基于知识的CIMS过程集成控制系统研究

在信息集成的基础上如何有效地实现功能集成，本文提出了基于知识的ＣＩＭＳ过程集成的机理，强调在ＣＩＭＳ环境下实现对任务的有效管理和优化控制，以便整体上实现ＣＩＭＳ的功能集成，实现系统的最优目标。

“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用

本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.

分布式过程控制系统在大电流稳流控制中的应用

本文介绍了一个用于供电系统的ＤＰＣＳ，以及智能控制─实时专家系统控制在ＤＰＣＳ中的应用、特点和实现。

“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构

本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。

海洋机器人变参数大时延控制系统补偿方法的研究

本文提出一种变参数大时延系统的补偿方法，具有传输滞后系统的幅相频率特性和时域特性，流体动力学变参数的修正方法和具有传输滞后和零阶保持器滞后的补偿仿真。

美国普度大学CIM递阶控制系统参考模型简介

本文简要介绍了美国普度大学ＣＩＭ参考模型的具体内容、系统特征、系统经济效益、系统发展趋势以及存在的一些问题。

一种高智能化的通用自动胶片判读仪

自动通用胶片判读仪是一种高智能化的精密光学测试设备,采用了计算机控制飞点扫描技术、精密光学测量技术、图象跟踪测量与信息处理技术。飞点管分辨率达4096×4096象元,通过光学系统胶片上获得6.55μm高分辨率,飞点扫描方式灵活多样且可随意控制,通用于目前我国靶场所有的电影经纬仪和高速摄影机35mm胶片的数据判读。具有自动判读和半自动判读两种工作模式,自动判读的速度为5帧/秒,自动判读的精度为σ=±0.011mm,半自动判读的精度为σ=±0.009mm,测量数据可以记录、打印和显示。