992 resultados para Fire Extinguishing Systems


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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

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Background: Sexually transmitted infections (STIs) present a major public health concern and a global cause of illness in both industrialized and developing countries. Portugal is no exception, with an increasing incidence of STIs, and one of the highest prevalences of HIV in Europe. Reduced risk perceptions among men who have sex with men (MSM) and a consequent high-risk sexual behaviour have been increasingly reported throughout the world. Objectives: To characterize the population of MSM attending a STI clinic in Lisbon, and to assess practice of condom use among these patients. Methods: Records of all MSM patients who attended the STI clinic from 2008 to 2011 were reviewed to study demographic characteristics, sexual behaviours, and leading diagnoses in this population. Results: Of a total of 389 patients, 108 MSM were identified (27.8%), mostly Portuguese men with high school or above education, aged 17 to 61 years (medium age of 32.4 years). More than half of the patients (52.8%) reported more than one sexual partner in the past 6 months (19.4% more than 5 partners), and only a third consistently used condom. A history of sex with sex workers was mentioned in 9.2%. The most prevalent diagnoses were syphilis (45.6%) and condylomata acuminata (38.9%). The prevalence of HIV infection in this subgroup of patients was significantly higher than in the rest of the population (47.2% vs. 14.9%). Inconsistent condom use increased over the years (36.4% in 2008, 66.7% in 2011), and these patients revealed a greater number of sexual partners than condom users (60.4% vs. 50%). However, 38.9% of condom users presented with early syphilis, suggesting inadequate use of this barrier method. Among HIV patients, almost half of them (49%) had sex with more than one partner in the previous six months, and 47.1% did not use the condom during all sexual practices. Of these, 45.8% were not on antiretroviral therapy. Conclusions: High-risk sexual behaviours (inconsistent use of condom and multiple partners) are increasingly prevalent in this MSM subpopulation, despite previous educational programmes. The high incidence of risk behaviours among HIV infected patients is particularly worrisome, and must be addressed with innovative interventions and population-based prevention strategies.

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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia do Ambiente, perfil Engenharia Sanitária

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Desde tempos remotos que homens faziam a vigilância de bens e mercadorias e mais recentemente também de pessoas com o intuito de dissuadir roubos, atos de vandalismo e de violência. Nos últimos anos, com a evolução das novas tecnologias verificou-se a sua adoção para auxílio da vigilância. Os atos de terrorismo que têm acontecido um pouco por todo o mundo trouxeram um clima de insegurança à população mundial. Este fenómeno, juntamente com o elevado número de roubos e atos de violência levou à expansão de utilização dos meios de videovigilância de forma a dissuadir estes tipos de crime podendo mesmo, nalguns casos servir como prova para punir os autores dos mesmos. Em Portugal tem-se verificado uma escalada de crimes nas zonas mais rurais não só de bens como as alfaias agrícolas mas também de frutos e mesmo de animais. Estes crimes predominam em locais rurais, relativamente distantes das povoações e em locais onde não existem (ou são praticamente inexistentes) infraestruturas necessárias para implementar meios de videovigilância como a falta de rede elétrica e internet o que torna quase inviável a existência de sistemas de videovigilância nesses locais. Dotar esses locais das infra estruturas necessárias poderia tornar-se demasiado dispendioso e os vigilantes humanos poderiam correr riscos no meio dos montes ou noutros locais remotos para além dos seus elevados custos. Para além do problema dos roubos, existe um outro flagelo relacionado com os incêndios na floresta portuguesa, que todos os anos é dizimada pelo fogo devido a incêndios que surgem na sua maioria causados pelo homem sendo uma parte significativa os de origem criminosa. Para dar resposta a estes problemas e no sentido de vigiar e dissuadir estes tipos de crimes, iniciamos um estudo que pretende propor um protótipo de um sistema de videovigilância para locais remotos (SVR - Sistema de Videovigilância Remota) de baixo custo de forma a diminuir o número de crimes e assim minimizar os prejuízos económico e sociais causados pelos mesmos. Pretendemos estudar o problema e analisar tecnologias com potencial para propor uma solução que possa auxiliar a vigilância nesse tipo de locais com o pressuposto de poder vir a contribuir para a diminuição deste tipo de crimes devido ao seu efeito dissuasor pelo facto de se poder divulgar que estes locais já têm uma solução de vigilância oculta. A solução proposta contempla um sistema de videovigilância com uma camara construída com base num Raspberry Pi onde o vídeo é transmitido em streaming via Web através de comunicações móveis. A alimentação do sistema nestes espaços sem energia elétrica é feita através de um painel fotovoltaico. É proporcionado ao utilizador uma interface para visualizar o vídeo transmitido e um mecanismo de notificações por email. É ainda possível a visualização de imagens gravadas num cartão de memória relativas a ocorrências de deteção de movimentos. Foram realizados inúmeros testes ao protótipo SVR sendo os resultados obtidos aqui descritos.

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Manipulator systems are rather complex and highly nonlinear which makes difficult their analysis and control. Classic system theory is veil known, however it is inadequate in the presence of strong nonlinear dynamics. Nonlinear controllers produce good results [1] and work has been done e. g. relating the manipulator nonlinear dynamics with frequency response [2–5]. Nevertheless, given the complexity of the problem, systematic methods which permit to draw conclusions about stability, imperfect modelling effects, compensation requirements, etc. are still lacking. In section 2 we start by analysing the variation of the poles and zeros of the descriptive transfer functions of a robot manipulator in order to motivate the development of more robust (and computationally efficient) control algorithms. Based on this analysis a new multirate controller which is an improvement of the well known “computed torque controller” [6] is announced in section 3. Some research in this area was done by Neuman [7,8] showing tbat better robustness is possible if the basic controller structure is modified. The present study stems from those ideas, and attempts to give a systematic treatment, which results in easy to use standard engineering tools. Finally, in section 4 conclusions are presented.

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Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Estatística e Gestão de Informação

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Dissertação apresentada como requisito parcial para obtenção do grau de Mestre em Estatística e Gestão de Informação

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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

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Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Engenharia Química e Bioquímica

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A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Economics from the NOVA – School of Business and Economics

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A Work Project, presented as part of the requirements for the Award of a Masters Degree in Economics from the NOVA – School of Business and Economics