RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-Hand

New low cost sensors and the new open free libraries for 3D image processing are permitting to achieve important advances for robot vision applications such as tridimensional object recognition, semantic mapping, navigation and localization of robots, human detection and/or gesture recognition for human-machine interaction. In this paper, a method to recognize the human hand and to track the fingers is proposed. This new method is based on point clouds from range images, RGBD. It does not require visual marks, camera calibration, environment knowledge and complex expensive acquisition systems. Furthermore, this method has been implemented to create a human interface in order to move a robot hand. The human hand is recognized and the movement of the fingers is analyzed. Afterwards, it is imitated from a Barret hand, using communication events programmed from ROS.

Evaluación del contenido sobre educación alimentaria en páginas web de servicios de catering: estudio piloto en el ámbito escolar

Introducción: Analizar la calidad de las páginas web de los servicios de catering en el ámbito escolar y su contenido en educación alimentaria, y tener una primera experiencia con la herramienta de evaluación EDALCAT. Material y métodos: Estudio descriptivo transversal. La población de estudio son páginas web de empresas de catering encargadas de la gestión de los comedores escolares. La muestra se obtuvo utilizando el buscador Google y un Ranking de las principales empresas de catering por facturación, escogiendo aquellas que tenían página web. Para la prueba piloto se seleccionaron diez páginas web según proximidad geográfica a la ciudad de Alicante y nivel de facturación. Para la evaluación de los sitios web se diseñó un cuestionario (EDALCAT), compuesto de un primer bloque de predictores de calidad con 19 variables de fiabilidad, diseño y navegación; y de un segundo bloque de contenidos específicos de educación alimentaria con 19 variables de contenido y actividades educativas. Resultados: Se han obtenido resultados positivos en 31 de las 38 variables del cuestionario, excepto en los ítems: “Buscador”, “Idioma” (40%) y “Ayuda” (10%) del bloque predictores de calidad y en los ítems: “Talleres”, “Recetario”, “Web alimentación-nutrición” (40%) y “Ejemplos” (30%) del bloque de contenidos específicos de educación alimentaria. Todas las páginas web evaluadas superan valores del 50% de cumplimiento de criterios de calidad y de contenidos mínimos en educación alimentaria, y sólo una de ellas, incumple el nivel de actividad mínimo establecido. Conclusiones: Los predictores de calidad y los contenidos específicos en educación alimentaria dieron buenos resultados en todas las páginas web evaluadas. La mayoría de ellas obtuvieron una alta puntuación en su valoración, y en su análisis individual por bloques. Tras el estudio piloto el cuestionario se ha modificado y se obtiene el EDALCAT definitivo. En líneas generales EDALCAT parece ser adecuado para evaluar la calidad de las páginas web de servicios de catering y su contenido en educación alimentaria, sin embargo el presente estudio no puede considerarse como validación del mismo.

The Gaia-ESO Survey: radial metallicity gradients and age-metallicity relation of stars in the Milky Way disk

We study the relationship between age, metallicity, and α-enhancement of FGK stars in the Galactic disk. The results are based upon the analysis of high-resolution UVES spectra from the Gaia-ESO large stellar survey. We explore the limitations of the observed dataset, i.e. the accuracy of stellar parameters and the selection effects that are caused by the photometric target preselection. We find that the colour and magnitude cuts in the survey suppress old metal-rich stars and young metal-poor stars. This suppression may be as high as 97% in some regions of the age-metallicity relationship. The dataset consists of 144 stars with a wide range of ages from 0.5 Gyr to 13.5 Gyr, Galactocentric distances from 6 kpcto 9.5 kpc, and vertical distances from the plane 0 < |Z| < 1.5 kpc. On this basis, we find that i) the observed age-metallicity relation is nearly flat in the range of ages between 0 Gyr and 8 Gyr; ii) at ages older than 9 Gyr, we see a decrease in [Fe/H] and a clear absence of metal-rich stars; this cannot be explained by the survey selection functions; iii) there is a significant scatter of [Fe/H] at any age; and iv) [Mg/Fe] increases with age, but the dispersion of [Mg/Fe] at ages >9 Gyr is not as small as advocated by some other studies. In agreement with earlier work, we find that radial abundance gradients change as a function of vertical distance from the plane. The [Mg/Fe] gradient steepens and becomes negative. In addition, we show that the inner disk is not only more α-rich compared to the outer disk, but also older, as traced independently by the ages and Mg abundances of stars.

The Gaia-ESO Survey: Empirical determination of the precision of stellar radial velocities and projected rotation velocities

Context. The Gaia-ESO Survey (GES) is a large public spectroscopic survey at the European Southern Observatory Very Large Telescope. Aims. A key aim is to provide precise radial velocities (RVs) and projected equatorial velocities (vsini) for representative samples of Galactic stars, which will complement information obtained by the Gaia astrometry satellite. Methods. We present an analysis to empirically quantify the size and distribution of uncertainties in RV and vsini using spectra from repeated exposures of the same stars. Results. We show that the uncertainties vary as simple scaling functions of signal-to-noise ratio (S/N) and vsini, that the uncertainties become larger with increasing photospheric temperature, but that the dependence on stellar gravity, metallicity and age is weak. The underlying uncertainty distributions have extended tails that are better represented by Student’s t-distributions than by normal distributions. Conclusions. Parametrised results are provided, which enable estimates of the RV precision for almost all GES measurements, and estimates of the vsini precision for stars in young clusters, as a function of S/N, vsini and stellar temperature. The precision of individual high S/N GES RV measurements is 0.22–0.26 km s-1, dependent on instrumental configuration.

Com fer lectors de poesia en secundària

En aquest article es presenten una sèrie d’activitats pràctiques i de reflexions amb el propòsit de fer lectors de poesia a Secundària, tot un repte per al professorat. S’hi insisteix en la necessitat de treballar a l’aula textos poètics per descobrir una altra forma d'utilitzar el llenguatge, vinculada al joc del ritme i la rima de les paraules, i perquè la poesia és indispensable per al desenvolupament intel·lectual i afectiu. Es pretén així facilitar experiències gratificants per ajudar el nostre alumnat a descobrir el gust per la lectura, l'escriptura i la dramatització de textos poètics.

Modelo de negocio para mejorar la competitividad de la cadena productiva del cuy en Lambayeque-Perú

El principal problema que atraviesan los pequeños productores en la región Lambayeque y en su mayoría a nivel nacional es el bajo nivel de competitividad en sus respectivas cadenas productivas, esto se debe a que no cuentan con una adecuada gestión asociativa y empresarial, desconocen técnicas en manejos productivo y presentan deficiente articulación comercial teniendo como efecto directo bajos niveles de calidad de vida. La presente investigación tiene como objetivo principal plantear un modelo de negocio para mejorar la competitividad de la cadena productiva del cuy en una organización cooperativa de productores de cuyes del distrito de Mórrope, identificando los factores que determinan la competitividad, además plasmando los diversos elementos, componentes, estrategias y actividades que se unen para concretar el objetivo principal. Se presentará un diagnóstico inicial de la Cooperativa en estudio, los datos obtenidos son resultado de visitas y talleres con los asociados quienes respondieron a una encuesta y entrevistas, así mismo para el diagnóstico regional de la cadena del cuy se realizó la búsqueda de información primaria y secundaria, reforzado con entrevistas a especialistas del tema a nivel regional. Finalmente se utilizó la herramienta del marco lógico y del lienzo de modelo de negocio “Canvas” para plasmar la propuesta de mejora de la competitividad en beneficio de la cooperativa en estudio y que servirá como base para replicarse en otras organizaciones siendo acompañada de propuestas reales, validadas por especialistas.

Singularidades da intervenção psicológica nos cuidados paliativos

Relatório de Prática Clínica apresentado à Escola Superior de Saúde Dr. Lopes Dias do Instituto Politécnico de Castelo Branco para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Cuidados Paliativos, realizada sob a orientação científica da Diretora da ESALD Doutora Ana Paula Gonçalves Antunes Sapeta, do Instituto Politécnico de Castelo Branco, e orientação científica do Assistente Convidado pela Escola Superior de Saúde Dr. Lopes Dias, Mestre Eduardo Manuel Neves Oliveira Carqueja.

Women in the factory: an administrative adventure, 1893 to 1921

by Adelaide Mary Anderson ; foreword by the Right Hon. the Viscount Cave.

Minding and not minding your own business: What justifies attempts to assess the democratic quality of political systems? IHS Political Science Series No. 139, May 2015

Founded in 1963 by two prominent Austrians living in exile – the sociologist Paul F. Lazarsfeld and the economist Oskar Morgenstern – with the financial support from the Ford Foundation, the Austrian Federal Ministry of Education, and the City of Vienna, the Institute for Advanced Studies (IHS) is the first institution for postgraduate education and research in economics and the social sciences in Austria. The Political Science Series presents research done at the Department of Political Science and aims to share “work in progress” before formal publication. It includes papers by the Department’s teaching and research staff, visiting professors, graduate students, visiting fellows, and invited participants in seminars, workshops, and conferences. As usual, authors bear full responsibility for the content of their contributions.

A importância da metodologia das oficinas formativas na educação sexual na escola

Enquadramento: O interesse pelo tema Educação Sexual germinou da conscientiza-ção de que a sexualidade está na essência do homem, com o ideal de ser experimentada e vivida; procura-se cada vez mais expandir esses conhecimentos com responsabilidade e naturalidade, principalmente frente à responsabilidade de educadores por participar de uma capacitação oferecida pelo grupo do Instituto Kaplan Programa / PROJETO VALE SONHAR. Objetivo: Proposemo-nos analisar a importancia da metodologia das oficinas formati-vas na Educação Sexual na Escola;Determinar a eficácia das oficinas nos conhecimentos sobre sexualidade nos adolescentes;Construir conhecimento sobre sexualidade, desmitifi- cando conceitos. Método: Foi desenvolvida uma intervenção formativa com aplicação de 03 (três) ofi-cinas, em que foram avaliados os conhecimentos antes e após a intervenção formativa. Du-rante estas oficinas foram aplicados questionários e coleta de depoimentos dos participantes. A amostra foi constituída por adolescentes de ambos os sexos, que frequentavam o 1º ano do ensino médio na Escola Estadual de Educação Básica Costa Rêgo, no ano letivo de 2013 e 2014. Resultados: Os conhecimentos sobre planejamento familiar, infecções sexualmente transmissíveis e reprodução dos adolescentes na maioria aumentaram após a intervenção formativa no âmbito da afetividade/sexualidade na adolescência. Os conhecimentos estão relacionados com a idade no sentido em que são os mais novos que demonstram mais co-nhecimentos. Na separação dos conhecimentos por sexo são as meninas que manifestam mais conhecimentos, assim como os residentes em meio urbano. A existência de irmãos, a idade e escolaridade dos pais não influenciam os conhecimentos dos adolescentes. Obser-vou-se também que os adolescentes que já tinham iniciado relações sexuais são aqueles que detêm menos conhecimentos. Conclusão: Os dados mostram que as oficinas realizadas e os questionários servi-ram para conscientização dos alunos e contribuiu para a redução dos índices de evasão escolar por motivos de gravidez, mostrando assim a importância de se tratar de educação sexual no ambiente escolar. Palavras-chave: Adolescência, Sexualidade, Educação Sexual, Planejamento Famili-ar, Infecções Sexualmente Transmissíveis.

Regulating Water Footprint in Trade: The Role of WTO Rules & Principles

World Water Week is hosted and organised by the Stockholm International Water Institute (SIWI) and takes place each year in Stockholm. The World Water Week has been the annual focal point for the globe's water issues since 1991. Every year, over 200 collaborating organisations convene events at the World Water Week. In addition, individuals from around the globe present their findings at the scientific workshops.

Court intervention: pre-sentence investigation techniques for drinking/driving offenses. Final report.

National Highway Traffic Safety Administration, Washington, D.C.

Annual convention of the International Association of Factory Inspectors.

List of papers read at the annual conventions, included in volumes for 1908-1910.

Countermeasures for young drivers. Final report.

National Highway Traffic Safety Administration, Washington, D.C.