Improved joint control using a genetic algorithm for a humanoid robot

This paper describes experiments conducted in order to simultaneously tune 15 joints of a humanoid robot. Two Genetic Algorithm (GA) based tuning methods were developed and compared against a hand-tuned solution. The system was tuned in order to minimise tracking error while at the same time achieve smooth joint motion. Joint smoothness is crucial for the accurate calculation of online ZMP estimation, a prerequisite for a closedloop dynamically stable humanoid walking gait. Results in both simulation and on a real robot are presented, demonstrating the superior smoothness performance of the GA based methods.

An examination of the effect of sponsorship stimuli on consumer perceptions of concrete and abstract brand attributes

A Solomon four-group experiment, controlling for order effects, examined the effect of a sponsorship stimulus on consumers’ perceptions of concrete and abstract brand attributes. Results for this study suggested that consumers who are aware of an association between an event sponsorship and a brand demonstrate more favorable perceptions of abstract brand attributes than those who are unaware of such an association. The same favourable perceptions were not found for concrete brand attributes.

A INFLUÊNCIA DAS PRÁTICAS PEDAGÓGICAS DOCENTES E DAS BARREIRAS DISCENTES SOBRE O DESENVOLVIMENTO DA CRIATIVIDADE DO FUTURO ADMINISTRADOR

As empresas que almejam garantir e melhorar sua posição dentro de em um mercado cada vez mais competitivo precisam estar sempre atualizadas e em constante evolução. Na busca contínua por essa evolução, investem em projetos de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) e em seu capital humano para promover a criatividade e a inovação organizacional. As pessoas têm papel fundamental no desenvolvimento da inovação, mas para que isso possa florescer de forma constante é preciso comprometimento e criatividade para a geração de ideias. Criatividade é pensar o novo; inovação é fazer acontecer. Porém, encontrar pessoas com essas qualidades nem sempre é tarefa fácil e muitas vezes é preciso estimular essas habilidades e características para que se tornem efetivamente criativas. Os cursos de graduação podem ser uma importante ferramenta para trabalhar esses aspectos, características e habilidades, usando métodos e práticas de ensino que auxiliem no desenvolvimento da criatividade, pois o ambiente ensino-aprendizagem pesa significativamente na formação das pessoas. O objetivo deste estudo é de identificar quais fatores têm maior influência sobre o desenvolvimento da criatividade em um curso de graduação em administração, analisando a influência das práticas pedagógicas dos docentes e as barreiras internas dos discentes. O referencial teórico se baseia principalmente nos trabalhos de Alencar, Fleith, Torrance e Wechsler. A pesquisa transversal de abordagem quantitativa teve como público-alvo os alunos do curso de Administração de uma universidade confessional da Grande São Paulo, que responderam 465 questionários compostos de três escalas. Para as práticas docentes foi adaptada a escala de Práticas Docentes em relação à Criatividade. Para as barreiras internas foi adaptada a escala de Barreiras da Criatividade Pessoal. Para a análise da percepção do desenvolvimento da criatividade foi construída e validada uma escala baseada no referencial de características de uma pessoa criativa. As análises estatísticas descritivas e fatoriais exploratórias foram realizadas no software Statistical Package for the Social Sciences (SPSS), enquanto as análises fatoriais confirmatórias e a mensuração da influência das práticas pedagógicas e das barreiras internas sobre a percepção do desenvolvimento da criatividade foram realizadas por modelagem de equação estrutural utilizando o algoritmo Partial Least Squares (PLS), no software Smart PLS 2.0. Os resultados apontaram que as práticas pedagógicas e as barreiras internas dos discentes explicam 40% da percepção de desenvolvimento da criatividade, sendo as práticas pedagógicas que exercem maior influencia. A pesquisa também apontou que o tipo de temática e o período em que o aluno está cursando não têm influência sobre nenhum dos três construtos, somente o professor influencia as práticas pedagógicas.

ANALISANDO A RELAÇÃO DOS VOLUMES DE EXPORTAÇÃO E DE IMPORTAÇÃO, PIB, TAXAS DE CÂMBIO E INFLAÇÃO NO PERÍODO DE 2004 A 2014. SÃO BERNARDO DO CAMPO 2015

As empresas que almejam garantir e melhorar sua posição dentro de em um mercado cada vez mais competitivo precisam estar sempre atualizadas e em constante evolução. Na busca contínua por essa evolução, investem em projetos de Pesquisa & Desenvolvimento (P&D) e em seu capital humano para promover a criatividade e a inovação organizacional. As pessoas têm papel fundamental no desenvolvimento da inovação, mas para que isso possa florescer de forma constante é preciso comprometimento e criatividade para a geração de ideias. Criatividade é pensar o novo; inovação é fazer acontecer. Porém, encontrar pessoas com essas qualidades nem sempre é tarefa fácil e muitas vezes é preciso estimular essas habilidades e características para que se tornem efetivamente criativas. Os cursos de graduação podem ser uma importante ferramenta para trabalhar esses aspectos, características e habilidades, usando métodos e práticas de ensino que auxiliem no desenvolvimento da criatividade, pois o ambiente ensino-aprendizagem pesa significativamente na formação das pessoas. O objetivo deste estudo é de identificar quais fatores têm maior influência sobre o desenvolvimento da criatividade em um curso de graduação em administração, analisando a influência das práticas pedagógicas dos docentes e as barreiras internas dos discentes. O referencial teórico se baseia principalmente nos trabalhos de Alencar, Fleith, Torrance e Wechsler. A pesquisa transversal de abordagem quantitativa teve como público-alvo os alunos do curso de Administração de uma universidade confessional da Grande São Paulo, que responderam 465 questionários compostos de três escalas. Para as práticas docentes foi adaptada a escala de Práticas Docentes em relação à Criatividade. Para as barreiras internas foi adaptada a escala de Barreiras da Criatividade Pessoal. Para a análise da percepção do desenvolvimento da criatividade foi construída e validada uma escala baseada no referencial de características de uma pessoa criativa. As análises estatísticas descritivas e fatoriais exploratórias foram realizadas no software Statistical Package for the Social Sciences (SPSS), enquanto as análises fatoriais confirmatórias e a mensuração da influência das práticas pedagógicas e das barreiras internas sobre a percepção do desenvolvimento da criatividade foram realizadas por modelagem de equação estrutural utilizando o algoritmo Partial Least Squares (PLS), no software Smart PLS 2.0. Os resultados apontaram que as práticas pedagógicas e as barreiras internas dos discentes explicam 40% da percepção de desenvolvimento da criatividade, sendo as práticas pedagógicas que exercem maior influencia. A pesquisa também apontou que o tipo de temática e o período em que o aluno está cursando não têm influência sobre nenhum dos três construtos, somente o professor influencia as práticas pedagógicas.

Attenuated total reflection-FT-IR spectroscopic imaging of protein crystallization

Protein crystallization is of strategic and commercial relevance in the post-genomic era because of its pivotal role in structural proteomics projects. Although protein structures are crucial for understanding the function of proteins and to the success of rational drug design and other biotechnology applications, obtaining high quality crystals is a major bottleneck to progress. The major means of obtaining crystals is by massive-scale screening of a target protein solution with numerous crystallizing agents. However, when crystals appear in these screens, one cannot easily know if they are crystals of protein, salt, or any other molecule that happens to be present in the trials. We present here a method based on Attenuated Total Reflection (ATR)-FT-IR imaging that reliably identifies protein crystals through a combination of chemical specificity and the visualizing capability of this approach, thus solving a major hurdle in protein crystallization. ATR-FT-IR imaging was successfully applied to study the crystallization of thaumatin and lysozyme in a high-throughput manner, simultaneously from six different solutions. This approach is fast as it studies protein crystallization in situ and provides an opportunity to examine many different samples under a range of conditions.

Brand extensions in emerging markets:theory development and testing in China

Brand extensions are increasingly used by multinational corporations in emerging markets such as China. However, understanding how consumers in the emerging markets evaluate brand extensions is hampered by a lack of research in the emerging markets contexts. To address the knowledge void, we built on an established brand extension evaluation framework in the West, namely Aaker and Keller (1990)1. Aaker , D. A. and Keller , K. L. 1990 . Consumer evaluations of brand extensions . Journal of Marketing , 54 ( 1 ) : 27 – 41 . [CrossRef], [Web of Science ®] View all references, and extended the model by incorporating two new factors: perceived fit based on brand image consistency and competition intensity in the brand extension category. The additions of two factors are made in recognition of the uniqueness of the considerations of consumers in the emerging markets in their brand extension evaluations. The extended model was tested by an empirical experiment using consumers in China. The results partly validated the Aaker and Keller model, and evidence that both newly added factors were significant in influencing consumers' evaluation of brand extensions was also found. More important, one new factor proposed, namely, consumer-perceived fit based on brand image consistency, was found to be more significant than all the factors in Aaker and Keller's original model, suggesting that the Aaker and Keller model may be limited in explaining how consumers in the emerging markets evaluate brand extensions. Further research implications and limitations are discussed in the paper.

Suppression pathways saturate with contrast for parallel surrounds but not for superimposed cross-oriented masks

Contrast masking from parallel grating surrounds (doughnuts) and superimposed orthogonal masks have different characteristics. However, it is not known whether the saturation of the underlying suppression that has been found for parallel doughnut masks depends on (i) relative mask and target orientation, (ii) stimulus eccentricity or (iii) surround suppression. We measured contrast-masking functions for target patches of grating in the fovea and in the periphery for cross-oriented superimposed and doughnut masks and parallel doughnut masks. When suppression was evident, the factor that determined whether it accelerated or saturated was whether the mask stimulus was crossed or parallel. There are at least two interpretations of the asymptotic behaviour of the parallel surround mask. (1) Suppression arises from pathways that saturate with (mask) contrast. (2) The target is processed by a mechanism that is subject to surround suppression at low target contrasts, but a less sensitive mechanism that is immune from surround suppression ‘breaks through’ at higher target contrasts. If the mask can be made less potent, then masking functions should shift downwards, and sideways for the two accounts, respectively. We manipulated the potency of the mask by varying the size of the hole in a parallel doughnut mask. The results provided strong evidence for the first account but not the second. On the view that response compression becomes more severe progressing up the visual pathway, our results suggest that superimposed cross-orientation suppression precedes orientation tuned surround suppression. These results also reveal a previously unrecognized similarity between surround suppression and crowding (Pelli, Palomares, & Majaj, 2004).