceeding their maximum sustainable yields. In addition to the importance of skipjack as a commercial fish and as a source of food, there is a small but expanding recreational fishery in some countries bordering the Pacific. This bibliography provides a list of publications pertaining to the biology and fishery of the Pacific skipjack tuna. Papers concerned with food technology, food chemistry, radio-chemistry, and certain other subjects are excluded. The main sources for our publication have been the existing bibliographies of tunas, which are listed and indexed accordingly. In addition, reports of various marine laboratories and other scientific organizations have been checked; these are too numerous to list. We are fairly confident that all major works pertaining to skipjack tuna in the Pacific, printed prior to the end of 1966, appear in this bibliography. Only reports considered to be in permanent form are included. Annotations are based on actual examination of each of the entries listed here. The annotations do not evaluate a paper but serve rather to give a more precise idea of its contents if not revealed by the title alone. If the title sufficed in this respect, no annotation was prepared. A relatively small number of works believed to contain information pertinent to our bibliography could not be examined, but a list of such papers is provided. SPANISH: El atún barrilete, Katsuwonus pelamis, es un recurso importante de las aguas tropicales y subtropicales del océano mundial. Los pescadores de varios países explotan este recurso; actualmente, la captura mundial anual es aproximadamente de 200,000 toneladas métricas. Muchos expertos en la pesquería creen que el barrilete no es utilizado completamente, mientras los stocks de otros atunes son pescados en algunas áreas a niveles que exceden su rendimiento máximo sostenible. Además de la importancia del barrilete como pez comercial y como fuente de alimento, existe una pesquería pequeña recreativa que se está desarrollando en algunos países colindantes con el Pacífico. Esta bibliografía suministra una lista de publicaciones correspondientes a la biología y pesquería del atún barrilete en el Pacífico. Estudios referentes a la tecnología alimenticia, química alimenticia, radioquímica y ciertos otros sujetos son excluídos. Las fuentes principales correspondientes a nuestra publicación han sido las bibliografías existentes sobre atunes, las cuales están enumeradas y catalogadas de acuerdo. Además, se han examinado los informes de varios laboratorios marítimos y los de otras organizaciones científicas; éstos son demasiado numerosos para enumerar. Estamos bastante seguros de que todos los trabajos principales correspondientes al atún barrilete del Pacífico, editados antes de terminar el año de 1966, aparecen en esta bibliografía. Se incluyen únicamente los informes que se consideran permanentes. Las anotaciones se basan en el examen actual de cada una de las entradas aquí referidas. Las anotaciones no evaluan un estudio, pero sirven más bien para dar una idea más precisa de su contenido si el título por sí mismo no lo explica. No se preparó ninguna anotación si el título a este respecto era suficiente. Un número relativamente pequeño de trabajos que se cree tengan información pertinente a nuestra bibliografía no pudo ser examinado, pero se suministra una lista de tales estudios. (PDF contains 227 pages.)

Estudio de series temporales y composición química del material particulado atmosférico en distintas áreas del País Vasco

286 p. : il. col.

El tiempo como observable en mecánica cuántica

121 p.

Una Sesión de Pósters sobre la Química en la vida cotidiana

Capítulo 10 del libro: Guisasola, Jenaro ; Garmendia, Mikel (eds.) "Aprendizaje basado en problemas, proyectos y casos: diseño e implementación de experiencias en la universidad" (ISBN: 978-84-9860-959-2)

QClick: Sistema móvil de Pregunta-Respuesta en el aula

El uso de las tecnologías en entornos docentes ha sido constante en los últimos años. Sin embargo, en muchos casos esta tecnología se limita a entornos de apoyo a la docencia, siendo muy popular el sistema de gestión del aprendizaje Moodle. Además, el uso más frecuente de estos sistemas es el de simple almacén de recursos bibliográficos (enlaces, apuntes, trasparencias, etc.). Sin embargo la creciente expansión de las tecnologías móviles, con las que los alumnos están cada vez mas familiarizados, no ha sido aprovechada. Estas tecnologías están ya mayoritariamente presente en las aulas, pero a pesar de esto se ha seguido recurriendo a herramientas externas como los dispositivos de respuesta en el aula para suplir carencias comunicativas entre alumnos y docente. Nuestra propuesta pretende modificar y actualizar los modelos educativos presenciales a través de herramientas que faciliten la captura de la información de lo que sucede en el aula. Esta propuesta general se materializa en la aplicación PresenceClick que facilita la captura de información colaborativa entre alumnos y profesores. En particular, nuestro objetivo en este proyecto es desarrollar la herramienta qClick para capturar las interacciones entre profesor-alumnos-profesor; cuando el profesor hace preguntas y cuando los alumnos las responden. Esta herramienta, con todas sus funcionalidades, nace con el propósito de tener una visión más real de los alumnos, tanto en grupo como individualmente y está dirigida a profesores y a los propios alumnos. De esta manera, el docente puede ofrecer un aprendizaje más adaptado e individualizado, aunque los grupos de alumnos sean muy grandes.

Uso de la Realidad Aumentada para facilitar la lectura e interpretación de planos

[ES] Este proyecto genera productos adicionales de trabajos también disponibles en el repositori, en concreto:

Extensiones multimedia Intel

Desde que se inventó el primer ordenador, uno de los objetivos ha sido que el ordenador fuese capaz de ejecutar más y más rápido, para poder así solucionar problemas más complejos. La primera solución fue aumentar la potencia de los procesadores, pero las limitaciones físicas impuestas por la velocidad de los componentes electrónicos han obligado a buscar otras formas de mejorar el rendimiento. Desde entonces, ha habido muchos tipos de tecnologías para aumentar el rendimiento como los multiprocesadores, las arquitecturas MIMD… pero nosotros analizaremos la arquitectura SIMD. Este tipo de procesadores fue muy usado en los supercomputadores de los años 80 y 90, pero el progreso de los microprocesadores hizo que esta tecnología quedara en un segundo plano. Hoy en día la todos los procesadores tienen arquitecturas que implementan las instrucciones SIMD (Single Instruction, Multiple Data). En este documento estudiaremos las tecnologías de SIMD de Intel SSE, AVX y AVX2 para ver si realmente usando el procesador vectorial con las instrucciones SIMD, se obtiene alguna mejora de rendimiento. Hay que tener en cuenta que AVX solo está disponible desde 2011 y AVX2 no ha estado disponible hasta el 2013, por lo tanto estaremos trabajando con nuevas tecnologías. Además este tipo de tecnologías tiene el futuro asegurado, al anunciar Intel su nueva tecnología, AVX- 512 para 2015.

Desarrollo de una aplicación para una red de sensores inalámbricos (WSN) mediante Contiki

Durante los últimos años hemos venido observando la tendencia a incorporar capacidad de proce- samiento y comunicación a dispositivos que hasta entonces se utilizaban de modo independiente. La evolución de los móviles a smartphones es un claro ejemplo de dicha tendencia, aunque también cabe mencionar otros ejemplos, como es el caso de los denominados hogares inteligentes, en los que elementos del hogar se encuentran interconectados y pueden actuar de modo conjunto. Esta ten- dencia no se limita a sistemas independientes, sino que propone interconectar todos los elementos disponibles para conformar la denominada Internet de los Objetos/Cosas o Internet of Things, IoT. Una de las mayores dificultades que se presenta en estos sistemas es que las características de es- tos nuevos dispositivos inteligentes, en general limitados en términos de cómputo, almacenamiento, autonomía o comunicación, queda a menudo lejos de los equipos informáticos tradicionales. Esta cuestión, junto con la ausencia de estándares para gestionar estos dispositivos, constituye un impor- tante problema a abordar. Considerando este marco, en este proyecto se ha desarrollado una aplicación orientada a este tipo de dispositivos. Más concretamente, la aplicación tiene como soporte una red de sensores inalámbricos, WSN, con el objetivo de realizar seguimiento de individuos. Cabe destacar que el desarrollo de la aplicación se ha realizado utilizando Contiki OS, sistema ope- rativo diseñado especialmente para dispositivos con características limitadas como los presentados anteriormente y firme candidato a convertirse en estándar.

Experimentación en Química Física

Nivel educativo: Grado. Duración (en horas): Más de 50 horas

La cerámica de la Segunda Edad del Hierro en el País Vasco: Estudio tecnológico, funcional y social

670 p. Capítulos de introducción, metodología, discusión y conclusiones en castellano e inglés.

Diseño y verificación del sistema de interpolación de trayectorias de un mecanismo de cinemática paralela

[ES]El objetivo principal del presente Trabajo Fin de Grado es diseñar un interpolador de trayectorias y programarlo en Labview. Para ello, se ha de analizar primeramente la cinemática del mecanismo a utilizar, un robot de cinemática paralela 5R, y calcular su espacio de trabajo. Después, se deducirán y programarán diversos perfiles de velocidades (trapezoidal de velocidades, trapezoidal de aceleraciones y sinusoidal) para moverse en rectas, así como el movimiento en curvas mediante splines. También se hallarán experimentalmente las características de los motores disponibles y se averiguarán las velocidades máximas que puede alcanzar el mecanismo. Así podremos presentar un software que sirva para generar trayectorias para el robot 5R. Se presentan también, entre otros, el presupuesto del proyecto y los riesgos en los que se puede incurrir. El documento finaliza con unos anexos de planos CAD, resultados y código de programación.

Desarrollo de una hoja de procesos para mecanizado de una cabeza de pistón de automóvil

[ES]El proyecto a realizar consiste en el desarrollo y elaboración de una hoja de procesos para mecanizado de un componente de automoción. Para ello se seleccionarán las herramientas adecuadas y calcularán los parámetros y tiempos de mecanizado

Análisis de sensibilidad en los procedimientos de calibración de robots de cinemática paralela Aplicación al mecanismo 5R

[ES]Este proyecto investigador tiene como objetivo el ayudar con la calibración del mecanismo de cinco pares de rotación montado en el taller de Ingeniería Mecánica de la ETSI de Bilbao. En primer lugar se estudiarán los algoritmos de optimización prestando especial atención a la comparativa entre Levenberg-Marquart y Gauss-Newton. Se realizarán estudios en Matlab para concluir cuál de los dos es más eficaz tanto en rapidez como en precisión. El que sea más adecuado se implementará en un programa para la calibración del mecanismo 5R. En segundo lugar se estudiarán los índices de observabilidad. Los estudios que se han realizado sobre ellos hasta ahora son poco concluyentes asique se intentará aclarar su utilidad y determinar cuál es el que conviene utilizar en este caso. Para ello se deberá programar la resolución del problema cinemático inverso. Por último se presentarán los resultados y las conclusiones correspondientes. Se propondrá también un plan de desarrollo de una línea de investigación futura que partirá con este trabajo como base.

Estrategias de arranque de biofiltros orgánicos para el tratamiento de corrientes gaseosas contaminadas con compuestos de azufre

[ES]El disulfuro de carbono (CS2) y el sulfuro de hidrógeno (H2S) son gases especialmente tóxicos presentes en una gran cantidad de emisiones gaseosas industriales, principalmente en la producción de fibras de rayón a partir de celulosa en el caso del CS2, y en la industria petroquímica en el caso del H2S. La legislación vigente en cuanto a las emisiones de estos compuestos se refiere hace que su tratamiento sea, en muchos casos, necesario. La biofiltración como tecnología para el tratamiento de corrientes gaseosas contaminadas se ha convertido en los últimos años en una alternativa a los tratamientos físico-químicos empleados hasta la fecha. Sin embargo, uno de los principales obstáculos a la hora de la implantación de este tratamiento biológico a escala industrial es la duración del periodo de aclimatación de la biomasa encargada de degradar los contaminantes, que en función del compuesto a tratar puede resultar demasiado largo para la aplicación comercial de esta tecnología. El presente trabajo se centra en el estudio de estos periodos de arranque y aclimatación, especialmente lentos en el caso del CS2, y propone una estrategia de arranque basada en la reutilización de biomasa capaz de degradar los compuestos de interés, almacenada tras usos anteriores, que permite reducir el tiempo necesario para alcanzar eficacias de eliminación elevadas. Paralelamente, se ha concluido que paradas de corta duración no afectan de manera importante a la operación del sistema.

Diseño, fabricación y montaje de un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad

[ES]Este Trabajo consiste en diseñar un robot de cinemática paralela de dos grados de libertad partiendo de unos requisitos mínimos necesarios que habrán de verificarse. A continuación, se fabricará siguiendo dicho diseño para finalmente montarlo sobre unas guías lineales constituyendo así una máquina de cinemática paralela, objetivo final conjunto de este Trabajo añadido al mencionado control de las guías. Resulta de especial interés su particular arquitectura, aspecto clave cuando se pretende un sistema preciso y reducir las vibraciones.