869 resultados para Error correction
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The scale invariance manifested by the weakly-bound Efimov states implies that all the Efimov spectrum can be merged in a single scaling function. By considering this scaling function, the ratio between two consecutive energy levels, E3 (N+1) and E3 (N), can be obtained from a two-body low-energy observable (usually the scattering length a), given in units of the three-body energy level N. The zero-ranged scaling function is improved by incorporating finite range corrections in first order of r0/a (r0 is the potential effective range). The critical condition for three-identical bosons in s-wave, when the excited E3 (N+1) state disappears in the 2 + 1 threshold, is given by √E2/E3 (N) ≈ 0.38+0.12(r0/a). © 2012 Springer-Verlag.
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In this work we analyze the convergence of solutions of the Poisson equation with Neumann boundary conditions in a two-dimensional thin domain with highly oscillatory behavior. We consider the case where the height of the domain, amplitude and period of the oscillations are all of the same order, and given by a small parameter e > 0. Using an appropriate corrector approach, we show strong convergence and give error estimates when we replace the original solutions by the first-order expansion through the Multiple-Scale Method.
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The occurrence of perineal hernias in dogs during routine clinical surgery is frequent. The coexistence of rectal diseases that go undiagnosed or are not correctly treated can cause recurrence and postoperative complications. The objective of this report is to describe a surgical technique for treatment of rectal sacculation through lateral resection in dogs with perineal hernia, whereby restoring the rectal integrity.
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An incompetent vulvar seal leads to reproductive failure, and a surgical intervention might be required. The present paper describes modifications to Pouret's surgery. We suggest the use of a simple interrupted vertical mattress suture, which avoids seroma. Eighteen Brazilian Jumping Horse mares, older than 20 years and barren for 3-5 consecutive years, underwent modified Pouret's surgery. A horizontal skin incision of 3-4 cm was made half way between the anus and upper commissure of the vulva. The submucosal and connective tissue were dissected, and the rectovaginal shelf was split horizontally by sectioning the muscular and ligamentous connections between the anus, vulva, caudal portion of the rectum, and vagina until the vulva was oriented vertically. The wound was changed from a horizontal plane to a vertical plane by placing the suture vertically using approximately eight interrupted U sutures distributed in two layers with polyamide thread. The modified Pouret's surgical technique provided a perfect coaptation of the vulvar lips and a correct perineal position. Those mares that presented with horizontally tipped vulvar lips due to advanced age and stretching of the pelvic tissues by multiple foaling had their vulvas replaced. Also, the surgical procedure was easy to perform. As to fertility, of the 18 initial mares, 14 were inseminated, and all became pregnant. Thus, it was possible to conclude that the anatomical changes performed throughout the surgical procedure predisposed to a better vulvar coaptation, correcting the pneumovagina. © 2013 Elsevier Inc. All rights reserved.
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
Avaliação de funções para modelagem do efeito da refratação ionosférica na propagação dos sinais GPS
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Pós-graduação em Estudos Linguísticos - IBILCE
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Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS
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Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA
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Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).
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Pesquisas na área do ensino/aprendizagem da produção escrita em língua estrangeira têm envolvido os estudos sobre o erro apresentado por alunos, incluindo, geralmente, o como e por que fornecer correção a esses erros. Alguns sugerem que a correção desempenha papel tão importante quanto os erros, na aprendizagem, pois a forma como ela é feita pode beneficiar ou prejudicar o desenvolvimento de seus alunos. No intuito de investigar a(s) forma(s) como professores de língua inglesa fornecem a correção de erros escritos a seus alunos, assim como quais os efeitos dessa intervenção na motivação para aprender uma língua estrangeira é que nos propusemos desenvolver esta pesquisa. Para tanto, o referencial teórico utilizado baseia-se nas teorias sobre erro e retorno, escrita em segunda língua (L2) e motivação e retorno motivacional, em especial naquelas encontradas em Figueiredo (2001, 2005), Ferris (2004), Raimes (1991) e Dörnyei (2000-2011, 2001, 2010). A investigação é de caráter observatório não-participante, descritiva e se deu em uma turma do curso de Letras Língua Inglesa, da Universidade Federal do Pará, campus de Marabá. São sujeitos da pesquisa professores deste curso e um grupo de estudantes da graduação. Como instrumentos de coleta de dados, utilizamos observação de aulas, questionários e produção escrita dos alunos. Os resultados obtidos nos mostram que a maior parte dos movimentos corretivos partem do professor. No entanto, percebemos que, quando os alunos participam do processo, há uma maior aceitação, o que pode resultar em possíveis melhorias para a escrita e para a aprendizagem da L2 propriamente dita.