Ada User Guide for LEGO MINDSTORMS NXT

The purpose of this guide is to introduce the robotics kit LEGO MINDSTORMS NXT to the Ada community. All the steps required to complete a working Ada application running under the LEGO MINDSTORMS NXT are covered..

Planar compact array with parasitic elements for MIMO systems

A compact planar array with parasitic elements is studied to be used in MIMO systems. Classical compact arrays suffer from high coupling which makes correlation and matching efficiency to be worse. A proper matching network improves these lacks although its bandwidth is low and may increase the antenna size. The proposed antenna makes use of parasitic elements to improve both correlation and efficiency. A specific software based on MoM has been developed to analyze radiating structures with several feed points. The array is optimized through a Genetic Algorithm to determine parasitic elements position in order to fulfill different figures of merit. The proposed design provides the required correlation and matching efficiency to have a good performance over a significant bandwidth.

Extending ASSERT for HW/SW Co-design

Embedded systems are commonly designed by specifying and developing hardware and software systems separately. On the contrary, the hardware/software (HW/SW) co-development exploits the trade-offs between hardware and software in a system through their concurrent design. HW/SW Codevelopment techniques take advantage of the flexibility of system design to create architectures that can meet stringent performance requirements with a shorter design cycle. This paper presents the work done within the scope of ESA HWSWCO (Hardware-Software Co-design) study. The main objective of this study has been to address the HW/SW co-design phase to integrate this engineering task as part of the ASSERT process (refer to [1]) and compatible with the existing ASSERT approach, process and tool, Advances in the automation of the design of HW and SW and the adoption of the Model Driven Architecture (MDA) [9] paradigm make possible the definition of a proper integration substrate and enables the continuous interaction of the HW and SW design paths.

Dinamización Para El Desarrollo Comunitario En Territorios Rurales De Cuenca, España

El desarrollo comunitario ha de ir acompañado de un proceso de dinamización social que suscite grupos funcionales de ciudadanos capaces de ser responsables de su propio desarrollo. Es importante que este proceso fomente la estructuración de todos los grupos de población y cuente con un apoyo técnico e institucional apropiado. Para ello es necesario analizar algunos interrogantes en torno a las relaciones entre las instituciones públicas y las asociaciones locales, el papel de estas asociaciones y las dificultades encontradas en los territorios rurales. En este artículo se abordan dichas cuestiones desde la experiencia de más de 25 años de la Asociación Instituto de Desarrollo Comunitario de Cuenca en la dinamización de las zonas rurales de esta provincia española. Desde esta visión de largo plazo se proporcionan algunas claves para acompañar con éxito el proceso de dinamización ?características y herramientas metodológicas?, lograr la motivación de la población, el arraigamiento de las asociaciones locales, y la generación de partenariados sostenibles que fomenten el liderazgo de la comunidad en el proceso de desarrollo.

Acreditacion internacional y evaluación de la pertinencia local de las maestrías en ingeniería de proyectos

Los modelos de acreditación en el contexto internacional evalúan principalmente resultados de aprendizaje y la capacidad de los programas de maestría en ingeniería de proyectos para lograr los objetivos educativos que declaran en su misión. Sin embargo, no se garantiza que esos objetivos y por tanto los resultados, satisfagan necesidades reales del entorno nacional o regional, un aspecto esencial en los países en vías de desarrollo. El objetivo de la presente comunicación es sustentar la importancia de la evaluación de la pertinencia de estos programas y hacer un análisis de los principales modelos de garantía de la calidad y organismos de acreditación para conocer la forma en que se evalúa o no la pertinencia de los programas. Se encontró que, en un contexto económico de libre mercado, de internacionalización de la educación y movilidad, la acreditación de las maestrías sigue un modelo de acreditación internacional y no se cuenta en la mayoría de los casos con criterios e indicadores para evaluar la pertinencia. Sin embargo existen, dos modelos de acreditación o certificación que garantizan que un programa de maestría en ingeniería de proyectos sea pertinente localmente: el proyecto REG de AEIPRO y el proyecto europeo EUR-ACE.

Adaptación del modelo leader en el territorio huejotzingo, puebla: una nueva propuesta de desarrollo rural local

Free people association constructed from button to above to get better conditions of people using local resources, are among others, elements of local development. LEADER (Liaisons HQWUH DFWLYLWpV GH 'HYHORSHPHQW GH /¶(FRQRPLH 5XUDO) is the Europe Union model of rural development. The LEADER method is conformed in seven features which are factors of success in the approach of applying in different territories . The actions held in the municipal council of rural development of San Andres C a l p a n during 2010 showed some elements of LEADER for it´s adjustment: 1).- territory definition , 2).- local association , 3).- financing. It´s used a methodology consists of reviewing documents about the financing and association in the territory studied, survey applying t define the model of agricultural production and development along with mayors of different municipalities, the economical and social actors. The definition performance field with territory integration of citizen councils as groups of local action and a financing strategy are part of the results of this process of adapting in this territory

Imaging systems application of multichannel configurations

While multichannel configurations are well established for non-imaging applications, they have not been used yet for imaging applications. In this paper we present for the first time some of multichannel designs for imaging systems. The multichannel comprises discontinuous optical sections which are called channels. The phase-space representation of the bundle of rays going from the object to the image is discontinuous between channels. This phase-space ray-bundle flow is divided in as many paths as channels there are but it is a single wavefront both at the source and the target. Typically, these multichannel systems are at least formed by three optical surfaces: two of them have discontinuities (either in the shape or in the shape derivative) while the last is a smooth one. Optical surfaces discontinuities cause at the phase space the wave front split in separate paths. The number of discontinuities is the same in the two first surfaces: Each channel is defined by the smooth surfaces in between discontinuities, so the surfaces forming each separate channel are all smooth. Aplanatic multichannel designs are also shown and used to explain the design procedure.

Social involvement for community development in rural areas of Cuenca, Spain

Community development must be accompanied by a social involvement process which creates functional groups of citizens capable of taking responsibility for their own development. It is important that this process promotes the structuring of all population groups and provides the appropriate institutional and technical support. The present paper addresses these issues based on over 25 years of experience by the Association Instituto de Desarrollo Comunitario de Cuenca in revitalizing rural areas of the Spanish province of Cuenca. This paper analyses the social involvement process encouraged by this association, the relationships between public institutions and local associations, the role of these associations and the difficulties encountered in the rural areas. The long-term perspective of this experience provides some keys which can be used to successfully support the process of social involvement ―such as information on its characteristics and methodological tools―, establish local associations and create sustainable partnerships that foster the growth of leadership within the community development process.

Probabilistic Atlas Based Segmentation Using Affine Moment Descriptors and Graph-Cuts

We show a procedure for constructing a probabilistic atlas based on affine moment descriptors. It uses a normalization procedure over the labeled atlas. The proposed linear registration is defined by closed-form expressions involving only geometric moments. This procedure applies both to atlas construction as atlas-based segmentation. We model the likelihood term for each voxel and each label using parametric or nonparametric distributions and the prior term is determined by applying the vote-rule. The probabilistic atlas is built with the variability of our linear registration. We have two segmentation strategy: a) it applies the proposed affine registration to bring the target image into the coordinate frame of the atlas or b) the probabilistic atlas is non-rigidly aligning with the target image, where the probabilistic atlas is previously aligned to the target image with our affine registration. Finally, we adopt a graph cut - Bayesian framework for implementing the atlas-based segmentation.

Level Set Segmentation with Shape and Appearance Models Using Affine Moment Descriptors

We propose a level set based variational approach that incorporates shape priors into edge-based and region-based models. The evolution of the active contour depends on local and global information. It has been implemented using an efficient narrow band technique. For each boundary pixel we calculate its dynamic according to its gray level, the neighborhood and geometric properties established by training shapes. We also propose a criterion for shape aligning based on affine transformation using an image normalization procedure. Finally, we illustrate the benefits of the our approach on the liver segmentation from CT images.

Estabilidad del tráfico en viaductos de carretera y ferrocarril

Cuando un automóvil o un tren circula sobre un viaducto se producen efectos dinámicos que, además de aumentar los esfuerzos que ha de soportar el puente, afectan a los propios vehículos. Los fenómenos de vibración lateral en los viaductos de ferrocarril están contemplados de manera muy sucinta en la normativa y pueden afectar a la seguridad y comodidad del tráfico. En el caso de las carreteras, esa dinámica también puede contribuir al riesgo de accidente y al aumento de la sensación de incomodidad, sobre todo si se considera la presencia de vientos laterales. La preocupación por estos fenómenos queda reflejada en el número de artículos publicados en revistas científicas en los últimos años. Para este trabajo se han desarrollado modelos de interacción dinámica que representan el comportamiento de las estructuras, mediante el método de los elementos finitos, y el de los vehículos, mediante sistemas multicuerpo.

Array Compacto De Monopolos Planos Con Plano De Tierra Ranurado Para Sistemas Mimo

A compact array of monopoles with a slotted ground plane is analyzed for being used in MIMO systems. Compact arrays suffer usually from high coupling which degrades significantly MIMO benefits. Through a matching network, main drawbacks can be solved, although it tends to provide a low bandwidth. The studied design is an array of monopoles with a slot in the ground plane. The slot shape is optimized with a Genetic Algorithm and an own electromagnetic software based on MoM in order to fulfill main figures of merit within a significant bandwidth

Dense Map Inference with User-Defined Priors: From Priorlets to Scan Eigenvariations

When mapping is formulated in a Bayesian framework, the need of specifying a prior for the environment arises naturally. However, so far, the use of a particular structure prior has been coupled to working with a particular representation. We describe a system that supports inference with multiple priors while keeping the same dense representation. The priors are rigorously described by the user in a domain-specific language. Even though we work very close to the measurement space, we are able to represent structure constraints with the same expressivity as methods based on geometric primitives. This approach allows the intrinsic degrees of freedom of the environment’s shape to be recovered. Experiments with simulated and real data sets will be presented

Laboratorio en el espacio - Laboratorio en la tierra

Este trabajo presenta ciertos resultados recientes que están relacionados con el equilibrio dinámico de puentes líquidos mantenidos entre discos solidos paralelos y coaxiales. Estos estudios tienen por objeto analizar los experimentos realizados a bordo del spacelab en diciembre de 1983. Se ha desarrollado un programa muy activo en tierra para simular, tanto numérica como experimentalmente, los efectos de la gravedad reducida en configuraciones capilares. La simulación con la técnica de plateau permite obtener en muchos casos resultados extremadamente precisos, siempre que se ponga un gran cuidado en gobernar la densidad del liquido soporte. Aunque las aplicaciones comerciales de estas investigaciones están lejos, su contenido científico justifica trabajar mas todavía. En el caso particular que consideramos, el puente liquido es la configuración mas sencilla, voluminosa y gobernable limitada por una superficie libre no plana, y esto es en sí mismo científicamente interesante. La competencia comercial con desarrollos paralelos en tierra será desfavorable para los procesos espaciales mientras no aumenten las oportunidades de vuelo.

Criterios para la optimización del predimensionamiento de puentes de sección cajón

El presente trabajo de investigación pretende desarrollar prácticas de dimensionamiento, órdenes de magnitud y criterios de diseño que permitan al proyectista predimensionar secciones transversales de puentes de sección cajón de hormigón pretensado de carretera que sean técnicamente viables al igual que económicamente óptimas. En la elaboración del trabajo se consideraron tres grupos de normativas de aplicación de cargas y diseño estructural de puentes de hormigón pretensado al igual que dos grupos de precios referenciales aplicables en un país desarrollado y en país en vías de desarrollo. Inicialmente se desarrollan las principales características y propiedades de los puentes pretensados de sección cajón, al igual que se exponen varias recomendaciones clásicas de predimensionamiento recabadas de la bibliografía especializada. Posteriormente, se desarrollan las ecuaciones y expresiones que condicionan las principales solicitaciones sobre la estructura al igual que su capacidad resistente frente a las mismas, siguiendo las especificaciones establecidas en las diferentes normativas. Seguidamente, con las mencionadas expresiones se ejecuta un análisis paramétrico para cuantificar la influencia que las diferentes dimensiones transversales de un puente de sección cajón tienen en el comportamiento estructural y en el costo del puente. Finalmente, se presentan los resultados producidos por el análisis paramétrico para derivar conclusiones y recomendaciones finales. Como futura línea de investigación se incluye un anejo que describe novedosas técnicas informáticas de optimización.