A kinetic energy budget and internal instabilities in the Fine Resolution Antarctic Model

An energy analysis of the Fine Resolution Antarctic Model (FRAM) reveals the instability processes in the model. The main source of time-mean kinetic energy is the wind stress and the main sink is transfer to mean potential energy. The wind forcing thus helps maintain the density structure. Transient motions result from internal instabilities of the Bow rather than seasonal variations of the forcing. Baroclinic instability is found to be an important mechanism in FRAM. The highest values of available potential energy are found in the western boundary regions as well as in the Antarctic Circumpolar Current (ACC) region. All subregions with predominantly zonal flow are found to be baroclinically unstable. The observed deficit of eddy kinetic energy in FRAM occurs as a result of the high lateral friction, which decreases the growth rates of the most unstable waves. This high friction is required for the numerical stability of the model and can only be made smaller by using a finer horizontal resolution. A grid spacing of at least 10-15 km would be required to resolve the most unstable waves in the southern part of the domain. Barotropic instability is also found to be important for the total domain balance. The inverse transfer (that is, transfer from eddy to mean kinetic energy) does not occur anywhere, except in very localized tight jets in the ACC. The open boundary condition at the northern edge of the model domain does not represent a significant source or sink of eddy variability. However, a large exchange between internal and external mode energies is found to occur. It is still unclear how these boundary conditions affect the dynamics of adjacent regions.

Ação e reação: a catalogação de uma nova técnica de mãos, suas vertentes e possibilidades

O estudo aqui apresentado não detém caráter exaustivo pelo fato de que novos dados poderão surgir daqui para frente, principalmente por se tratar de uma espécie de “feeling” relacionado à execução das semicolcheias do samba, que pode ser interpretado de maneiras diferentes. Trata-se de uma pesquisa empírica que se fundamentou em entrevistas juntamente do profissional responsável pela criação de Ação e Reação: o músico Brasileiro Kiko Freitas, nas suas experiências e conhecimento pessoal. Em decorrência das falas buscou-se apoio em Bardin e sua Análise de Conteúdo, base científica para a falta de bibliografia sobre o assunto específico, também manuais e métodos sobre técnicas de baquetas existentes, além da consulta em vídeo-aulas e sites online. A trajetória perseguida buscou encontrar a interface entre as respostas do entrevistado e os pressupostos teóricos de Bardin, naquilo que tem relação ao assunto-foco do estudo: Uma nova técnica de mãos com estilo, economia de movimentos e que seja uma alternativa para a execução do samba na bateria.

L'impact de la création littéraire, en contexte d'aide, sur la symptomatologie psychophysiologique d'adolescents atteints d'une maladie chronique : étude interdisciplinaire et exploratoire

Thèse réalisée dans le cadre d'un Ph.D.interdisciplinaire en Psychologie, en création littéraire et en orthopédagogie. L'impact de la création littéraire a été étudié chez des adolescents atteints d'une maladie chronique au CHU Sainte-Justine de Montréal. Cette recherche est exploratoire car la création littéraire n'a jamais été étudiée dans cette perspective. Elle a été réalisée sous la direction de Catherine Mavrikakis, professeure et écrivain à la Faculté des arts et sciences au Département des littératures francophones de l'Université de Montréal et de Jean-François Saucier, psychiatre et anthropologue à la Faculté de médecine au Département de psychiatrie de l'Université de Montréal et chercheur au CHU Sainte-Justine. Interdisciplinary Study.

Exploration du rôle modérateur des stratégies d’adaptation sur la relation entre les mauvais traitements perçus et les problèmes psychologiques d’adolescents à risque

Les adolescents qui ont subi de la négligence ou des abus substantiels dans leur famille risquent de présenter des symptômes anxieux et dépressifs et des comportements antisociaux plus importants. Parmi les ressources internes qui pourraient contribuer à la résilience de ces jeunes, les stratégies qu’ils adoptent pour composer avec les situations stressantes ont été peu examinées. Dans cette thèse, nous examinons les stratégies d’adaptation utilisées par 336 adolescents placés en centre de réadaptation, avec pour objectif de vérifier leur rôle modérateur dans la relation entre les mauvais traitements qu’ils perçoivent et l’ampleur de leurs problèmes intériorisés ou extériorisés. Le premier chapitre présente une revue de la recherche sur les liens entre divers stresseurs, les stratégies d’adaptation des jeunes et leur condition psychologique. Ces études mettent en lumière combien les effets des stratégies qu’ils utilisent peuvent varier selon les stresseurs familiaux ou sociaux auxquels ils sont exposés. Les deux études empiriques aux chapitres 2 et 3 portent sur les interactions entre trois types de maltraitance (abus émotionnel ou physique, négligence émotionnelle) et quatre stratégies d’adaptation (centrées sur les problèmes, les émotions, la diversion sociale et la distraction). Dans la première étude, ces interactions sont testées pour leurs effets sur l’ampleur des problèmes intériorisés rapportés par les jeunes ou leurs éducateurs; la seconde étude explore leurs effets sur l’ampleur des problèmes extériorisés. Quand les problèmes intériorisés sont rapportés par les adolescents, les stratégies centrées sur les problèmes, la diversion sociale et la distraction avaient un effet protecteur sur l’ampleur des symptômes associés à la maltraitance émotionnelle, surtout chez les filles. Les stratégies centrées sur les problèmes ont aussi un effet protecteur sur la relation entre l’abus émotionnel et les comportements agressifs rapportés par les jeunes. Toutefois quand il s’agit des problèmes extériorisés, plusieurs interactions montrent plutôt que les effets adaptatifs de certaines stratégies diminuent quand les mauvais traitements augmentent. Il en est ainsi pour les stratégies centrées sur les problèmes ou la diversion sociale quand ces problèmes sont observés par les éducateurs, et pour les distractions, lorsqu’ils sont rapportés par les filles. Enfin la diversion sociale est associée à des comportements délinquants plus marqués rapportés par les jeunes et son effet modérateur chez les garçons montre que cette relation est plus forte quand ils sont moins maltraités. Les stratégies d’adaptation examinées contribuent donc surtout à atténuer la détresse émotionnelle des filles victimes de maltraitance psychologique, mais elles semblent avoir peu d’impact sur les comportements antisociaux des jeunes maltraités. Ces résultats sont discutés en lien avec les caractéristiques de notre échantillon. Les implications cliniques qui s’en dégagent permettent de suggérer des pistes pour mieux soutenir ces jeunes dans l’apprentissage de stratégies adaptatives pour réguler leur stress.

Facteurs de risque de développement de troubles intériorisés : études en Imagerie par Résonance Magnétique structurelle

Plusieurs facteurs de risque de développement de troubles intériorisés, tels que les troubles d’anxiété et de l’humeur, ont été identifiés dans la littérature. Les deux plus importants facteurs de risques regroupent l’adversité vécue durant l’enfance (par exemple la maltraitance) et le risque parental (c’est-à-dire la présence d’un trouble intériorisé chez l’un ou les deux parents). Ces facteurs de risque ont été liés à des changements neuroanatomiques similaires à ceux observés en lien avec les troubles intériorisés. Ainsi, en présence de ces facteurs de risque, des anomalies anatomiques pourraient laisser présager l’apparition prochaine d’une symptomatologie de troubles intériorisés chez des individus encore asymptomatiques. Chez les quelques populations de jeunes investiguées, les participants présentaient des comorbidités et/ou étaient sous médication, ce qui rend difficile l’interprétation des atteintes cérébrales observées. Ce travail de thèse s’est intéressé aux liens entre ces deux facteurs de risque et les substrats neuroanatomiques associés à chacun d’eux, chez des adolescents asymptomatiques et n’étant sous aucune médication. Une première étude a examiné le lien entre le niveau de pratiques parentales coercitives et le niveau de symptômes d’anxiété, mesurés de manière longitudinale depuis la naissance, et les différences neuroanatomiques observées à l’adolescence (voir Chapitre 2). Une deuxième étude a examiné le lien entre le risque parental de développer des troubles d’anxiété et les différences neuroanatomiques observées à l’adolescence (voir Chapitre 3). Une troisième étude s’est intéressée au lien entre le risque parental de développer un trouble de dépression ou un trouble bipolaire et les différences neuroanatomiques observées à l’adolescence (voir Chapitre 4). Les résultats démontrent des différences de volume et/ou d’épaisseur corticale dans plusieurs structures clés impliquées dans le traitement et la régulation des émotions. C’est le cas du cortex préfrontal, de l’amygdale, de l’hippocampe et du striatum. Ces résultats suggèrent que certaines des différences neuroanatomiques observées dans les troubles intériorisés peuvent être présentes avant que le trouble ne se manifeste, et représenter des marqueurs neuronaux du risque de développer le trouble. Les implications théoriques et les limites de ces trois études sont finalement discutées dans le Chapitre 5.

INVESTIGATIONS INTO MECHANISMS UNDERLYING EXTREME WAVE FORMATIONS AND COMPUTATIONALLY INTENSIVE SIMULATIONS

Various mechanisms have been proposed to explain extreme waves or rogue waves in an oceanic environment including directional focusing, dispersive focusing, wave-current interaction, and nonlinear modulational instability. The Benjamin-Feir instability (nonlinear modulational instability), however, is considered to be one of the primary mechanisms for rogue-wave occurrence. The nonlinear Schrodinger equation is a well-established approximate model based on the same assumptions as required for the derivation of the Benjamin-Feir theory. Solutions of the nonlinear Schrodinger equation, including new rogue-wave type solutions are presented in the author's dissertation work. The solutions are obtained by using a predictive eigenvalue map based predictor-corrector procedure developed by the author. Features of the predictive map are explored and the influences of certain parameter variations are investigated. The solutions are rescaled to match the length scales of waves generated in a wave tank. Based on the information provided by the map and the details of physical scaling, a framework is developed that can serve as a basis for experimental investigations into a variety of extreme waves as well localizations in wave fields. To derive further fundamental insights into the complexity of extreme wave conditions, Smoothed Particle Hydrodynamics (SPH) simulations are carried out on an advanced Graphic Processing Unit (GPU) based parallel computational platform. Free surface gravity wave simulations have successfully characterized water-wave dispersion in the SPH model while demonstrating extreme energy focusing and wave growth in both linear and nonlinear regimes. A virtual wave tank is simulated wherein wave motions can be excited from either side. Focusing of several wave trains and isolated waves has been simulated. With properly chosen parameters, dispersion effects are observed causing a chirped wave train to focus and exhibit growth. By using the insights derived from the study of the nonlinear Schrodinger equation, modulational instability or self-focusing has been induced in a numerical wave tank and studied through several numerical simulations. Due to the inherent dissipative nature of SPH models, simulating persistent progressive waves can be problematic. This issue has been addressed and an observation-based solution has been provided. The efficacy of SPH in modeling wave focusing can be critical to further our understanding and predicting extreme wave phenomena through simulations. A deeper understanding of the mechanisms underlying extreme energy localization phenomena can help facilitate energy harnessing and serve as a basis to predict and mitigate the impact of energy focusing.

Theory of mind after mild TBI in preschool children : a longitudinal perspective

Les enfants d’âge préscolaire (≤ 5 ans) sont plus à risque de subir un traumatisme crânio-cérébral (TCC) que les enfants plus agés, et 90% de ces TCC sont de sévérité légère (TCCL). De nombreuses études publiées dans les deux dernières décennies démontrent que le TCCL pédiatrique peut engendrer des difficultés cognitives, comportementales et psychiatriques en phase aigüe qui, chez certains enfants, peuvent perdurer à long terme. Il existe une littérature florissante concernant l'impact du TCCL sur le fonctionnement social et sur la cognition sociale (les processus cognitifs qui sous-tendent la socialisation) chez les enfants d'âge scolaire et les adolescents. Or, seulement deux études ont examiné l'impact d'un TCCL à l'âge préscolaire sur le développement social et aucune étude ne s'est penchée sur les répercussions socio-cognitives d'un TCCL précoce (à l’âge préscolaire). L'objectif de la présente thèse était donc d'étudier les conséquences du TCCL en bas âge sur la cognition sociale. Pour ce faire, nous avons examiné un aspect de la cognition sociale qui est en plein essor à cet âge, soit la théorie de l'esprit (TE), qui réfère à la capacité de se mettre à la place d'autrui et de comprendre sa perspective. Le premier article avait pour but d'étudier deux sous-composantes de la TE, soit la compréhension des fausses croyances et le raisonnement des désirs et des émotions d'autrui, six mois post-TCCL. Les résultats indiquent que les enfants d'âge préscolaire (18 à 60 mois) qui subissent un TCCL ont une TE significativement moins bonne 6 mois post-TCCL comparativement à un groupe contrôle d'enfants n'ayant subi aucune blessure. Le deuxième article visait à éclaircir l'origine de la diminution de la TE suite à un TCCL précoce. Cet objectif découle du débat qui existe actuellement dans la littérature. En effet, plusieurs scientifiques sont d'avis que l'on peut conclure à un effet découlant de la blessure au cerveau seulement lorsque les enfants ayant subi un TCCL sont comparés à des enfants ayant subi une blessure n'impliquant pas la tête (p.ex., une blessure orthopédique). Cet argument est fondé sur des études qui démontrent qu'en général, les enfants qui sont plus susceptibles de subir une blessure, peu importe la nature de celle-ci, ont des caractéristiques cognitives pré-existantes (p.ex. impulsivité, difficultés attentionnelles). Il s'avère donc possible que les difficultés que nous croyons attribuables à la blessure cérébrale étaient présentes avant même que l'enfant ne subisse un TCCL. Dans cette deuxième étude, nous avons donc comparé les performances aux tâches de TE d'enfants ayant subi un TCCL à ceux d'enfants appartenant à deux groupes contrôles, soit des enfants n'ayant subi aucune blessure et à des pairs ayant subi une blessure orthopédique. De façon générale, les enfants ayant subi un TCCL ont obtenu des performances significativement plus faibles à la tâche évaluant le raisonnement des désirs et des émotions d'autrui, 6 mois post-blessure, comparativement aux deux groupes contrôles. Cette étude visait également à examiner l'évolution de la TE suite à un TCCL, soit de 6 mois à 18 mois post-blessure. Les résultats démontrent que les moindres performances sont maintenues 18 mois post-TCCL. Enfin, le troisième but de cette étude était d’investiguer s’il existe un lien en la performance aux tâches de TE et les habiletés sociales, telles qu’évaluées à l’aide d’un questionnaire rempli par le parent. De façon intéressante, la TE est associée aux habiletés sociales seulement chez les enfants ayant subi un TCCL. Dans l'ensemble, ces deux études mettent en évidence des répercussions spécifiques du TCCL précoce sur la TE qui persistent à long terme, et une TE amoindrie seraient associée à de moins bonnes habiletés sociales. Cette thèse démontre qu'un TCCL en bas âge peut faire obstacle au développement sociocognitif, par le biais de répercussions sur la TE. Ces résultats appuient la théorie selon laquelle le jeune cerveau immature présente une vulnérabilité accrue aux blessures cérébrales. Enfin, ces études mettent en lumière la nécessité d'étudier ce groupe d'âge, plutôt que d'extrapoler à partir de résultats obtenus avec des enfants plus âgés, puisque les enjeux développementaux s'avèrent différents, et que ceux-ci ont potentiellement une influence majeure sur les répercussions d'une blessure cérébrale sur le fonctionnement sociocognitif.

Toppling Analysis of Precariously Balanced Rocks under Earthquake Excitation

Toppling analysis of a precariously balanced rock (PBR) can provide insights into the nature of ground motion that has not occurred at that location in the past and, by extension, realistic constraints on peak ground motions for use in engineering design. Earlier approaches have targeted simplistic 2-D models of the rock or modeled the rock-pedestal contact using spring-damper assemblies that require re-calibration for each rock. These analyses also assume that the rock does not slide on the pedestal. Here, a method to model PBRs in three dimensions is presented. The 3-D model is created from a point cloud of the rock, the pedestal, and their interface, obtained using Terrestrial Laser Scanning (TLS). The dynamic response of the model under earthquake excitation is simulated using a rigid body dynamics algorithm. The veracity of this approach is demonstrated by comparisons against data from shake table experiments. Fragility maps for toppling probability of the Echo Cliff PBR and the Pacifico PBR as a function of various ground motion parameters, rock-pedestal interface friction coefficient, and excitation direction are presented. The seismic hazard at these PBR locations is estimated using these maps. Additionally, these maps are used to assess whether the synthetic ground motions at these locations resulting from scenario earthquakes on the San Andreas Fault are realistic (toppling would indicate that the ground motions are unrealistically high).

Effects of Drive Speed Modulation on Dynamics of Slender Rotating Structures

Slender rotating structures are used in many mechanical systems. These structures can suffer from undesired vibrations that can affect the components and safety of a system. Furthermore, since some these structures can operate in a harsh environment, installation and operation of sensors that are needed for closed-loop and collocated control schemes may not be feasible. Hence, the need for an open-loop non-collocated scheme for control of the dynamics of these structures. In this work, the effects of drive speed modulation on the dynamics of slender rotating structures are studied. Slender rotating structures are a type of mechanical rotating structures, whose length to diameter ratio is large. For these structures, the torsion mode natural frequencies can be low. In particular, for isotropic structures, the first few torsion mode frequencies can be of the same order as the first few bending mode frequencies. These situations can be conducive for energy transfer amongst bending and torsion modes. Scenarios with torsional vibrations experienced by rotating structures with continuous rotor-stator contact occur in many rotating mechanical systems. Drill strings used in the oil and gas industry are an example of rotating structures whose torsional vibrations can be deleterious to the components of the drilling system. As a novel approach to mitigate undesired vibrations, the effects of adding a sinusoidal excitation to the rotation speed of a drill string are studied. A portion of the drill string located within a borewell is considered and this rotating structure has been modeled as an extended Jeffcott rotor and a sinusoidal excitation has been added to the drive speed of the rotor. After constructing a three-degree-of-freedom model to capture lateral and torsional motions, the equations of motions are reduced to a single differential equation governing torsional vibrations during continuous stator contact. An approximate solution has been obtained by making use of the Method of Direct Partition of Motions with the governing torsional equation of motion. The results showed that for a rotor undergoing forward or backward whirling, the addition of sinusoidal excitation to the drive speed can cause an increase in the equivalent torsional stiffness, smooth the discontinuous friction force at contact, and reduce the regions of negative slope in the friction coefficient variation with respect to speed. Experiments with a scaled drill string apparatus have also been conducted and the experimental results show good agreement with the numerical results obtained from the developed models. These findings suggest that the extended Jeffcott rotordynamics model can be useful for studies of rotor dynamics in situations with continuous rotor-stator contact. Furthermore, the results obtained suggest that the drive speed modulation scheme can have value for attenuating drill-string vibrations.

Jeux de séduction dans la comédie de la Restauration : pratique sociale, expérience théâtrale

Colloque tenu en Sorbonne les 17-19 janvier 2008

Kinematics and Local Motion Planning for Quasi-static Whole-body Mobile Manipulation

This thesis studies mobile robotic manipulators, where one or more robot manipulator arms are integrated with a mobile robotic base. The base could be a wheeled or tracked vehicle, or it might be a multi-limbed locomotor. As robots are increasingly deployed in complex and unstructured environments, the need for mobile manipulation increases. Mobile robotic assistants have the potential to revolutionize human lives in a large variety of settings including home, industrial and outdoor environments.

Mobile Manipulation is the use or study of such mobile robots as they interact with physical objects in their environment. As compared to fixed base manipulators, mobile manipulators can take advantage of the base mechanism’s added degrees of freedom in the task planning and execution process. But their use also poses new problems in the analysis and control of base system stability, and the planning of coordinated base and arm motions. For mobile manipulators to be successfully and efficiently used, a thorough understanding of their kinematics, stability, and capabilities is required. Moreover, because mobile manipulators typically possess a large number of actuators, new and efficient methods to coordinate their large numbers of degrees of freedom are needed to make them practically deployable. This thesis develops new kinematic and stability analyses of mobile manipulation, and new algorithms to efficiently plan their motions.

I first develop detailed and novel descriptions of the kinematics governing the operation of multi- limbed legged robots working in the presence of gravity, and whose limbs may also be simultaneously used for manipulation. The fundamental stance constraint that arises from simple assumptions about friction and the ground contact and feasible motions is derived. Thereafter, a local relationship between joint motions and motions of the robot abdomen and reaching limbs is developed. Baseeon these relationships, one can define and analyze local kinematic qualities including limberness, wrench resistance and local dexterity. While previous researchers have noted the similarity between multi- fingered grasping and quasi-static manipulation, this thesis makes explicit connections between these two problems.

The kinematic expressions form the basis for a local motion planning problem that that determines the joint motions to achieve several simultaneous objectives while maintaining stance stability in the presence of gravity. This problem is translated into a convex quadratic program entitled the balanced priority solution, whose existence and uniqueness properties are developed. This problem is related in spirit to the classical redundancy resoxlution and task-priority approaches. With some simple modifications, this local planning and optimization problem can be extended to handle a large variety of goals and constraints that arise in mobile-manipulation. This local planning problem applies readily to other mobile bases including wheeled and articulated bases. This thesis describes the use of the local planning techniques to generate global plans, as well as for use within a feedback loop. The work in this thesis is motivated in part by many practical tasks involving the Surrogate and RoboSimian robots at NASA/JPL, and a large number of examples involving the two robots, both real and simulated, are provided.

Finally, this thesis provides an analysis of simultaneous force and motion control for multi- limbed legged robots. Starting with a classical linear stiffness relationship, an analysis of this problem for multiple point contacts is described. The local velocity planning problem is extended to include generation of forces, as well as to maintain stability using force-feedback. This thesis also provides a concise, novel definition of static stability, and proves some conditions under which it is satisfied.

Imagens da imparcialidade entre o discurso constitucional e a prática judicial

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, Programa de Pós-Graduação em Direito, 2016.

Estime de soi et autonomie

Ce mémoire est consacré à la condition de l’estime de soi telle que défendue par Paul Benson au sein de sa théorie substantielle de l’autonomie. Soulevant l’insuffisance des théories procédurales dans les cas d’oppressions, cette condition défend la nécessité de considérer les relations intersubjectives et le sentiment de mérite à agir au sein de la définition même de l’autonomie. En ce sens, les théories relationnelles permettent également de rendre compte de l’impact du contexte social sur les valeurs intériorisées par un agent, mais aussi sur la manière dont un agent s’évalue en fonction de ses expériences. Afin d’approfondir cette condition de l’estime de soi, j’étudie le rôle des émotions autoréflexives sur la perception d’un agent à l’égard de soi tout en soulevant comment ces dernières peuvent l’informer des valeurs qui lui sont propres, de celles provenant d’un contexte d’oppression. Dans un premier temps, j’explore en quoi consiste la condition de l’estime de soi selon Benson, son lien avec l’identité et comment elle met en lumière l’insuffisance des théories procédurales. Dans un deuxième temps, je la distingue des autres conceptions similaires telles que retrouvées dans les théories relationnelles tout en défendant que l’estime de soi n’est pas un phénomène affectif distinct, mais plutôt un jugement normatif s’élaborant à partir des expériences affectives vécues par un agent. Bien que défendant la thèse de Benson dans une perspective relationnelle, j’approfondis la définition de la condition de l’estime de soi en soulevant comment les émotions morales s’avèrent nécessaires pour qu’un agent soit autonome à l’égard de ses actions, de ses pensées et de ses valeurs.

Estime de soi et autonomie

Ce mémoire est consacré à la condition de l’estime de soi telle que défendue par Paul Benson au sein de sa théorie substantielle de l’autonomie. Soulevant l’insuffisance des théories procédurales dans les cas d’oppressions, cette condition défend la nécessité de considérer les relations intersubjectives et le sentiment de mérite à agir au sein de la définition même de l’autonomie. En ce sens, les théories relationnelles permettent également de rendre compte de l’impact du contexte social sur les valeurs intériorisées par un agent, mais aussi sur la manière dont un agent s’évalue en fonction de ses expériences. Afin d’approfondir cette condition de l’estime de soi, j’étudie le rôle des émotions autoréflexives sur la perception d’un agent à l’égard de soi tout en soulevant comment ces dernières peuvent l’informer des valeurs qui lui sont propres, de celles provenant d’un contexte d’oppression. Dans un premier temps, j’explore en quoi consiste la condition de l’estime de soi selon Benson, son lien avec l’identité et comment elle met en lumière l’insuffisance des théories procédurales. Dans un deuxième temps, je la distingue des autres conceptions similaires telles que retrouvées dans les théories relationnelles tout en défendant que l’estime de soi n’est pas un phénomène affectif distinct, mais plutôt un jugement normatif s’élaborant à partir des expériences affectives vécues par un agent. Bien que défendant la thèse de Benson dans une perspective relationnelle, j’approfondis la définition de la condition de l’estime de soi en soulevant comment les émotions morales s’avèrent nécessaires pour qu’un agent soit autonome à l’égard de ses actions, de ses pensées et de ses valeurs.

Molecular Origins of Higher Harmonics in Large-Amplitude Oscillatory Shear Flow: Shear Stress Response

Recent work has focused on deepening our understanding of the molecular origins of the higher harmonics that arise in the shear stress response of polymeric liquids in large-amplitude oscillatory shear flow. For instance, these higher harmonics have been explained by just considering the orientation distribution of rigid dumbbells suspended in a Newtonian solvent. These dumbbells, when in dilute suspension, form the simplest relevant molecular model of polymer viscoelasticity, and this model specifically neglects interactions between the polymer molecules [R.B. Bird et al., J Chem Phys, 140, 074904 (2014)]. In this paper, we explore these interactions by examining the Curtiss-Bird model, a kinetic molecular theory designed specifically to account for the restricted motions that arise when polymer chains are concentrated, thus interacting and specifically, entangled. We begin our comparison using a heretofore ignored explicit analytical solution [Fan and Bird, JNNFM, 15, 341 (1984)]. For concentrated systems, the chain motion transverse to the chain axis is more restricted than along the axis. This anisotropy is described by the link tension coefficient, ε, for which several special cases arise: ε = 0 corresponds to reptation, ε > 1/8 to rod-climbing, 1/2 ≥ ε ≥ 3/4 to reasonable predictions for shear-thinning in steady simple shear flow, and ε = 1 to the dilute solution without hydrodynamic interaction. In this paper, we examine the shapes of the shear stress versus shear rate loops for the special cases ε = (0,1/8, 3/8,1) , and we compare these with those of rigid dumbbell and reptation model predictions.