基于运动描述语言的轮式移动机器人控制
| Data(s) |
2006
|
|---|---|
| Resumo |
介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法.运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用,而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性.利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究,仿真结果验证了该方法的有效性. 国家自然科学基金资助项目(60334010) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
化建宁; 符秀辉; 郑伟; 王越超.基于运动描述语言的轮式移动机器人控制,机器人,2006,28(3):316-320 |
| Palavras-Chave | #运动描述语言 #轮式移动机器人 #位姿镇定 #混杂系统 |
| Tipo |
期刊论文 |
