Stabilization of Collective Motion in Synchronized, Balanced and Splay Phase Arrangements on a Desired Circle

This paper proposes a design methodology to stabilize collective circular motion of a group of N-identical agents moving at unit speed around individual circles of different radii and different centers. The collective circular motion studied in this paper is characterized by the clockwise rotation of all agents around a common circle of desired radius as well as center, which is fixed. Our interest is to achieve those collective circular motions in which the phases of the agents are arranged either in synchronized, in balanced or in splay formation. In synchronized formation, the agents and their centroid move in a common direction while in balanced formation, the movement of the agents ensures a fixed location of the centroid. The splay state is a special case of balanced formation, in which the phases are separated by multiples of 2 pi/N. We derive the feedback controls and prove the asymptotic stability of the desired collective circular motion by using Lyapunov theory and the LaSalle's Invariance principle.

离散正交法(DOM)离散点的正交分析与程序设计

对能够求解一系列线性常微分方程组边值问题的数值计算方法--离散正交法(DOM)进行了离散点的正交分析,给出了计算机实现数值计算的程序设计原理与计算流程图,指出了该方法能够克服传统计算方法由于所求函数的快速增长所引起的边界效应和局部效应的缺点,给出了得到稳定计算过程的可能性.为了推广应用,文中介绍了离散正交法的基本原理、实现方法和求解过程,讨论了采用离散正交法来求解非线性问题的处理方法.并且以承受均布载荷的环形板为例,将采用离散正交法的计算结果与经典解作了对比.

Semi-insulating layer for novel high voltage polysilicon thin film transistors

This work describes the deposition and characterisation of semi-insulating oxygen-doped silicon films for the development of high voltage polycrystalline silicon (poly-Si) circuitry on glass. The performance of a novel poly-Si High Voltage Thin Film Transistor (HVTFT) structure, incorporating a layer of semi-insulating material, has been investigated using a two dimensional device simulator. The semi-insulating layer increases the operating voltage of the HVTFT structure by linearising the potential distribution in the device offset region. A glass compatible semi-insulating layer, suitable for HVTFT applications, has been deposited by the Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition (PECVD) technique from silane (SiH4), nitrous oxide (N2O) and helium (He) gas mixtures. The as-deposited films are furnace annealed at 600°C which is the maximum process temperature. By varying the N2O/SiH4 ratio the conductivity of the annealed films can be accurately controlled up to a maximum of around 10-7 Ω-1cm-1. Helium dilution of the reactant gases improves both film uniformity and reproducibility. Raman analysis shows the as-deposited and annealed films to be completely amorphous. A model for the microstructure of these Semi-Insulating Amorphous Oxygen-Doped Silicon (SIAOS) films is proposed to explain the observed physical and electrical properties.

Clemaps: Multiple Alignment Of Protein Structures Based On Conformational Letters

CLEMAPS is a tool for multiple alignment of protein structures. It distinguishes itself from other existing algorithms for multiple structure alignment by the use of conformational letters, which are discretized states of 3D segmental structural states. A letter corresponds to a cluster of combinations of three angles formed by C-alpha pseudobonds of four contiguous residues. A substitution matrix called CLESUM is available to measure the similarity between any two such letters. The input 3D structures are first converted to sequences of conformational letters. Each string of a fixed length is then taken as the center seed to search other sequences for neighbors of the seed, which are strings similar to the seed. A seed and its neighbors form a center-star, which corresponds to a fragment set of local structural similarity shared by many proteins. The detection of center-stars using CLESUM is extremely efficient. Local similarity is a necessary, but insufficient, condition for structural alignment. Once center-stars are found, the spatial consistency between any two stars are examined to find consistent star duads using atomic coordinates. Consistent duads are later joined to create a core for multiple alignment, which is further polished to produce the final alignment. The utility of CLEMAPS is tested on various protein structure ensembles.

Microstructure and mechanical properties of Zr-Cu-Al bulk metallic glasses

Zr49Cu46Al5 and Zr48.5Cu46.5Al5 bulk metallic glasses(BMGs) with diameter of 5 mm were prepared through water-cooled copper mold casting. The phase structures of the two alloys were identified by X-ray diffractometry(XRD). The thermal stability was examined by differential scanning calorimetry(DSC). Zr49Cu46Al5 alloy shows a glass transition temperature, T, of about 689 K, an crystallization temperature, T-x, of about 736 K. The Zr48.5Cu46.5Al5 alloy shows no obvious exothermic peak. The microstructure of the as-cast alloys was analyzed by transmission electron microscopy(TEM). The aggregations of CuZr and CuZr2 nanocrystals with grain size of about 20 nm are observed in Zr49Cu46Al5 nanocrystalline composite, while the Zr48.5Cu46.5Al5 alloy containing many CuZr martensite plates is crystallized seriously. Mechanical properties of bulk Zr49Cu46Al5 nanocrystalline composite and Zr48.5Cu46.5Al5 alloy measured by compression tests at room temperature show that the work hardening ability of Zr48.5Cu46.5Al5 alloy is larger than that of Zr48.5Cu46.5Al5 alloy.

Evaluación de dieciseis variedades comerciales de frijol en tres épocas de siembra en Campos Azules, Masatepe, Departamento de Masaya

El frijol ocupa el segundo lugar en el consumo de los granos básicos del pueblo de Nicaragua, ya que constituye una de las principales fuentes de proteínas en la dieta del pueblo Nicaragüense. El rendimiento promedio nacional ha sido bajo durante los últimos cinco años con 736 kilogramos por hectárea en 1969 (6). Para incrementar este rendimiento es necesario sembrar variedades con rendimientos superiores al material criollo. El objetivo de este trabajo es evaluar la adaptación y rendimiento de 16 variedades de frijol, en tres épocas de siembra tratando de encontrar algunas con rendimientos que nos ayuden a aumentar la producción nacional. Estos ensayos se llevaron a cabo en la Estación Regional de Diversificación Agrícola "Campos Azules" clasificada como zona 3.3/1 de baja probabilidad de obtener buenos rendimientos (6). En los tres ensayos se empleo el diseño de bloques al azar con tres, cuatro y cinco repeticiones, respectivamente. De acuerdo a los resultados en el numero de vainas por planta, hubo diferencia significativa para variedades negras y rojas lo mismo que para el numero de granos por vaina. El mayor numero promedio de vainas por plantas fue obtenido por la variedad negra Porrillo N°. 1 con 10.0 entre las rojas Honduras 24 con 8.2. El mayor numero de granos por vaina entre las variedades negras y rojas fueron 51052 y Honduras 24 con 6.6 y 5.8, respectivamente. La variedad negra de mayor rendimiento promedio de las tres épocas fue 51051 con 1.517 kilogramos por hectárea pero fue la que obtuvo el menor rendimiento en la siembra de primera con 1.056 kilogramos por hectárea. La variedad roja de mayor rendimiento promedio de las tres épocas fue 27-R con 1.083 kilogramos por hectárea, pero en la siembra de primera fue superada por la variedad Rico Rojo con 1.660 kilogramos por hectárea.

A política espacial brasileira

Síntese das contribuições apresentadas no âmbito do estudo promovido pelo Conselho de Altos Estudos, durante ciclo de palestras que contou com a participação de especialistas e diretores de instituições e de empresas vinculadas aos projetos que procuram inserir o Brasil como ator de relevante destaque no cenário internacional de conquista do espaço. Organizado em dois volumes, o estudo visa apurar as razões que levaram à sucessiva postergação das metas e do cronograma previstos no programa Missão Espacial Completa Brasileira, bem como apontar propostas que possam equacionar as dificuldades e limitações do programa espacial no Brasil. Pretende também levar à sociedade brasileira o debate sobre a relevância, os objetivos e a relação entre os custos e os benefícios de se manter um programa de alta intensidade tecnológica, cotejando os investimentos e os riscos envolvidos com os resultados que podem ser alcançados.

Cerrado e caatinga como patrimônio nacional : seminário

Ao alto do título: Câmara dos Deputados. Comissão de Legislação Participativa.

O Estatuto da Cidade e outras leis nacionais no campo do Direito Urbanístico

Coletânea organizada pela Comissão de Desenvolvimento Urbano em comemoração aos dez anos da edição do Estatuto da Cidade. Contém o estatuto - Lei nº 10.257, de 10 de julho de 2011, e as principais normas nacionais no campo do direito urbanístico. Inclui também uma lista das normas integrantes do direito ambiental que possuem interfaces com a legislação urbanística de aplicação nacional.

Preservação ambiental, um discurso de todos da Eco 92 à Rio + 20

Coletânea de discursos e debates realizados no âmbito da Câmara dos Deputados sobre diferentes temas relacionados ao meio ambiente.

Energias renováveis : riqueza sustentável ao alcance da sociedade

O décimo volume dos Cadernos de Altos Estudos apresenta estudo realizado com o objetivo de propor aprimoramentos na legislação brasileira, visando a superação de barreiras e a criação de mecanismos de incentivo que contribuam para a utilização das fontes renováveis de energia de maneira diversificada e sustentável, valorizando as potencialidades regionais, o desenvolvimento tecnológico e a geração de empregos. Para tanto, procurou-se examinar as tecnologias disponíveis, as políticas adotadas internacionalmente e os resultados obtidos, bem como a situação dessas fontes no Brasil e as normas jurídicas que disciplinam seu aproveitamento. Para subsidiar os trabalhos, o Conselho de Altos Estudos e Avaliação Tecnológica realizou palestras com especialistas do setor energético e promoveu um seminário internacional. Além disso, apoiou o Fórum sobre Energias Renováveis e Consumo Responsável (IV Sustentar 2011), em Chapecó, Santa Catarina.

Código civil brasileiro no debate parlamentar : elementos históricos da elaboração da Lei nº 10.406, de 2002

Primeiro volume de uma série de três, apresenta material inédito sobre o debate parlamentar desenvolvido ao longo do processo de elaboração do Código Civil vigente. A divisão da publicação em três volumes, cada um composto de vários tomos, fundamenta-se na lógica de tramitação de proposições em nosso Congresso bicameral. Assim, o primeiro volume abarca os trabalhos realizados na Casa iniciadora da avaliação do Projeto, a Câmara dos Deputados, até sua remessa para a Casa revisora. Ressalta-se que a primeira etapa de tramitação do futuro Código Civil, constante deste primeiro volume, corresponde, em traços gerais, ao período inicial de abertura do regime autoritário implantado em 1964. Sua análise permite, assim, a aproximação com elementos importantes da evolução política do país, que se somam aos elementos propriamente jurídicos presentes na discussão da norma civil.

O esporte em foco III

Em 2011, a Comissão de Turismo e Desporto iniciou uma série de importantes debates sobre o futuro do esporte brasileiro, em especial sobre a realização dos megaeventos esportivos programados para o Brasil nos próximos anos. Além dos mais notórios eventos, como a Copa do Mundo de 2014 e os Jogos Olímpicos de 2016, no Rio de Janeiro, há também a Copa das Confederações em 2013 e os Jogos Paraolímpicos de 2016, entre outros. Com esse intuito, esta Comissão realizou quatro audiências sobre assuntos ligados à área esportiva compiladas nesta edição.