968 resultados para 080101 Adaptive Agents and Intelligent Robotics


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Laughter is a ubiquitous social signal in human interactions yet it remains understudied from a scientific point of view. The need to understand laughter and its role in human interactions has become more pressing as the ability to create conversational agents capable of interacting with humans has come closer to a reality. This paper reports on three aspects of the human perception of laughter when context has been removed and only the body information from the laughter episode remains. We report on ability to categorise the laugh type and the sex of the laugher; the relationship between personality factors with laughter categorisation and perception; and finally the importance of intensity in the perception and categorisation of laughter.

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This paper considers the value of a normative account of the relationship between agents and institutions for contemporary efforts to explain ever more complex and disorganized forms of social life. The character of social institutions, as they relate to practices, agents and norms, is explored through an engagement with the common claim that family life has been deinstitutionalized. The paper argues that a normative rather than empirical definition of institutions avoids a false distinction between institutions and practices. Drawing on ideas of social freedom and creative action from critical theory, the changes in family life are explained not as an effect of deinstitutionalization, but as a shift from an organized to a disorganized institutional type. This is understood as a response to changes in the wider normative structure, as a norm of individual freedom has undermined the legitimacy of the organized patriarchal nuclear family, with gender ascribed roles and associated duties. Contemporary motherhood is drawn on to illustrate the value of analysing the dynamic interactions between institutions, roles and practices for capturing both the complexity and the patterned quality of social experience.

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Respiratory Syncytial Virus (RSV) is an important causative agent of lower respiratory tract infections in infants and elderly. Its fusion (F) protein is critical for virus infection. It is targeted by several investigational antivirals and by palivizumab, a humanised monoclonal antibody used prophylactically in infants considered at high risk of severe RSV disease. ALX-0171 is a trimeric Nanobody that binds the antigenic site II of RSV F-protein with subnanomolar affinity. ALX-0171 demonstrated superior in vitro neutralisation compared to palivizumab against prototypic RSV A and B strains. Moreover, ALX-0171 completely blocked replication below limit of detection in 87% of the viruses tested versus 18% for palivizumab at a fixed concentration. Importantly, ALX-0171 was highly effective in reducing both nasal and lung RSV titers when delivered prophylactically or therapeutically directly to the lungs of cotton rats. ALX-0171 represents a potent novel antiviral compound with significant potential to treat RSV-mediated disease.

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Photocatalytic conversion of cellulose to sugars and carbon dioxide with simultaneous production of hydrogen assisted by cellulose decomposition under UV or solar light irradiation was achieved upon immobilization of cellulose onto a TiO2 photocatalyst. This approach enables production of hydrogen from water without using valuable sacrificial agents, and provides the possibility for recovering sugars as liquid fuels.

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Therapies that are safe, effective, and not vulnerable to developing resistance are highly desirable to counteract bacterial infections. Host-directed therapeutics is an antimicrobial approach alternative to conventional antibiotics based on perturbing host pathways subverted by pathogens during their life cycle by using host-directed drugs. In this study, we identified and evaluated the efficacy of a panel of host-directed drugs against respiratory infection by nontypeable Haemophilus influenzae (NTHi). NTHi is an opportunistic pathogen that is an important cause of exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease (COPD). We screened for host genes differentially expressed upon infection by the clinical isolate NTHi375 by analyzing cell whole-genome expression profiling and identified a repertoire of host target candidates that were pharmacologically modulated. Based on the proposed relationship between NTHi intracellular location and persistence, we hypothesized that drugs perturbing host pathways used by NTHi to enter epithelial cells could have antimicrobial potential against NTHi infection. Interfering drugs were tested for their effects on bacterial and cellular viability, on NTHi-epithelial cell interplay, and on mouse pulmonary infection. Glucocorticoids and statins lacked in vitro and/or in vivo efficacy. Conversely, the sirtuin-1 activator resveratrol showed a bactericidal effect against NTHi, and the PDE4 inhibitor rolipram showed therapeutic efficacy by lowering NTHi375 counts intracellularly and in the lungs of infected mice. PDE4 inhibition is currently prescribed in COPD, and resveratrol is an attractive geroprotector for COPD treatment. Together, these results expand our knowledge of NTHi-triggered host subversion and frame the antimicrobial potential of rolipram and resveratrol against NTHi respiratory infection.

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The ability of an autonomous agent to select rational actions is vital in enabling it to achieve its goals. To do so effectively in a high-stakes setting, the agent must be capable of considering the risk and potential reward of both immediate and future actions. In this paper we provide a novel method for calculating risk alongside utility in online planning algorithms. We integrate such a risk-aware planner with a BDI agent, allowing us to build agents that can set their risk aversion levels dynamically based on their changing beliefs about the environment. To guide the design of a risk-aware agent we propose a number of principles which such an agent should adhere to and show how our proposed framework satisfies these principles. Finally, we evaluate our approach and demonstrate that a dynamically risk-averse agent is capable of achieving a higher success rate than an agent that ignores risk, while obtaining a higher utility than an agent with a static risk attitude.

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Boolean games are a framework for reasoning about the rational behavior of agents whose goals are formalized using propositional formulas. Compared to normal form games, a well-studied and related game framework, Boolean games allow for an intuitive and more compact representation of the agents’ goals. So far, Boolean games have been mainly studied in the literature from the Knowledge Representation perspective, and less attention has been paid on the algorithmic issues underlying the computation of solution concepts. Although some suggestions for solving specific classes of Boolean games have been made in the literature, there is currently no work available on the practical performance. In this paper, we propose the first technique to solve general Boolean games that does not require an exponential translation to normal-form games. Our method is based on disjunctive answer set programming and computes solutions (equilibria) of arbitrary Boolean games. It can be applied to a wide variety of solution concepts, and can naturally deal with extensions of Boolean games such as constraints and costs. We present detailed experimental results in which we compare the proposed method against a number of existing methods for solving specific classes of Boolean games, as well as adaptations of methods that were initially designed for normal-form games. We found that the heuristic methods that do not require all payoff matrix entries performed well for smaller Boolean games, while our ASP based technique is faster when the problem instances have a higher number of agents or action variables.

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Death effector domains (DEDs) are protein-protein interaction domains initially identified in proteins such as FADD, FLIP and caspase-8 involved in regulating apoptosis. Subsequently, these proteins have been shown to have important roles in regulating other forms of cell death, including necroptosis, and in regulating other important cellular processes, including autophagy and inflammation. Moreover, these proteins also have prominent roles in innate and adaptive immunity and during embryonic development. In this article, we review the various roles of DED-containing proteins and discuss recent developments in our understanding of DED complex formation and regulation. We also briefly discuss opportunities to therapeutically target DED complex formation in diseases such as cancer.

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Esta tese relata estudos de síntese, caracterização da estrutura e das propriedades de fotoluminescência e aplicações de nanotubos e nanobastonetes de óxidos de lantanídeos em pontas para microscopia de força atómica, catálise heterogénea e compósitos de base polimérica. Há um interesse crescente em compreender como o confinamento quântico decorrente da redução do tamanho de partícula pode influenciar a eficiência da luminescência, a dinâmica dos estados excitados, a transferência de energia e os efeitos de termalização de nanoluminóforos. Em nanocristais dopados com lantanídeos (Ln3+), e apesar da localização dos estados 4f, ocorrem efeitos de confinamento quântico via interacção com os modos vibracionais da rede. Em particular, a termalização anómala, descrita para uma variedade de nanocristais dopados com Ln3+, tem sido atribuída à ausência de modos vibracionais de menor frequência. Este nanoconfinamento pode ter impacto na dinâmica da luminescência, bem como na transferência de energia mediada por modos vibracionais e processos de upconversion. Nesta tese, relata-se o estudo deste efeito em nanotubos de Gd2O3:Eu3+. A influência de parâmetros como a concentração de európio e as condições de calcinação também foi investigada. Algumas aplicações destes óxidos de lantanídeos também foram exploradas, nomeadamente a modificação de pontas usadas em microscopia de força atómica com nanobastonetes de Gd2O3:Eu3+, lograda através de dielectroforese, técnica que não degrada a emissão de luz (rendimento quântico 0.47). As pontas modificadas são estáveis sob condições de trabalho, podendo ser aplicadas, por exemplo, em microscopia óptica de varrimento de campo próximo (SNOM). A oxidação em fase líquida do etilbenzendo foi investigada usando como catalisador nanotubos de CeO2, em presença dos oxidantes hidroperóxido de t-butilo e H2O2, e do solvente acetonitrilo, e temperaturas entre 55 e 105 ºC. Nanobastonetes de Gd2O3:Eu3+ recobertos com sílica foram preparados pelo método sol-gel. Esta cobertura resultou num aumento, quer do rendimento quântico de emissão, de 0.51 para 0.86 (excitação a 255 nm), quer dos tempos de vida,de 1.43 para 1.80 ms (excitação a 394.4 nm). A superfície dos nanotubos cobertos com sílica foi modificada com o agente de acoplamento metacrilato de 3-(trimetoxissilil)propilo que permitiu a preparação de compósitos através da subsequente polimerização in-situ do estireno por técnicas de miniemulsão e solução. ABSTRACT: This thesis reports on the synthesis, characterisation of the structure and photoluminescence properties, and applications of nanotubes and nanorods of lanthanides oxides in atomic force microscopy tips, heterogeneous catalysis and polymer-base composites. There is a growing interest in understanding how size-dependent quantum confinement affects the photoluminescence efficiency, excited-state dynamics, energy-transfer and thermalisation phenomena in nanophosphors. For lanthanide (Ln3+)-doped nanocrystals, and despite the localisation of the 4f states, confinement effects are induced mostly via electron-phonon interactions. In particular, the anomalous thermalisation reported for a handful of Ln3+-doped nanocrystals has been rationalised by the absence of lowfrequency phonon modes. This nanoconfinement may further impact on the Ln3+ luminescence dynamics, such as phonon-assisted energy transfer or upconversion processes. Here, this effect is investigated in Gd2O3:Eu3+ nanotubes. The influence of parameters such as europium concentration and calcination procedure is also studied. Some applications of these lanthanides oxides have been explored, for instance the modification of atomic force microscopy tips with photoluminescent Gd2O3:Eu3+ nanorods, using dielectrophoresis, a technique which preserves the red emission of the nanorods (quantum yield 0.47). The modified tips are stable under working conditions and may find applications in scanning near-field optical microscopy. The liquid-phase oxidation of ethylbenzene over CeO2 nanotubes has been investigated, using tert-butyl-hydroperoxide and H2O2 as the oxidising agents, and acetonitrile as the solvent, in the range 55-105 ºC. Gd2O3:Eu3+ nanorods have been coated with silica via a sol-gel approach. The silica coating increases both, the Eu3+ absolute emission quantum yields from 0.51 to 0.86 (255 nm excitation), and decay times from 1.43 to 1.80 ms (394.4 nm excitation). The silica coating was modified with 3- (trimethoxysilyl) propyl methacrylate and, subsequently, composites have been prepared by in-situ radical polymerisation of styrene via miniemulsion and solution routes.

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O principal objectivo desta dissertação foi estudar a acumulação de mercúrio em vários tecidos de peixes marinhos, a sua relação com factores biológicos e as respectivas respostas bioquímicas. O trabalho realizado permitiu obter novos conhecimentos sobre a acumulação de mercúrio em peixes, possibilitando avaliar a influência da biodisponibilidade do elemento e as suas possíveis implicações no ambiente. O trabalho foi desenvolvido na Ria de Aveiro (Portugal), uma zona costeira onde existe um gradiente ambiental de mercúrio, o que oferece a oportunidade de estudar a sua acumulação e os seus efeitos tóxicos em condições realísticas. As amostragens foram efectuadas em dois locais considerados críticos em termos de contaminação por mercúrio – Largo do Laranjo (L1 e L2) e num local afastado da principal fonte de poluição, usado como termo de comparação (Referência; R); L1 e L2 corresponderam a locais moderadamente e altamente contaminados, respectivamente. Foram escolhidos juvenis de duas espécies ecologicamente diferentes e representativas da comunidade piscícola local, a tainha garrento (Liza aurata) e o robalo (Dicentrarchus labrax). Em cada local foram recolhidas amostras de água e de sedimento para determinação de mercúrio. Foram quantificadas as concentrações de mercúrio total (T-Hg) e orgânico (O-Hg) em vários tecidos dos peixes, escolhidos tendo em conta a sua função relativamente à toxicocinética e toxicodinâmica de metais. As respostas antioxidantes (Catalase- CAT, glutationa peroxidase- GPx, glutationa reductase- GR, glutationa –S-transferase- GST e conteúdo em glutationa total- GSHt), o dano peroxidativo (LPO) e o conteúdo em metalotioninas (MTs) foram também avaliados. A acumulação de T-Hg foi semelhante para as duas espécies de peixes estudadas, embora D. labrax tenha apresentado concentrações tendencialmente maiores. Ambas as espécies demonstraram capacidade de reflectir o grau de contaminação ambiental existente, indicando claramente que a acumulação depende da concentração ambiental. A acumulação revelou-se específica de cada tecido. O padrão da acumulação em L. aurata foi rim > fígado > músculo > cérebro > guelras > sangue e em D. labrax foi fígado > rim > músculo > cérebro ≈ guelras > sangue. Relativamente à acumulação de OHg, verificou-se que D. labrax exibiu concentrações mais elevadas que L. aurata. Todos os tecidos foram capazes de reflectir diferenças entre R e L2. Os níveis de O-Hg no fígado, músculo e nos conteúdos intestinais foram diferentes entre espécies, sendo mais elevados para D. labrax. As guelras e o intestino foram os tecidos onde se obtiveram os valores mais baixos de O-Hg e observaram-se valores idênticos para as duas espécies. Com excepção das guelras, as concentrações de O-Hg variaram em função do valor observado nos conteúdos intestinais, indicando que a alimentação é a via dominante da acumulação. As concentrações de O-Hg nos conteúdos intestinais revelaram ser uma informação relevante para prever a acumulação de O-Hg nos tecidos, pois verificou-se uma razão praticamente constante entre o teor de mercúrio no fígado, no músculo e nos conteúdos intestinais. A percentagem de O-Hg no músculo e no fígado variou de acordo com o grau de contaminação ambiental e com o tipo de assimilação preferencial do elemento (alimentação vs. água), sugerindo que o fígado exerce um papel protector em relação à acumulação de mercúrio nos outros órgãos. Ambas as espécies de peixes demonstraram ser boas sentinelas da contaminação ambiental com mercúrio (T-Hg e O-Hg), sendo o cérebro e o músculo os tecidos que melhor reflectiram o grau de acumulação com o elemento. A análise conjunta dos dados de bioacumulação e de respostas ao stress oxidativo permitiram estabelecer uma relação entre as concentrações de mercúrio nas guelras, fígado, rim e cérebro e a sua toxicidade. As respostas do cérebro aos efeitos tóxicos do mercúrio revelaram ser específicas de cada espécie. Enquanto que para o cérebro de L. aurata se verificou um decréscimo de todos os parâmetros antioxidantes estudados nos locais contaminados, sem haver evidência de qualquer mecanismo compensatório, no D. labrax observaram-se respostas ambivalentes, que indicam por um lado a activação de mecanismos adaptativos e, por outro, o decréscimo das respostas antioxidantes, ou seja, sinais de toxicidade. Embora em ambas as espécies de peixe fosse evidente uma condição pró-oxidante, o cérebro parece possuir mecanismos compensatórios eficientes, uma vez que não se verificou peroxidação lipídica. As respostas antioxidantes do cérebro de D. labrax foram comparadas em diferentes períodos do ano - quente vs. frio. O período quente mostrou ser mais crítico, uma vez que no período frio não se verificaram diferenças nas respostas entre locais, ou seja, a capacidade antioxidante do cérebro parece ser influenciada pelos factores ambientais. As guelras revelaram susceptibilidade à contaminação por mercúrio, uma vez que se verificou uma tendência para o decréscimo da actividade de CAT em L2 e ausência de indução em L1. O fígado e o rim demonstraram mecanismos adaptativos face ao grau de contaminação moderada (L1), evidenciados pelo aumento de CAT. O rim também demonstrou adaptabilidade face ao grau elevado de contaminação (L2), uma vez que se verificou um aumento GST. Embora o grau de susceptibilidade tenha sido diferente entre os órgãos, não se verificou peroxidação lipídica em nenhum. A determinação do conteúdo em MTs em D. labrax e em L. aurata revelou que este parâmetro depende não só da espécie, mas também do tecido em causa. Assim, em D. labrax foi observado um decréscimo de MTs no cérebro, bem como a incapacidade de síntese de MTs no sangue, guelras, fígado, rim e músculo. Em L. aurata observou-se um aumento do conteúdo em MTs no fígado e no músculo. Estes resultados indicam que a aplicabilidade das MTs como biomarcador de exposição ao mercúrio parece ser incerta, revelando limitações na capacidade de reflectir os níveis de exposição ao metal e por consequência o grau de acumulação. Este trabalho comprova a necessidade de se integrarem estudos de bioacumulação com biomarcadores de efeitos, de modo a reduzir os riscos de interpretações erróneas, uma vez que as respostas nem sempre ocorrem para os níveis mais altos de contaminação ambiental com mercúrio.

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The design phase of B-spline neural networks is a highly computationally complex task. Existent heuristics have been found to be highly dependent on the initial conditions employed. Increasing interest in biologically inspired learning algorithms for control techniques such as Artificial Neural Networks and Fuzzy Systems is in progress. In this paper, the Bacterial Programming approach is presented, which is based on the replication of the microbial evolution phenomenon. This technique produces an efficient topology search, obtaining additionally more consistent solutions.

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Aggregation and fibrillation of proteins have a great importance in medicine and industry. Misfolding and aggregation are the basis of many neurodegenerative diseases like Alzheimer and Parkinson. Osmolytes are molecules that can accumulate within cells and act as protective agents and they can inclusively act as protein stabilizers when cells are exposed to stress conditions. Osmolytes can also act as protein stabilizers in vitro. In this work, two different proteins were studied, the ribosomal protein from Thermus thermophilus and the mouse prion protein. The existence of an unstructured N-terminal on the prion protein does not affect its stability. The effect of the osmolyte sucrose on the fibrillation and stabilization of these two proteins was studied through kinectic and equilibrium measurements. It was shown that sucrose is able to compact the native structure of S6 protein in fibrillization conditions. Sucrose affects also folding and unfolding kinetic of S6 protein, delaying unfolding and increasing folding rate constants. The mechanism of stabilization by sucrose is non-specific because it is distributed for all protein structure, as it was demonstrated by a protein engineering approach. Sucrose delays the process of formation and elongation of S6 and prion protein from mouse. This delay is the result of the compaction of the native structure refered above. However, cellular toxicity studies have shown that fibrils formed in the presence of sucrose are more toxic to neuronal cells.

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Dissertação de mestrado, Engenharia Biológica, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2015