495 resultados para Oksanen, Atte: Lapset pelissä


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Kirjallisuusarvostelu

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Tässä tutkielmassa vertaillaan, miten erilaiset tekoälypäätösmallit soveltuvat ja suoriutuvat reaaliaikaisessa toimintapelissä. Reaaliaikaiset toimintapelit ovat tekoälyille haastava ympäristö, koska tekoälyltä vaaditaan nopeaa reaktiokykyä. Tämä asettaa tekoälypäätösmalleille vaatimuksia kyetä päättämään toiminnot nopeasti ja samalla aiheuttamatta tietokoneen hidastumista. Tutkimuksessa esitellään muutama tekoälypäätösmalli, kuten päätöspuu, hyötyperäinen ja tavoitehakuinen päätösmalli, joita käytetään nykyisten tietokonepelien tekoälypäätösmalleina. Tutkielmassa vertaillaan tekoälypäätösmalleja tutkimusta varten tehdyn testipenkkipelin avulla. Tutkimustulosten perusteella päätöspuu, hyötyperusteinen ja tavoitehakuinen päätösmalli ovat kaikki hyviä vaihtoehtoja reaaliaikaisiin toimintapeleihin. Tutkimuksen testipenkin kaltaisissa pienen mittakaavan peleissä edellä mainitut päätösmallit käyttävät vähäisen määrän tietokoneen resursseja. Seuraavissa tutkimuksissa tulisi kehittää laajemman mittaluokan testipeli, jotta päätösmalleista saadaan mitattua tietokoneen resurssien käyttöä tarkemmin.

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Nel presente elaborato di tesi vengono analizzate le principali casistiche d’urto che possono affliggere i robot semoventi per l’imballaggio in grandi magazzini industriali; inoltre vengono proposti miglioramenti tecnico-costruttivi per contenere i danni che i frequenti impatti contro oggetti o macchinari possono provocare. Nello specifico verrà dimensionato un paraurti anteriore in grado di resistere ad urti con macchinari di elevato peso.

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Tra i componenti naturali biologicamente attivi, e con cui è possibile arricchire il latte, notevole importanza rivestono gli acidi grassi Omega3 e i CLA. I ruoli benefici svolti da questi particolari lipidi si manifestano soprattutto nella regolazione dei processi infiammatori, nella prevenzione del diabete e delle malattie cardiovascolari; è inoltre dimostrato come i CLA abbiano attività anticancerogena e ipocolesterolemica, stimolino il sistema immunitario e prevengano l’insorgenza del diabete e delle malattie croniche non trasmissibili. Lo scopo di questo lavoro è stato quello di individuare, in condizioni sperimentali controllate e nelle comuni realtà di allevamento, le possibili strategie alimentari atte ad aumentare le concentrazioni di Omega-3 e CLA del latte vaccino, senza penalizzare i titoli di grasso del latte. I lavori sperimentali effettuati possono essere distinti in 3 fasi: una prima fase in cui l’oggetto principale delle ricerche svolte è stato l’incremento in acidi grassi Omega3 del latte, una seconda fase in cui l’obiettivo si è allargato anche all’incremento delle concentrazioni in CLA, e una terza fase che ha avuto come scopo quello di incrementare i livelli di Omega3 e CLA del latte senza penalizzare i titoli di grasso. Le strategie alimentari più efficaci si sono basate sulla modificazione degli apporti lipidici della razione attraverso la supplementazione con seme di soia o relativo olio, semi di lino o relativo olio, olii di pesce e acido stearico. Le ricerche svolte hanno evidenziato come, attraverso opportune ed accurate modulazioni degli apporti lipidici delle razioni, sia di fatto possibile innalzare i contenuti di acidi grassi della serie Omega3 e CLA nel latte vaccino, senza penalizzare i titoli del grasso del latte.

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