巨穗小麦种质C-分带特征分析

对5个不同类型巨穗小麦种质材料进行C－分带分析，发现均有一对特征染色体存在，初步确定这对染色体为小麦－黑麦1BL／1RS易位染色体。

鬼灯檠属的系统发育、分类和地理分布

本文对鬼灯檠属Rodgersia Gray的染色体数、花粉体积和纹饰、萼片数目、萼片脉序和脉型、萼片腹面毛被、花梗和花序轴毛被、叶的类型等关键性状进行了分析,确定了其进化顺序;依据性状的系统发生,绘制了鬼灯檠属的瓦格勒尔系统树;确认本属有5种和3变种,其中以R.podophylla为最原始, R.nepalensis为最进化,而R.aesculifolia,R.sambucifolia和R.pinnata则居于两者之间。本属分两组Sect.Rodgersia,仅含R.podophylla;Sect.Sambuclfolia J.T.Pan,含R.aesculifolia,R.sambucifolia,R.pinnata,R.nepalensis。依据种的主要分布区,划本属植物为4个分布类型,即:日本-朝鲜间断分布,秦岭-大巴山分布,横断山分布和东喜马拉雅分布。笔者认为, 本属的起源地在日本一朝鲜一带, 横断山地区是其现代分布中心和分化中心本属的散布路线是自日本一朝鲜, 经秦岭一大巴山, 通过横断山地区而进入东喜马拉雅本属的起源时间, 当在晚第三纪以前晚白要世至早第三纪。此外, 还报道了鬼灯集属植物的花粉形态。

Cloning of hypoxia-inducible factor 1 alpha cDNA from a high hypoxia tolerant mammal - plateau pika (Ochotona curzoniae)

Hypoxia-inducible factor I is a transcription factor composed of HIF-1alpha and HIF-1beta. It plays an important role in the signal transduction of cell response to hypoxia. Plateau pika (Ochotona curzoniae) is a high hypoxia-tolerant and cold adaptation species livin only at 3000-5000m above sea level on the Qinghai-Tibet Plateau. In this study, HIF-1alpha cDNA of plateau pika was cloned and its expression in various tissues was studied. The results indicated that plateau pika HIF-1alpha cDNA was highly identical to those of the human (82%), bovine (89%), mouse (82%), and Norway rat (77%). The deduced amino acid sequence (822 bp) showed 90%, 92%, 86%, and 86% identities with those of the human, bovine, house mouse, and Norway rat, respectively. Northern blot analyses detected two isoforms named pLHIF-1alpha and pSHIF-1alpha. The HIF-1alpha mRNA was highly expressed in the brain and kidney, and much less in the heart, lung, liver, muscle, and spleen, which was quite different from the expression pattern of mouse mRNA. Meanwhile, a new variant of plateau pika HIF-1alpha mRNA was identified by RT-PCR and characterized. The deduced protein, composed of 536 amino acids, lacks a part of the oxygen-dependent degradation domain (ODD), both transactivation domains (TADs), and the nuclear localization signal motif (NLS). Our results suggest that HIF-1alpha may play an important role in the pika's adaptation to hypoxia, especially in brain and kidney, and pika HIF-1alpha function pattern may be different from that of mouse HIF-1alpha. Further-more, for the high ratio of HIF-1alpha homology among the animals, the HIF-1alpha gene may be a good phylogenetic performer in recovering the true phylogenetic relationships among taxa. (C) 2004 Elsevier Inc. All rights reserved.

基于运动描述语言的轮式移动机器人控制

介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性.

一种离散驱动蛇形柔性臂的工作空间及优化设计研究

以一种离散驱动蛇形柔性臂为研究对象 ,分析并提出了弯曲型离散驱动机器人工作空间的表达方法。考虑到离散驱动机器人工作空间的离散性 ,为了便于对其运动学参数进行调整 ,以使末端操作器达到新指定的工作位置 ,提出了参数调整“标定”的概念 ,并依据使运动学参数调整值尽量小的优化原则对运动学参数进行了优化设计 ,从而解决了运动学参数设计的冗余度问题。

水下七功能机械手摆动液压缸的研究

强作业型七功能水下机械手是水下机器人不可或缺的通用水下作业工具。随着对海洋的探索加快，对其需求量将越来越大。我国在强作业型七功能水下机械手的研究上与世界先进水平相差很大。对强作业型七功能水下机械手展开研发工作势在必行。 本论文对七功能机械手的重要关节驱动－摆动液压缸进行研究。首先确定摆动缸的结构选型。然后针对摆动液压缸的组合密封展开研究，以明确组合密封各部分的功能，优化密封件的密封性能。最后对摆动缸进行详细设计，并对其工作性能的参数进行估算。 首先，对组合密封模型进行简化后，用弹性流体润滑（EHL）理论进行分析计算，以得到密封件压缩量与密封油膜厚度、泄漏量、摩擦力的关系。 然后将用有限元(FEM)工具分别建立简化模型、叶片模型和组合密封模型，按接近实际的状态对模型进行约束和加载，以分析其变形和应力分布，并根据最终结果对EHL计算结果进行相应修正，以辅助摆动液压缸的设计。完成以上工作后，根据分析结果确定密封件适当的压缩量。同时，对轴端密封建立模型，用FEM工具对其进行受力变形分析，以改善其密封情况。 对密封件的分析表明，采用论文给出的组合密封结构，其中起支撑作用的Ｏ形圈受液压压力变形产生“自封”效应，强化了密封效果。组合密封的在给定压缩量时的，其O形圈的硬度对密封压力影响很大，应选择更高硬度的Ｏ形圈，以完成对摆动液压缸叶片的密封。端密封受装配后轴沿轴向的游动影响明显，应提高此处Ｏ形圈的直径并适当增加其预压缩量。

抓住机遇发展中国的机器人产业

本文对国际机器人产业的发展进行了回顾,分析了我国机器人产业的发展现状,指出发展我国机器人产业的条件已经成熟,提出了发展我国机器人产业的建设和发展策略.

四川盐边高家村镁铁-超镁铁质杂岩体的形成时代: 单颗粒锆石U-Pb和角闪石40Ar/39Ar年代学制约

四川盐边高家村镁铁-超镁铁质杂岩体是一个分异良好的似层状侵入体, 该岩体可以分为两个堆积旋回. 对高家村杂岩体主体岩相的角闪辉长岩进行系统的单颗粒锆石U-Pb定年以及单矿物角闪石40Ar/39Ar定年的研究, 表明高家村杂岩体的主体岩相形成年龄为840±5 Ma. 对“盐边蛇绿岩”的提法提出了质疑, 认为高家村杂岩体的形成很可能与Rodinia超级大陆下的一个超级地幔柱活动有关. 以上的研究成果有助于重新认识盐边地区新元古代构造演化特征.

鲁西青山组火山岩形成的构造背景及其成因探讨：主元素和微量元素证据

研究区内火山岩从基性—中性—中酸性都有出露，包括橄榄玄武岩、安山岩和英安岩，且都属于非碱性系列。通过对主元素和微量元素的研究，认为本区火山岩为滞后型弧(陆缘弧)火山作用的产物。源区由于存在大量的因俯冲作用进入地幔的陆壳物质以及流体的交代作用，从而出现富含金云母和不相容元素的交代富集型地幔源，并具有壳源的元素组成特征。火山岩的形成是富集地幔部分熔融的结果，但在成岩过程中可能存在单斜辉石、斜长石、橄榄石和Ti—Fe氧化物等矿物的分离结晶作用，以及橄榄石的堆晶作用。

苏州高岭石的热变过程研究

运用X射线衍射、红外光谱及固体高分辨核磁共振等手段，研究了苏州高岭石560～1600℃热变产物，结果显示：①高岭石．偏高岭石．莫来石的转变系列存在结构上的连续性，其转变经历了脱羟阶段（约400～600℃），偏高岭石阶段（600～800℃），相分离阶段（800～1100℃），莫来石阶段（1100～1600℃）；②莫来石形成过程没有出现AlO3的大量分凝，但存在SiO2分凝；③偏高岭石．莫来石转变过程的中间相为Al-Si尖晶石和准莫来石；④引起1000℃放热反应的主要因素是SiO2的大量分凝，其次是准莫来石等过渡相的形成。

勉略宁地区与中酸性侵入岩有关铜金多金属矿床的初步认识

勉略宁地区位于秦岭造山带西端,是指由阳平关深大断裂与勉略缝合带所夹的三角形地块,是我国西北重要的铜金多金属成矿远景区,已发现多种类型的铜、铁、铅、锌、金和银等多金属矿床(点)多达上百处(李朝阳等,2000;任小华,2001),除金矿床为大-超大型外(煎茶岭和李家沟金矿床),铜金多金属矿床规模均不大(中-小型),该区最具代表性的铜厂铜金多金属矿床和东沟坝金银铅锌多金属矿床,其规模也仅为中型,可谓是铜金多金属矿床(点)星罗棋布,仅是"只见星星,不见月亮".长期来,在区域铜金多金属矿产勘查研究方面仍存在诸多问题和争议,许多被大家所看好的地段或含矿层位的进一步找矿却步履艰难,久攻不破,寻找大型一超大型铜金多金属矿床一直是该区地质研究工作的难题.

分散元素铟富集的矿床类型和矿物专属性

文章研究了我国一些铁锰矿床、铜矿床及铅锌硫化物矿床矿石及矿物中铟的含量变化特点，发现In在不同类型的铅、锌、铜、铁、锰等矿床中并不大量富集，在这些矿床中矿石平均ωIn大都低于10×10^-6；在锡石硫化物矿床和富含锡的铅锌多金属矿床中，矿石中ωIn平均可达80×10^-6以上，这类矿床中铟的工业储量可达数百吨甚至数千吨，80％以上的铟都富集在闪锌矿中。研究结果表明，铟的富集成矿具有矿床类型和矿物专属性，这种专属性对铟资源的寻找与利用具有重要意义.

云南大红山层状铜矿床地球化学及成矿机制研究

云南省大红山铁铜矿床位于康滇地轴南端西缘，介于红河深断裂与绿汁江深断裂所夹持的滇中台坳内，赋存于中元古代大红山群海相火山喷流-沉积岩系中，是我国典型的火山岩型块状硫化物（VHMS）矿床之一。该矿床包括一系列与火山喷发-岩浆侵入活动相关但成因有一定差别的矿床，被统称为“大红山式”铁铜矿床。该矿床经济价值巨大，铁、铜储量均达超大型矿床规模，但其研究程度较低，多停留在矿区地质特征层面上，地球化学研究较为薄弱。本次工作系统地研究了大红山层状铜矿床中各类岩石的岩相学特征，对特征矿物做了电子探针定性和定量分析，挑选火山质岩石中锆石做定年分析，系统分析了岩石的主量元素和微量元素，测定了硫化物的硫和铅同位素，并选取了与富集型硫化物相关的石英脉矿物和碳酸盐矿物分别做流体包裹体和碳、氧同位素研究。论文取得的主要认识如下： 1．红山群曼岗河组火山喷流-沉积年代约为1687±8Ma，即形成于早-中元古代，因此不可能遭受如前人所说的吕梁运动改造作用。在700 ~ 800Ma左右，即晋宁运动期本区遭受了强烈的变质变形以及流体蚀变改造作用。 2．层状铜矿中岩石类型主要为黑云母片岩、白云石钠长石岩和白云石大理岩。黑云母片岩中主要矿物为黑云母、钠长石、铁白云石和石榴子石；白云石钠长石岩中主要矿物为钠长石、铁白云石、石榴子石及少量的黑云母；白云石大理岩中主要矿物为铁白云石，含少量的钠长石和黑云母。岩石原岩恢复表明，三类岩石原岩为火山物质、泥质沉积物和喷流热水沉积混合组成，其中黑云母片岩以泥质为主，包含火山质物质和喷流热水沉积物质；白云石钠长石岩以火山物质和喷流热水为主，含少量的泥质；白云石大理岩以热水喷流沉积为主。 3．本区至少遭受过三期变质作用：区域高温变质作用、流体蚀变改造作用和变形变质作用。区域高温变质作用变质温度最高可达可达660℃，主要集中在600 ~ 630℃之间，形成压力约为4.9 ~ 5.0Kbar。三期变质改造使原岩发生了绿帘-角闪岩相的变质作用，变质过程中，稀土元素（特别是轻稀土元素）和部分高场强元素发生了迁移；流体蚀变改造富集了早期的贫铜矿胚，使之形成工业矿床。 4．硫化物硫同位素研究显示，其δ34S值为-0.6 ~ +10.9‰，主要集中在+5.0 ~ +10.9‰之间。这一组成表明富集型硫化物大体继承了早期硫化物硫源特征，并在改造过程中富集重硫。早期硫化物硫源主要来自岩浆硫和海水无机还原硫。硫化物铅同位素范围为：206Pb/204Pb＝ 18.985 ~ 23.318，均值为21.222；207Pb/204Pb＝15.581 ~ 15.904，均值为15.747；208Pb/204Pb＝39.803 ~ 45.652，均值为42.540。显然，本区硫化物具有极高含量的放射性成因铅，部分放射性成因铅含量稍低的样品与前人所圈定的改造型矿床的硫化物铅同位素范围较为吻合。分析认为，本区硫化物铅同位素代表了两种不同铅源的混合，即早期硫化物的普通铅和围岩中的放射性成因铅。硫铅同位素示踪以及矿相学研究表明，本区早期铜质来源于海底火山喷流-沉积，而晚期富集型铜矿铜质继承了早期铜质，同时也不排除晚期流体中所带来的铜质。 5．流体包裹体研究表明，本区改造型流体中包括三种流体体系：①中-低盐度H2O-NaCl±KCl±FeCl3 ±CaCl2流体，盐度范围为0.53 ~ 24.59 % NaCl equiv.，密度为0.80 ~ 1.16 g/cm3；②高盐度高密度H2O-NaCl±CaCl2流体，盐度为31.2 ~ >59.76% NaCl equiv，密度为1.14 ~ 1.45 g/cm3；③纯液相CO2流体，流体密度为0.77 ~ 1.09 g/cm3。流体包裹体均一温度在100 ~ 456℃之间，主要集中在150 ~ 260℃和260 ~ 456℃两个温度区间。方解石碳、氧同位素范围分别为-5.6 ~ -3.1‰和12.4 ~ 15.5‰。综合分析表明，流体主要来自海底下伏岩浆房的出溶或喷流的高温高盐度流体，部分与海水混合。流体在热液改造过程中活化富集了早期硫化物，经过短距搬运而沉积形成了晚期富集型硫化物。 6．本次研究确定该矿床的成矿机制为：早-中元古代，本区的陆内裂谷作用为火山喷发提供了构造条件，海底火山喷流-沉积形成了早期的贫铜矿胚。元古代末期，本区遭受了强烈的区域变质、变形和流体蚀变改造作用，使原先的贫铜矿胚得到活化富集，形成了工业矿床。

红枫湖、百花湖水中溶解有机物分子量分布特征及环境地球化学意义

溶解有机物（dissolved organio matter， DOM）通常是指能够通过0.45μm滤膜的有机物质。0.45μm的定义是根据传统的过滤滤膜直径来划分的，不是一个绝对的定义。DOM在水环境中起着重要的作用，它是水环境中重要的配位体和吸附载体。DOM在水化学和生态环境中的重要作用，主要表现在它不仅可以和基本的金属离子和有机化合物结合，还可以与毒性金属离子和除草剂、杀虫剂结合（wershow ond Goldberg，1972）。湖泊水中DoM的浓度及物理化学性质能够影响水生态环境的结构及初级生产力。溶解有机物按元素组成来分，主要含有C、O、H、N、P、S以及灰分。按重量计算，其中C占总有机物的50％，其次是O（科O％）、H（一5％）、N（0.5～6.5％）、P（＜1.0％）、S（＜1.0％）和灰分（1.2-5.0％）（Thurman，1985）。DOM一般由多种有机化合物组成，其中腐殖物质是溶解有机质的主要组成部分，一般占有机质总量的50-80％。目前通常可人为地将腐殖物质划分为胡敏素、胡敏酸和富里酸（Aiken et oL，1 985）。其余的非腐殖类物质主要包括碳水化合物、氨基酸、叶绿素、藻类分泌物、酚酮类化合物、脂肪酸和亲水性有机酸等（Thurman，1985）a在水环境中一些金属离子和微量元素通常和DOM相结合，而这些元素的作用和在水中的迁移都受DoM的分子量分布的影响（chiou etal．，1986）。 DOM的分子量及其分布是指示水质量的一个重要参数，同时在水处理过程中对于研究DOM的去处效率有重要作用（vuorio et oL，1998）。具有不同分子量分布的DOM与金属的络合能力也不同，则它们对金属的生物有效性的作用就不同（wuetal．，2002）。分子量变化的程度可以进一步理解DOM的自然形成过程，也可以在弓！用水处理过程中优化腐殖质的去除过程。红枫湖和百花湖是贵州地区两个人工水库，通过对两湖水文条件的测量，探讨了影响DOM分子量及分布变化的环境因素，包括溶解氧的含量、水体温度、pH值、叶绿素。的含量、光照强度、藻类生长情况、生物活动等，以及溶解有机物的来源，人为污染情况等。本文采样高效体积排阻色谱法（High PerformanceSizeExclusion cbromatograP场，HPsEC）测量了红枫湖、百花湖水中的DOM的含量及分子量分布，得出了以下几点认识：1、选择HPsEC实验的最佳条件：0.03M NaCl和0.002的磷酸盐缓冲液作为流动相，pH为6.8，离子强度为0．034mol几，紫外检测波长为254nm。2、红枫湖、百花湖水中DOM主要以分子量小于3500Da的组分为主，占总溶解有机物的90％以上。根据洗脱曲线的峰面积，可以把DOM分为3个不同 分子量的组分，其中大分子量组分（MW＞2000Da）的含量占总DOM的35％一68％；中等分子量组分（Z000Da＞MW>1000Da）的含量为27％-57％；小分子量组分（MW＜1000Da）占总DOM的3％一31％。 3、红枫湖、百花湖水中Doc含量受气候条件的影响。丰水期，水体上部DOC含量较大，下部较小‘平水期和枯水期，上下水体中DOC含量一致。各组分DOc含量变化与总DOC含量变化相似。DOC含量也表现出明显的季节性变化特征。丰水期DOC含量较高，而在平水期和枯水期含量较低。红枫湖和百花湖二者之间DOC含量没有明显的差别。4、红枫湖、百花湖水中DOM平均分子量也受气候条件的影响。丰水期，随深度的增大，DoM平均分子量增大；平水期和枯水期，上下水体DOM平均分子量一致。DO入左的季节性变化与DOC相反，丰水期，DOM平均分子量偏低；而在平水期和枯水期，DOM平均分子量偏高。5、重均分子量和数均分子量虽然变化趋势相似，但是它们的变化幅度不同，所以多分散系数也会发生变化。总的来说，在水体上部多分散系数偏大，水体下部偏小。丰水期多分散系数较大，平水期和枯水期多分散系数较小。6、随着气候条件的变化，各分子量组分的DOM含量及DOC浓度也在发生变化。大分子量组分随深度而增大，而中等和小分子量组分随深度而减小。丰水期，中等和小分子量组分含量较多，而大分子量组分较少；平水期和枯水期，大分子量组分含量较多，中等和小分子量组分含量较少。