Fuel-optimal G-MPSP Guidance for Powered Descent Phase of Soft Lunar Landing

A fuel optimal nonlinear sub-optimal guidance scheme is presented in this paper for soft landing of a lunar craft during the powered descent phase. The recently developed Generalized Model Predictive Static Programming (G-MPSP) is used to compute the required magnitude and angle of the thrust vector. Both terminal position and velocity vector are imposed as hard constraints, which ensures high position accuracy and facilitates initiation of vertical descent at the end of the powered descent phase. A key feature of the G-MPSP algorithm is that it converts the nonlinear dynamic programming problem into a low-dimensional static optimization problem (of the same dimension as the output vector). The control history update is done in closed form after computing a time-varying weighting matrix through a backward integration process. This feature makes the algorithm computationally efficient, which makes it suitable for on-board applications. The effectiveness of the proposed guidance algorithm is demonstrated through promising simulation results.

Targeting human telomeric G-quadruplex DNA with curcumin and its synthesized analogues under molecular crowding conditions

The formation of telomeric G-quadruplexes has been shown to inhibit telomerase activity. Indeed, a number of small molecules capable of p-stacking with G-tetrads have shown the ability to inhibit telomerase activity through the stabilization of G-quadruplexes. Curcumin displays a wide spectrum of medicinal properties ranging from anti-bacterial, anti-viral, anti-protozoal, anti-fungal and anti-inflammatory to anti-cancer activity. We have investigated the interactions of curcumin and its structural analogues with the human telomeric sequence AG(3)(T(2)AG(3))(3) under molecular crowding conditions. Experimental studies indicated the existence of a AG(3)(T(2)AG(3))(3)/curcumin complex with binding affinity of 0.72 x 10(6) M-1 under molecular crowding conditions. The results from UV-visible absorption spectroscopy, a fluorescent TO displacement assay, circular dichroism and molecular docking studies, imply that curcumin and their analogues interact with G-quadruplex DNA via groove binding. While other analogs of curcumin studied here bind to G-quadruplexes in a qualitatively similar manner their affinities are relatively lower in comparison to curcumin. The Knoevenagel condensate, a methoxy-benzylidene derivative of curcumin, also exhibited significant binding to G-quadruplex DNA, although with two times decreased affinity. Our study establishes the potential of curcumin as a promising natural product for G-quadruplex specific ligands.

The legacy of G. N. Ramachandran and the development of structural biology in India

G. N. Ramachandran is among the founding fathers of structural molecular biology. He made pioneering contributions in computational biology, modelling and what we now call bioinformatics. The triple helical coiled coil structure of collagen proposed by him forms the basis of much of collagen research at the molecular level. The Ramachandran map remains the simplest descriptor and tool for validation of protein structures. He has left his imprint on almost all aspects of biomolecular conformation. His contributions in the area of theoretical crystallography have been outstanding. His legacy has provided inspiration for the further development of structural biology in India. After a pause, computational biology and bioinformatics are in a resurgent phase. One of the two schools established by Ramachandran pioneered the development of macromolecular crystallography, which has now grown into an important component of modern biological research in India. Macromolecular NMR studies in the country are presently gathering momentum. Structural biology in India is now poised to again approach heights of the kind that Ramachandran conquered more than a generation ago.

Targeting human telomeric G-quadruplex DNA with curcumin and its synthesized analogues under molecular crowding conditions

The formation of telomeric G-quadruplexes has been shown to inhibit telomerase activity. Indeed, a number of small molecules capable of p-stacking with G-tetrads have shown the ability to inhibit telomerase activity through the stabilization of G-quadruplexes. Curcumin displays a wide spectrum of medicinal properties ranging from anti-bacterial, anti-viral, anti-protozoal, anti-fungal and anti-inflammatory to anti-cancer activity. We have investigated the interactions of curcumin and its structural analogues with the human telomeric sequence AG(3)(T(2)AG(3))(3) under molecular crowding conditions. Experimental studies indicated the existence of a AG(3)(T(2)AG(3))(3)/curcumin complex with binding affinity of 0.72 x 10(6) M-1 under molecular crowding conditions. The results from UV-visible absorption spectroscopy, a fluorescent TO displacement assay, circular dichroism and molecular docking studies, imply that curcumin and their analogues interact with G-quadruplex DNA via groove binding. While other analogs of curcumin studied here bind to G-quadruplexes in a qualitatively similar manner their affinities are relatively lower in comparison to curcumin. The Knoevenagel condensate, a methoxy-benzylidene derivative of curcumin, also exhibited significant binding to G-quadruplex DNA, although with two times decreased affinity. Our study establishes the potential of curcumin as a promising natural product for G-quadruplex specific ligands.

On the Geometrically Dependent Quasi-Saturation and g(m) Reduction in Advanced DeMOS Transistors

This paper reveals an early quasi-saturation (QS) effect attributed to the geometrical parameters in shallow trench isolation-type drain-extended MOS (STI-DeMOS) transistors in advanced CMOS technologies. The quasi-saturation effect leads to serious g(m) reduction in STI-DeMOS. This paper investigates the nonlinear resistive behavior of the drain-extended region and its impact on the particular behavior of the STI-DeMOS transistor. In difference to vertical DMOS or lateral DMOS structures, STI-DeMOS exhibits three distinct regions of the drain extension. A complete understanding of the physics in these regions and their impact on the QS behavior are developed in this paper. An optimization strategy is shown for an improved g(m) device in a state-of-the-art 28-nm CMOS technology node.

Direct numerical test of the B-G-K model equation by the DSMC method

In the present paper the rarefied gas how caused by the sudden change of the wall temperature and the Rayleigh problem are simulated by the DSMC method which has been validated by experiments both in global flour field and velocity distribution function level. The comparison of the simulated results with the accurate numerical solutions of the B-G-K model equation shows that near equilibrium the BG-K equation with corrected collision frequency can give accurate result but as farther away from equilibrium the B-G-K equation is not accurate. This is for the first time that the error caused by the B-G-K model equation has been revealed.

Estudio del crecimiento del camarón de agua dulce (M rosenbergu), en condiciones semi-intensivas en la comunidad de Alos Encuentros, Municipio de Limay, Esteli

Con el propósito de determinar el comportamiento de rasgos de crecimiento del camarón de agua dulce M. rosenbergii. Se montó un ensayo en la comunidad de los Encuentros, municipio de Limay, Estelí. Para tal efecto se utilizaron tres estanques de tierra de 200m 3 c/u en los que se sembraron 5 post larvas/m2. La alimentación fue a base de concentrado con 35%, 25%, 20% de proteína respectivamente de manera igual para los tres estanques. Se efectuaron muestreos, de talla, peso con respecto a la edad siendo estos el primer muestreo al momento de la siembra el segundo a los 30 días y los restantes cada 20 días, hasta los 190 días que culminó el ensayo, para determinar el crecimiento de los camarones de agua dulce M. rosenhergií mediante análisis estadísticos se empleó el modelo no lineal sugerido por Pearl-read (1923) y = k/1+bea:. Para realizar un menor ajuste de los datos se procedió a linealizarlos por medio de una regresión con la ecuación: Ln (k/y)-1 = Lnb±ax. Para el primer estanque se construyó el modelo Ln(k/y)-1 = 6.69459 = 0.97948 (cm), el error estándar para Lnb y a son de 0.338010.57300 respectivamente, laPr> ltl iguala 1.0001con r2 = 0.976605 y C.V= 29.66412. En el segundo estanque se obtuvo Ln(kly)-1 = 6.53469- 0.89897 (cm) el error standard para Lnb y a son de 0.4235;0.6858. La Pr > ltl para ambos son de 0.0001 con r1 = 0.96084 y C.V= 36.20477, para el tercer estanque se tiene valores de Ln (k/y)-1 = 6.93459- 1.116595 (cm) con error standard de Lnb y a = 1.04923; 0.180752 y para Pr > ltl fue de 0.0003;0.0005 con un r2= 0.8450 y C.V = 126.7102, al hacer un análisis de regresión combinando los tres estanques se obtuvo valores deLn(k/y)-1 = 5.5224-0.8068 (cm) con errores standard de Lnb y a= O.2878; 0.480 y para Pr > ltl fue de 0.0001 con un r2=; 0.9700 y C.V = 31.489, el comportamiento de crecimiento de los camarones de agua dulce M. rosenbergii sometidos a estudio bajo las mismas condiciones de cultivo tuvieron diferencias de talla y peso siendo éstas de 0.331 cm; 2.S02 g. del estanque 2 vs estanque 1; 1.093 cm, 4.3500 g del estanque 2 vs estanque 3 y 0.762 cm; 1.848 g para el estanque 1 vs estanque 3, sin embargo para los estanques en estudio se observó un aumento de talla y peso entre los 110-130 días de edad.

Comparación de parámetros reproductivos bajo inseminación artificial y monta natural en cerdas, (Cofradia, G.E.P.)

Este experimento se realizó en la Granja Experimental Porcina (G.E.P), Cofradía, Masaya, con 82 cerdas del cuarto parto, 30 servidas a través de inseminación artificial (I.A) y 52 cerdas por monta natural (M.N); iniciando en mayo de 1,995 hasta mayo de 1,996 con el objetivo de evaluar los parámetros reproductivos y económicos en ambos sistemas de monta. Los dos grupos de cerdas reproductoras estaban compuestos por las razas LANDRACE, YORKSHIRE y DUROC. Las variables evaluadas fueron: Tasa de concepción (T.C) y tasa de parición (T.P), números de crías por partos (N.C.P), peso vivo promedio del lechón en la camada al nacer (P.V.L.C), relación beneficio-costo (B-C). Los resultados finales comprobados al 5% de significancia estadísticas fueron: T.P en I.A con 56.66% menor que en M.N con 76.92%, en N.C.P para I.A con 7.06, menor que en M.N de 8.725, P.V.L.C en I.A de 1.85 kg, similar a 1.74 kg, en MN. Para la relación B-C en I.A fue de 0.53 córdobas y para M.N de 0.56 córdobas.

Evaluación de dieciseis variedades criollas de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) colectadas en diversas zonas de Nicaragua

Se evaluaron 16 materiales criollos de frijol común (Phaseolus vulqaris L.) con el objetivo de determinar su comportamiento en cuanto a crecimiento, desarrollo y rendimiento; así como la precocidad y composición química del grano. El ensayo se estableció en época de postrera en la Estación Experimental "La Compañía" en el Departamento de Carazo. El diseño utilizado fue Látice balanceado 4x4 modificado, 4 réplicas. En la evaluación se obtuvieron los siguientes resultados: En el diámetro del tallo se obtuvieron variaciones entre 4.77 y 6.25 mm. Los primeros materiales florecieron a los 30 días después de la siembra. En cuanto a precocidad, Cuarenteño, Pepita, Rosado y Rojo Tico, maduraron primero, a los 60 días después de la siembra. El mayor número de vainas/planta (11.45) y granos/vaina (6.2) correspondió a Mono o Bayo. El peso de 1000 semillas fue superior para Rojo Seda con 227.5 g. Los mayores rendimientos correspondieron a Barreño (Acc.1730), Combinado (Acc.1287), Kaki (Acc.1234), Rojo Tico (Acc.1923) y Cuarenteño (Acc.2343), los que superaron los 1000 Kg/ha.

Electronic structure of the layered ferroelectric perovskite SrBi2Ta2O9

The band structure of the Bi layered perovskite SrBi2Ta2O9 (SBT) has been calculated by the tight binding method. We find both the valence and conduction band edges to consist of states primarily derived from the Bi-O layer rather than the perovskite Sr-Ta-O block. The valence band maximum arises from O p and some Bi s states, while the conduction band minimum consists of Bi p states, with a band gap of 5.1 eV. It is argued that the Bi-O layers largely control the electronic response of SBT while the ferroelectric response originates from the perovskite Sr-Ta-O block. Bi and Ta centered traps are calculated to be shallow, which may account in part for the excellent fatigue properties of SBT.

Electronic structure of the ferroelectric layered perovskite SrBi2Ta2O9

The band structure of the layered perovskite SrBi2Ta2O9 (SBT) was calculated by tight binding and the valence band density of states was measured by x-ray photoemission spectroscopy. We find both the valence and conduction band edges to consist of states primarily derived from the Bi-O layer rather than the perovskite Sr-Ta-O blocks. The valence band maximum arises from O p and some Bi s states, while the conduction band minimum consists of Bi p states, with a wide band gap of 5.1 eV. It is argued that the Bi-O layers largely control the electronic response whereas the ferroelectric response originates mainly from the perovskite Sr-Ta-O block. Bi and Ta centered traps are calculated to be shallow, which may account in part for its excellent fatigue properties. © 1996 American Institute of Physics.

Observation of the ordered growth of coronene on Ag(111): a scanning tunnelling microscopy study of vacuum deposited molecules

The molecular ordering of coronene (C24H12) obtained by vacuum-deposition onto predominantly Ag(111) on mica has been investigated using the scanning tunnelling microscope. Real-space topographic images reveal that in certain regions we obtain layer-by-layer ordered growth of the molecules on this substrate which agrees with previous indirect measurements (the growth did not display this ordering in other regions). In our experiments on the ordered regions, we observe the best imaging contrast at a voltage bias of -0.28 V which may correspond to a resonant tunnelling process through the molecules. © 1995.

Evaluación de treinta y cuatro genotipos de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) y dos genotipos de frijol tepari (Phaseolus acutifolius G.) en dos localidades del departamento de Carazo en el ciclo de postrera 2001

Durante la época de postrera del 2001 se establecieron dos ensayos en las localidades La Compañía y La Conquista pertenecientes al departamento de Carazo con el objetivo de evaluar el comportamiento de 34 genotipos de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) y 2 genotipos de frijol tepari( Phaseolus acutifulius G.). en cuanto a caracteres de rendimiento y desarrollo. Estos materiales fueron proporcionados por el Centro Internacional de Agricultura Tropical (CIAT). El diseño utilizado fue de bloques incompleto con 3 repeticiones. Los resultados de campo se procesaron mediante el programa de sistema análisis estadístico (SAS), la prueba de rango múltiple de Tukey al 0.05 de error para las variables evaluadas y la correlación de Pearson. Las variables evaluadas días a floración, madurez fisiológica, peso de 100 granos, y rendimiento mostraron diferencias estadísticas entre genotipos en cada localidad. La variable granos por vaina, solamente en una localidad resultó significativa, la variable número de vainas por planta no fue significativa en ambas localidades, ningún genotipo supero en cuanto al rendimiento a las variedades utilizadas como testigos. Los genotipos que superaron en precocidad a madurez fisiológica a los testigos en las dos localidades son INB 37, INB 39 y G 40068. Los genotipos con mayores incidencia al virus del mosaico dorado (BGMV) fueron SEA 15, SEA 17, SEA 19, SEA 21. SEA 22 y G 1977, los de mayor incidencia a mancha angular (Isariopsis griseo/a Sacc.) fueron G 40068, G 40159 y PINTO VILLA.

Evaluación de dos tipos de fertilizantes orgánico (gallinaza y estiércol vacuno) y un mineral en el crecimiento y rendimiento del cultivo de frijol común (Phaseolus vulgaris L.) variedad DOR-364, postrera 2001

El presente trabajo fue realizado en el departamento de Carazo municipio de San Marcos en El Centro Experimental La Compañía, ubicado en el km 45 de la carretera San Marcos-Masatepe, durante la época lluviosa de postrera del año 2001. Los suelos de esta zona son de origen volcánico (Andisol), pertenecen a la serie Masatepe, con textura franco limosa, presentando alto contenido de materia orgánica, nitrógeno y potasio, pero deficiente en fósforo. Este suelo puede ser considerado adecuado para la mayoría de los cultivos. En La Compañía las precipitaciones varían entre 1200 y 1500 mm/año. El propósito del experimento fue evaluar la respuesta del cultivo frijol común (Phaseolus vulgaris L.) a tres fuentes de fertilizantes (gallinaza, estiércol vacuno y mineral) sobre el crecimiento y rendimiento del cultivo. Se empleó un arreglo unifactorial en diseño de bloques completos al azar (BCA), definiendo siete tratamientos y cuatro repeticiones. Cada unidad experimental estuvo conformada por un área de 20 m2. La variedad en estudio fue la DOR – 364. Los tratamientos consistieron en dosis media y alta de cada material fertilizante. La dosis media se calculó basado en los requerimientos del cultivo por hectárea. La dosis media y alta usadas del fertilizante orgánico gallinaza fueron 3181 kg ha-1 y 6362 kg ha-1 respectivamente, para el estiércol vacuno (5286 kg ha-1 como dosis alta y 2643 kg ha-1 como dosis media). La fórmula empleada como fertilizante mineral fue la 18-46-00 con aplicaciones media de 130 kg ha-1, según recomendaciones del Instituto Nicaragüense de Tecnología Agropecuaria (INTA), y 260 kg ha-1. Las dosis alta se seleccionaron a discreción considerando el doble de las media. Las variables evaluadas se dividieron en dos categorías: variables de crecimiento como altura de planta (cm), número de hojas, área foliar (cm2) y altura de inserción de la primera vaina (cm), y las variables del rendimiento constituidas por número de vainas por planta, número de granos por vaina, número de ramas por planta, peso de cien granos (g) y rendimiento de grano (kg ha-1). Los datos provenientes del experimento se procesaron usando análisis de varianza ANDEVA, considerando además la prueba de rangos múltiple de Tukey (P≤0.05) mediante el programa estadístico (MINITAB, 1998). El análisis de presupuesto parcial (CIMMYT, 1988) fue aplicado para estimar la viabilidad económica financiera de los tratamientos. Los resultados obtenidos indicaron una respuesta significativa diferente a la aplicación de las fuentes de fertilizante, resultando estadísticamente iguales la fertilización mineral y gallinaza en dosis alta, superando a todos los tratamientos con rendimientos promedios de 2823.27 kg ha1 y 2712.82 kg ha-1 respectivamente, seguido por los tratamientos estiércol vacuno alto con rendimiento de 2528.47 kg ha-1 y gallinaza media con 2505.58 kg ha-1 en una segunda categoría estadística. En cuanto al comportamiento vegetativo, los resultados indican que estadísticamente existe significancia al evaluar el promedio de hojas a los 15, 29 y 36 días después de la siembra y promedio de área foliar a los 15, 36 y 43 días después de la siembra. La variable altura de planta os tentó los mayores promedios con los tratamientos gallinaza alta y fertilizante mineral dosis alta en una misma categoría estadística únicamente a los 36 días después de la siembra. El análisis económico muestra que el tratamiento con fertilización orgánico gallinaza con dosis media obtuvo los mayor es beneficios económicos con U$ 4.76 por cada dólar invertido, sin embargo, agronómicamente los mayores rendimientos se producen con la fertilización mineral dosis alta.