Translabial color Doppler urodynamics

Color Doppler ultrasound is a new method for documenting fluid leakage in the setting of video-urodynamic testing. In order to compare color Doppler ultrasound with traditional fluoroscopic imaging we performed a prospective blinded comparative clinical study. Fifty-two consecutive patients undergoing urodynamic investigations for symptoms of incontinence or prolapse were examined using fluoroscopy and translabial color Doppler ultrasound to document stress leakage. The investigators were blinded to each other's results. Both tests were performed at maximum bladder capacity and with an indwelling 5 Fr microtransducer catheter, in both the supine and the erect positions. Equivalent results for both methods were obtained in 48 out of 52 patients (Cohen's kappa = 0.82). It was therefore concluded that translabial color Doppler ultrasound imaging can reliably demonstrate leakage through the female urethra on Valsalva maneuver or coughing.

The urethral pressure profile and ultrasound imaging of the lower urinary tract

In a prospective study 105 patients with symptoms of stress incontinence underwent video-urodynamic testing, including resting urethral pressure profilometry and translabial ultrasound. The urethral pressure profile (UPP) included maximum urethral closure pressure (MUCP), functional length (FL) and area under the curve (AUC). Ultrasound parameters included urethral thickness, urethral rotation and bladder neck descent, as well as funneling/opening of the internal urethral meatus on Valsalva maneuver. Levator contraction strength was assessed measuring the cranioventral displacement of the internal meatus. Negative correlations between UPP data and age, parity and previous surgery were observed which were consistent with literature data. There was a positive correlation :between the urethral AP diameter on ultrasound and the MUCP, which agrees with reports showing reduced sphincter thickness or volume in stress-incontinent women. Hypermobility on ultrasound did not correlate with UPP data. However, a lower MUCP correlated with extensive opening of the bladder neck. Finally, there was a trend towards poorer pelvic floor function with lower MUCP measurements.

Co-activation of the abdominal and pelvic floor muscles during voluntary exercises

The response of the abdominal muscles to voluntary contraction of the pelvic floor (PF) muscles was investigated in women with no history of symptoms of stress urinary incontinence to determine whether there is co-activation of the muscles surrounding the abdominal cavity during exercises for the PF muscles. Electromyographic (EMG) activity of each of the abdominal muscles was recorded with fine-wire electrodes in seven parous females. Subjects contracted the PF muscles maximally in three lumbar spine positions while lying supine. In all subjects. the EMG activity of the abdominal muscles was increased above the baseline level during contractions of the PF muscles in at least one of the spinal positions. The amplitude of the increase in EMG activity of obliquus externus abdominis was greatest when the spine was positioned in flexion and the increase in activity of transversus abdominis was greater than that of rectus abdominis and obliquus externus abdominis when the spine was positioned in extension. In an additional pilot experiment. EMG recordings were made from the pubococcygeus and the abdominal muscles with fine-wire electrodes in two subjects during the performance of three different sub-maximal isometric abdominal muscle maneuvers. Both subjects showed an increase in EMG activity of the pubococcygeus with each abdominal muscle contraction. The results of these experiments indicate that abdominal muscle activity is a normal response to PF exercise in subjects with no symptoms of PF muscle dysfunction and provide preliminary evidence that specific abdominal exercises activate the PF muscles. Neurourol. Urodynam. 20:31-42, 2001. (C) 2001 Wiley-Liss, Inc.

Effect of manual hyperinflation on hemodynamics, gas exchange, and respiratory mechanics in ventilated patients

The authors investigated the effect of manual hyperinflation (MHI) with set parameters applied to patients on mechanical ventilation on hemodynamics, respiratory mechanics, and gas exchange. Sixteen critically ill patients post-septic shock, with acute lung injury, were studied. Heart rate, arterial pressure, and mean pulmonary artery pressure were recorded every minute. pulmonary artery occlusion pressure, cardiac output, arterial blood gases, and dynamic compliance (C-dyn) were recorded pre- and post-MHI. From this, systemic vascular resistance index (SVRI), cardiac index, oxygen delivery, and partial pressure of oxygen:fraction of inspired oxygen (PaO2:FiO(2)) ratio were calculated. There were significant increases in SVRI (P < 0.05) post-MHI and diastolic arterial pressure (P < 0.01)during MHI. C-dyn increased post-MHI (P < 0.01) and was sustained at 20 minutes post-MHI (P < 0.01). Subjects with an intrapulmonary cause of lung disease had a significant decrease (P = 0.02) in PaO2:FiO(2), and those with extrapulmonary causes of lung disease had a significant increase (P < 0.001) in PaO2:FiO(2) post-MHI. In critically ill patients, MHI resulted in an improvement in lung mechanics and an improvement in gas exchange in patients with lung disease due to extrapulmonary events and did not result in impairment of the cardiovascular system.

Normal values for pelvic organ descent in health nulligravid young caucasian women

Translabial ultrasound is increasingly being used for the assessment of women presenting with pelvic floor dysfunction and incontinence (1,2). However, there is little information on normal values for bladder neck descent, with the two available studies disagreeing widely (3,4). No data has so far been published on mobility of the central and posterior compartment which can now also be assessed by ultrasound (5). This study presents normal values for urethral, bladder, cervical and rectal mobility in a cohort of young, stress continent, nulliparous nonpregnant women. Methods 118 nonpregnant nulliparous Caucasian women between 18 and 23 years of age were recruited for an ongoing twin study of pelvic floor function. Translabial ultrasound assessment of pelvic organ mobility was undertaken supine and after bladder emptying (6,7). The best of at least three effective Valsalva manoeuvres was used for evaluation, with no attempts at standardization of Valsalva pressure. Parameters of anterior compartment mobility were obtained by the use of on-screen calipers; cervical and rectal descent were evaluated on printouts. All examinations were carried out under direct supervision of the first author or by personnel trained by him for at least 100 consecutive assessments. Results The median age of participants in this study was 20 (range 18- 23). Mean body mass index was 23 (range 16.9- 36.7). Of 118 women, 2 were completely unable to perform a Valsalva manoeuvre despite repeated efforts at teaching and were excluded from analysis, as were ten women who complained of urinary stress incontinence, leaving 106 datasets. Average measurements for the parameters ‘retrovesical angle at rest’ (RVA-R) and on Valsalva (RVA-S), urethral rotation, bladder neck mobility, cysto-cele descent, cervical descent and descent of the rectal ampulla are given in Table 1.

Navegação de um robô autónomo semi-industrial usando diferentes técnicas sensoriais

Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Influência da cirurgia abdominal na função pulmonar e capacidade de tosse

Introdução: A cirurgia abdominal acarreta grande risco de complicações pulmonares pós-operatórias. As alterações pós-cirúrgicas abdominais, reflectem-se na dinâmica ventilatória, de modo particular nos volumes e capacidades pulmonares, e na capacidade de tosse. Objectivos: Compreender qual a variação dos volumes e capacidades pulmonares e da capacidade de tosse antes e depois da cirurgia abdominal (estômago e cólon), e qual a correlação dessa variação com o nível de dor percepcionada. Desenho do estudo: Unicêntrico, prospectivo e observacional. Amostra: 10 indivíduos, propostos para cirurgia abdominal – estômago e cólon. Metodologia: Dois momentos de avaliação: um nas 24h préoperatórias em que se mediu a capacidade vital forçada (CVF) e o volume expirado máximo no primeiro segundo (VEMS1) com espirometria, e do pico de fluxo de tosse (PCF); e um segundo momento nas 24h pós-operatórias onde se repetiram as medições do primeiro momento com o acréscimo da avaliação da dor. Resultados: No pós-operatorio imediato há uma diminuição significativa da CVF de 44,30%±17,24 (p=0,005), do VEMS1 de 35,50%±28,47 (p=0,009) e do PCF de 38,97%±38,66 (p=0,012). Não se verificou nenhuma relação entre a dor percepcionada na realização das manobras de espirometria e tosse com diminuição a da CVF e do VEMS1 e do PCF respectivamente. O sexo apresentou uma relação significativa com a variação da CRF e do VEMS1 (p=0,046 e p=0,008 respectivamente). A frequência respiratória apresentou um aumento significativo no pós-operatório de 10±11,22 cpm (p=0,019). A saturação periférica de oxigénio apresentou uma diminuição significativa no pós-operatório de 3,52±2,47 (p=0,011) Conclusão: No estudo efectuado fica demonstrado o impacto negativo da cirurgia abdominal na dinâmica respiratória. A diminuição dos valores da CVF, do VEMS1 e do PCF podem contribuir de forma significativa para o aumento do risco de complicações respiratória pós-operatórias. No entanto seria importante a realização deste estudo com uma amostra maior.

Coordenação de veículo de inspecção subaquática com veículo de superfície autónomo

O LSA/ISEP(Laboratório de sistemas Autónomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto) tem vindo nos últimos anos a desenvolver sistemas robóticos inovadores para operação em ambiente marinho sendo o veículo de superfície autónomo ROAZ II um exemplo de renome internacional. Neste contexto, e tendo em vista a satisfação dos requisitos parciais conducentes à obtenção do grau de Mestre em Eng. Electrotécnica e de Computadores - Ramo de Sistemas Autónomos do ISEP, o presente trabalho visou a integração de um robô submarino operado remotamente (ROV) com o robô de superfície ROAZ II. Esta solução inovadora de operação coordenada e integrada de um ASV/ROV permite dotar o ASV de mobilidade e visão subaquática. Após a caracterização e análise de requisitos de diversos cenários operacionais foi apresentada uma arquitectura de controlo coordenado dos dois veículos baseada em manobras de controlo descritas por autómatos híbridos. Os dois veículos foram modelados e as manobras coordenadas projectadas foram validadas com um simulador em ambiente Matlab/Simulink. Foi desenvolvido um sistema de localização relativa do ROV através da fusão sensorial de um sistema INS com um sistema acústico USBL utilizando um filtro EKF. O veículo ROV (VideoRay) do LSA foi instrumentado com os sensores necessários e efectuada a integração de hardware e software com o ASV ROAZ II permitindo a operação remota. Foi realizada uma missão demonstrativa de inspecção de pilares subaquáticos em cenário real com a operação conjunta dos dois robôs.

Ampliação do reservatório de Custóias

O presente relatório é a última etapa para a obtenção do Grau de Mestre em Tecnologia e Gestão das Construções leccionado no Instituto Superior de Engenharia do Porto, (ISEP). O estágio decorreu em ambiente maioritariamente de obra na empresa Monte Adriano, Engenharia e Construção, SA, e o objectivo consistiu em dar apoio e acompanhar a Obra de Ampliação do Reservatório de Custóias, inserida na Empreita de concepção, projecto e construção das infraestruturas necessárias à execução do plano de investimentos da Indáqua Matosinhos, actividades estas, decorrentes da função de adjunta de direcção de obra. Para além da breve descrição da empresa que a estagiária integrou e da empreitada geral, foi feita uma enumeração das várias actividades desempenhadas na Obra e dos vários condicionalismos encontrados que por vezes levaram a alterações do projecto. Dá-se especial ênfase à parte da execução das fundações, quer pela heterogeneidade do solo e sua relevância no geral, quer pelo facto do tempo de execução da obra ser praticamente o tempo do estágio. A obra consiste na execução de três células em painéis pré-fabricados SOPLACAS (paredes e cobertura), sendo que, as lajes de soleira de duas das células apoiam em poços e a laje de soleira da outra célula apoia directamente no terreno e em poços. Anexa às células encontra-se a câmara de manobras, executada em estrutura de betão armado.

Levantamento, reparação e beneficiação do simulador TERCO PST 2200 do Laboratório de Sistemas de Energia do ISEP

Este trabalho é baseado no simulador de redes PST2200 do Laboratório de Sistemas de Energia (LSE) pois está avariado com vários problemas conhecidos, designadamente: - Defeito de isolamento (disparo de diferencial), - Desregulação da velocidade da máquina primária (motor DC), - Circuito de excitação da máquina síncrona inoperacional, - Inexistência de esquemas elétricos dos circuitos do simulador, - Medidas desreguladas e com canais de medida com circuito impresso queimado. O trabalho executado foi: - O levantamento e desenho de raiz (não existe qualquer manual) dos esquemas dos 10 módulos do simulador, designadamente naqueles com avaria ou com desempenho problemático a fim de que se possa ter uma visão mais pormenorizada dos circuitos e seus problemas, por forma a intervir para os minimizar e resolver, - Foi realizado o diagnóstico de avaria do simulador e foram propostas soluções para os mesmos, - Realizaram-se as intervenções propostas e aprovadas. Nas intervenções realizadas, os princípios orientadores foram: - Aumentar a robustez do equipamento por forma a garantir a sua integridade a utilizações menos apropriados e manobras 'exóticas' próprias de alunos, que pela sua condição, estão em fase de aprendizagem, - Atualizar o equipamento, colocando-o em sintonia com o 'estado da arte', - Como fator de valorização suplementar, foi concebida e aplicada a supervisão remota do funcionamento do simulador através da rede informática. Foram detetados inúmeros erros: - Má ligação do motor de corrente continua ao variador, resultando a falta de controlo da frequência da rede do sistema, - Ligações entre painéis trocadas resultando em avarias diversas das fontes de alimentação, - Cartas eletrónicas de medidas avariadas e que além de se reparar, foram também calibradas. Devido ao mecenato da empresa Schnitt + Sohn participando monetariamente, fez-se o projeto de alteração e respetiva execução de grande parte do simulador aumentando a fiabilidade do mesmo, diminuindo assim a frequência das avarias naturais mais as que acontecem involuntariamente devido a este ser um instrumento didático. Além do trabalho elétrico, foi feito muito trabalho de chaparia para alteração de estrutura e suporte do material com diferenças de posicionamento. Neste trabalho dá-se também alguns exemplos de cálculo e simulação das redes de transporte que se pode efetuar no simulador como estudo e simulação de avarias num sistema produtivo real. Realizou-se a monitorização de dois aparelhos indicadores de parâmetros de energia (Janitza UMG96S) através duma rede com dois protocolos ethernet e profibus utilizando o plc (Omron CJ2M) como valorização do trabalho.

Application of fractional controllers for quad rotor

This paper studies the application of fractional algorithms in the control of a quad-rotor rotorcraft. The development of a flight simulator provide the evaluation of the controller algorithm. Several basic maneuvers are investigated, namely the elevation and the position control.

Influência de diferentes estratégias de estabilização lombopélvica e de programas de exercícios de controlo motor no Active Straight Leg Raise

Introdução: O Active Straight Leg Raise (ASLR) tem sido sugerido como um indicador clínico da estabilidade lombopélvica. Estratégias passivas e ativas podem contribuir para aumentar esta estabilidade, assim como programas de exercício baseados nas mesmas estratégias ativas. Objetivos: Comparar os efeitos imediatos da compressão pélvica manual (CP), do drawing-in (DI) e do bracing abdominal (BA) durante o ASLR em indivíduos com e sem dor lombopélvica crónica e inespecífica, e avaliar o efeito prolongado das manobras de estabilização ativas através dos programas de exercícios de controlo motor, Pilates e McGill. Métodos: Estudo transversal, com uma amostra de 111 voluntários, 52 sem dor lombopélvica (NLPPG) e 59 com dor lombopélvica (LPPG), e estudo experimental, formado pelo LPPG dividido em 19 no grupo controlo (GC), 20 no grupo pilates (GP) e 20 no grupo mcgill (GMg). Foi avaliado o ASLR padrão, o ASLR com CP, o ASLR com DI e ASLR com BA. Os participantes foram avaliados antes e após as 8 semanas de implementação dos programas exercícios de McGill e Richardson, apenas aos respetivos grupos. Resultados: O LPPG apresentou significativamente maior score no ASLR comparativamente ao NLPPG (z=-9,361; p<0,001). Apesar do BA ter apresentado scores inferiores às restantes estratégias (p<0,001), todas elas foram capazes de diminuir o score do ASLR (p<0,001). Após a aplicação dos programas de exercícios, verificou-se que o GP (p<0,001) e o GMg (p<0,001) apresentaram scores significativamente menores no ASLR, relativamente ao GC. No GP e no GMg verificou-se uma diminuição do score do ASLR (Z=-4,028; p<0,001; Z=-4,179; p<0,001, respetivamente). Além disso, GMg apresentou uma tendência para apresentar menores scores do ASLR comparativamente ao GP. Conclusão: Qualquer uma destas manobras de estabilização quando adicionada ao ASLR pode aumentar a estabilidade lombopélvica, especialmente o BA. Os exercícios de Pilates e de McGill permitiram melhorar os scores do ASLR.

Characterization of the non-apparent clinical form in the initial phase of schistosomiasis mansoni

In this paper the history of 115 recruits that had bathed simultaneously in streams contaminated with Schistosoma mansoni, during military maneuvers, is reported. Thirty four of the infected patients presented the initial phase of the infection diagnosed through epidemiologic, clinical and laboratorial parameters. Three out of the 34 patients did not reveal the clinical picture of the infection, thus being considered representatives of the non-apparent form of the disease. Differences between the intensity of blood eosinophilia, the area of immediate cutaneous reaction and the number of Schistosoma eggs eliminated in the stools proved not to be statistically significant (p>0.05) when the non-apparent and acute cases of schistosomiasis were compared. These cases actually may be considered evidences of the non-apparent form hitherto merely taken for granted in the literature.

Identificação, avaliação e controlo de riscos numa empresa da indústria dos colchões

Relatório de Estágio

Infective Endocarditis Complicated by Large Aortic Pseudoaneurysm after Cardiac Surgery

A 66-year-old female with Streptococcus viridans aortic and tricuspid infective endocarditis develops, during the course of antibiotic therapy, rupture of a right coronary sinus of Valsalva aneurysm to the right ventricle. An urgent cardiac surgery is preformed with implantation of a mechanical aortic prosthesis and a right coronary sinus plasty. Six months later a huge aortic pseudoaneurysm is diagnosed and she is submitted to a second uneventful surgery. A review is done for the significant features with discussion of diagnosis and therapy.