869 resultados para Multiple input and multiple output autonomous flight systems
Resumo:
Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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The main contribution from this paper includes the hydrodynamic modeling and morphological analysis of Lake Água Preta in Belém city, Pará State, Brazil. The lake bathymetry was taken through the data provided by COSANPA (the local sanitation and water supply company) dating back to 1975, and from a 2009 field study. Both bathymetries produced two terrain elevation models, which were used for morphological analysis and hydrodynamic simulations. The morphological analysis has revealed that, from 1975 to 2009, the annual mean rate of sedimentation varies between 23,065 and 29,081 m3/year. Through this result, the sedimentation time of Lake Água Preta, from 2009, has been calculated, which varies between 295 and 381 years, maintaining the same rate of sedimentation, water consumption and pumping. The hydrodynamic model simulated the depths and velocities, showing a slight flow with velocities ranging from 0 to 33 cm/s. This flow is established between water input and output of the lake, which is used as reservoir of Belém city.
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A estratégia do uso múltiplo dos recursos naturais da várzea no Baixo Amazonas tem sofrido constante ameaça principalmente nos últimos 70 anos, devido a pressões resultantes das mudanças no mercado regional, como os cultivos comerciais, da intensificação da pesca comercial e da expansão da criação extensiva de gado e búfalo. Frente a esta problemática, a tese objetivou analisar as respostas de adaptação dos camponeses ao ambiente de várzea de acordo ao acesso ao fator de produção terra, às influências do ambiente e da paisagem, e a sua inserção ao mercado, na várzea do Baixo Amazonas, Santarém, no período de 1941 a 2002. Conhecer as respostas de adaptação das comunidades camponesas nos momentos de tensão é de extrema importância para o ecossistema da várzea, detectar alterações na estratégia do uso múltiplo dos recursos naturais. Os dados foram coletados em duas comunidades camponesas na várzea pertencentes a sub-região do Urucurituba, mesoregião do Baixo Amazonas, microregião de Santarém na região oeste do estado do Pará. As comunidades de Piracãoera de Cima e Piracãoera de Baixo foram selecionadas por possuirem uma alta restinga; estarem relativamente próximas ao centro urbano de Santarém, e produzirem culturas anuais em sistema intensivo, evidenciado em pesquisa anterior. Foram constituídos dois grupos de famílias camponesas de acordo com o acesso a terra, as Não- Arrendatárias e os Arrendatárias. A amostra composta de 57 famílias, correspondeu a 36% do total da população das duas comunidades. De acordo com este processo, a amostra foi constituída por 31 famílias Não-Arrendatários, e 26 Arrendatárias. Para aprofundar a análise procedeu-se a estratificar das famílias por sistemas de produção. Foram denominados sistemas de produção A, B e C, as quais apresentavam as seguintes características: O Sistema de Produção A prioriza a criação animal, médios e grandes animais, dentre o uso múltiplo dos recursos; o Sistema de Produção B: prioriza a agricultura, dentre o uso múltiplo. Neste sistema considera as famílias que criam, ou não, o gado bovino, e o Sistema de Produção C que prioriza a pesca, e a agricultura em menor proporção.Embasado no método participativo, as entrevistas as famílias foram realizadas com o auxílio de um questionário previamente estruturado e testado pelo IPAM/Santarém, com adaptações propostas por Costa (1995) para reconstituir historicamente a agricultura, a pesca, a criação de grandes animais, e o pomar caseiro. Após analisar as informações obtidas procedeu-se a Análise da Intensificação Agrícola, da eficiência Agrícola e a da eficiência dos sistemas de produção A, B e C nos dois grupos de camponeses concluímos que: A restrição ao fator de produção terra não condicionou a que os camponeses usassem mais intensivamente a terra. As famílias que arrendam terra não possuem sistemas agrícolas mais intensivos. A intensificação agrícola não influenciou negativamente na produtividade agrícola ao longo do tempo, não influenciou na eficiência dos sistemas de produção, nem tão pouco no uso múltiplo dos recursos. A intensificação da agricultura não influenciou o uso múltiplo dos recursos, porém, houve um redirecionamento da força de trabalho, entre a pesca e agricultura, principais atividades produtivas, para manter a unidade produtiva em funcionamento. Uma atividade libera mão-de-obra como uma forma de investimento a outra atividade. Os recursos financeiros obtidos na pesca ajudam na aquisição dos elementos de capital necessários para a atividade agrícola, e a adquirir os produtos industrializados no mercado para a família. Por outro lado, a renda proveniente da agricultura financia a pesca no verão e no inverno com a aquisição de gelo, alimentos para as viagens na pesca. Até iniciar a produção agrícola, a pesca mantém a família com a aquisição de produtos para serem consumidos, e a adquirir os elementos de capital. Em síntese, concluímos que os campesinos da várzea do Baixo Amazonas seguem a lógica do lucro, ao mesmo tempo se resguardando de fracassos por meio do uso múltiplo dos recursos através da diversificação de atividades e produtos.
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Pós-graduação em Ciências Odontológicas - FOAR
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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG
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Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG
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Currently new techniques for data processing, such as neural networks, fuzzy logic and hybrid systems are used to develop predictive models of complex systems and to estimate the desired parameters. In this article the use of an adaptive neuro fuzzy inference system was investigated to estimate the productivity of wheat, using a database of combination of the following treatments: five N doses (0, 50, 100, 150 and 200 kg ha(-1)), three sources (Entec, ammonium sulfate and urea), two application times of N (at sowing or at side-dressing) and two wheat cultivars (IAC 370 and E21), that were evaluated during two years in Selviria, Mato Grosso do Sul, Brazil. Through the input and output data, the system of adaptive neuro fuzzy inference learns, and then can estimate a new value of wheat yield with different N doses. The productivity prediciton error of wheat in function of five N doses, using a neuro fuzzy system, was smaller than that one obtained with a quadratic approximation. The results show that the neuro fuzzy system is a viable prediction model for estimating the wheat yield in function of N doses.
Influence of abutment-to-fixture design on reliability and failure mode of all-ceramic crown systems
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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The present study aimed to identify Eimeria species in young and adult sheep raised under intensive and / or semi-intensive systems of a herd from Umuarama city, Parana State, Brazil using the traditional diagnostic methods and to correlate the infection level/types of infection in the different age/system in this herd. Fecal samples were collected from the rectum of 210 sheep and were subjected to laboratory analysis to differentiate the species. Furthermore, animals were observed to determine the occurrences of the clinical or subclinical forms of eimeriosis. Out of the 210 collected fecal samples, 147 (70%) were positive for Eimeria oocysts, and 101 (47.86%) belonged to young animals that were raised under intensive and / or semi-intensive farming systems. Oocysts from 9 species of Eimeria parasites were identified in the sheep at the following prevalence rates: E. crandallis, 50.0%; E. parva, 21.6%; E. faurei, 8.1%; E. ahsata, 8.1%; E. intricata, 5.4%; E. granulosa, 2.7%; E. ovinoidalis, 2.0%; E. ovina, 1.3%; and E. bakuensis, 0.6%. There were no differences regarding the more frequent Eimeria species among the different ages of animals or between the different farming management systems. Based on these data, E. crandallis was the most prevalent, followed by E. parva and E. faurei species, regardless of the age. Higher parasitism was diagnosed in the young animals that were raised in a confinement regime, and the disease found in the herd was classified as subclinical. Further studies should be conducted in this herd, to verify if the eimeriosis subclinical can cause damage especially in young animals with a high level of infection.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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The transmission expansion planning problem in modern power systems is a large-scale, mixed-integer, nonlinear and non-convex problem. this paper presents a new mathematical model and a constructive heuristic algorithm (CHA) for solving transmission expansion planning problem under new environment of electricity restructuring. CHA finds an acceptable solution in an iterative process, where in each step a circuit is chosen using a sensitivity index and added to the system. The proposed model consider multiple generation scenarios therefore the methodology finds high quality solution in which it allows the power system operate adequacy in an environment with multiple generators scenarios. Case studies and simulation results using test systems show possibility of using Constructive heuristic algorithm in an open access system.
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Man can transform the nature according to their needs through technique which enables agriculture, cattle raising, constructions of buildings for housing, transport routes, etc. This action has brought significant transformations to the environment, and relief is one of the most changed elements, mainly at urban areas, which concentrates most of the Brazilian population. In these areas geomorphologic systems have undergone alterations in their flow of matter and energy by the action of man. Thus, it is possible o understand the action of man as geomorphologic action, nowadays, the tecnógeno, since the human action can interfere qualitatively and quantitatively in the input and output of these systems. The anthropic geomorphology has contributed to the analyses of the effects due to the urbanization at the form and at the geomorphologic process in the urban watersheds, indicating the transformations at the shape of the relief and the alterations due to the acceleration of the flow of matter and energy. From these questions, this study had the main diagnose the anthropogenic changes of the relief at the basin of Corrego do Jardim São João, Araras (SP), comparing two scenes, 1997 and 2006, through geomorphological mapping evolutionary in the area. The geomorphological feature altered at the basin are directly linked to the use of soil, mainly at the urban use, which caused effects in the relief at the studied area, making possible to define periods of the urban evolution and impacts caused by the urbanization. Among the changes it was found the decrease of the topographic breaks and at the riverbed channels, as the increase of the accumulation of the plain and riverbed terrace. The elaboration of a letter of the legal restrictions of the basin make possible to evaluate some of the environmental urban problems that occur, which are due to the occupation of the relief in the areas of permanent preservation that brings significant impacts to...
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This paper is concerned with the controllability and stabilizability problem for control systems described by a time-varyinglinear abstract differential equation with distributed delay in the state variables. An approximate controllability propertyis established, and for periodic systems, the stabilization problem is studied. Assuming that the semigroup of operatorsassociated with the uncontrolled and non delayed equation is compact, and using the characterization of the asymptoticstability in terms of the spectrum of the monodromy operator of the uncontrolled system, it is shown that the approximatecontrollability property is a sufficient condition for the existence of a periodic feedback control law that stabilizes thesystem. The result is extended to include some systems which are asymptotically periodic. Copyright © 2014 John Wiley &Sons, Ltd.