Implementing interactive computing in an object-oriented environment

Statistical computing when input/output is driven by a Graphical User Interface is considered. A proposal is made for automatic control ofcomputational flow to ensure that only strictly required computationsare actually carried on. The computational flow is modeled by a directed graph for implementation in any object-oriented programming language with symbolic manipulation capabilities. A complete implementation example is presented to compute and display frequency based piecewise linear density estimators such as histograms or frequency polygons.

Computing congruences of modular forms and Galois representations modulo prime powers

This article starts a computational study of congruences of modular forms and modular Galoisrepresentations modulo prime powers. Algorithms are described that compute the maximum integermodulo which two monic coprime integral polynomials have a root in common in a sensethat is defined. These techniques are applied to the study of congruences of modular forms andmodular Galois representations modulo prime powers. Finally, some computational results withimplications on the (non-)liftability of modular forms modulo prime powers and possible generalisationsof level raising are presented.

Assistência de enfermagem no pré e pós-operatório mediato ao utente em risco de desenvolver uma infecção do local cirúrgico

Este trabalho cuja temática é a Assistência de Enfermagem no pré e no Pósoperatório mediato realça a necessidade da enfermagem desenvolver estratégias de prevenção e controlo das infecções do local cirúrgico mais eficazes e eficientes, mediante controlo dos factores de risco nos períodos pré e pós-operatório mediato. As transformações na área da saúde, as inovações tecnológicas e o desenvolvimento de técnicas invasivas têm contribuído para a incidência das infecções hospitalares, e consequentemente, das infecções do local cirúrgico. Essas fragilidades revelam uma oportunidade para os enfermeiros terem uma função mais activa no controlo dessas infecções através do desenvolvimento de estratégias de intervenção ao longo do percurso cirúrgico do utente. Trata-se de um estudo quantitativo, de carácter descritivo-correlacional cujo objectivo é identificar os factores de risco para infecção do local cirúrgico predominantes nos utentes intervencionados cirurgicamente internados no serviço de Cirurgia do Hospital Baptista de Sousa. A amostra foi constituída por 24 utentes submetidos à intervenção cirúrgica internados no serviço de cirurgia do Hospital Baptista de Sousa entre Abril e Junho de 2015. Como instrumento de recolha de informações foi utilizado um questionário cujo objectivo foi identificar os factores de risco para infecção do local cirúrgico. A par desse instrumento foi utilizado um guião de observação visando observar as feridas cirúrgicas dos inquiridos. Fora também aplicado um guião de observação aos enfermeiros a fim a observar as intervenções de enfermagem realizadas no pré e no pós-operatório mediato. Os resultados evidenciaram que os factores de risco predominantes na população alvo foram o sedentarismo, a realização de tricotomia, episódios de infecção recentes e o internamento antes da cirurgia. Foram também observadas algumas lacunas quanto às intervenções de enfermagem realizadas no pré e no pós-operatório mediato que podem constituir riscos para infecção do local cirúrgico.

O enfermeiro e o amputado: a qualidade de vida do utente amputado o membro inferior

O presente estudo foi elaborado no âmbito da disciplina de Seminários Avançados em Enfermagem I e Investigação Científica. Desenvolveu-se uma investigação de cariz qualitativa, cujo objectivo geral foi o de analisar se as intervenções de enfermagem promovem a qualidade de vida do utente amputado o membro inferior no serviço da Cirurgia do Hospital Baptista de Sousa, recorrendo-se para o efeito a entrevistas semiestruturadas e a observação participante a sete enfermeiros do serviço. O conceito amputação veio sofrendo transformações desde a antiguidade, onde a prática do procedimento era feita de forma rudimentar, baseada apenas numa cirurgia sem nenhum cuidado. Surge então o interesse em tentar compreender e identificar o significado da qualidade de vida nas pessoas sujeitas a uma amputação e verificar a interferência dos cuidados sobre a qualidade de vida das mesmas durante o período de internamento na perspectiva do enfermeiro. Várias são as causas que podem levar a amputação do membro inferior e uma das principais é a Diabetes Mellitus, sendo que esta era considerada uma doença dos idosos, porque atingia mais a camada idosa. No entanto o que se verifica é que hoje esta doença tem vindo a atingir cada vez mais os jovens devido aos comportamentos de risco, como o tabagismo, o uso abusivo do álcool, o sedentarismo, entre outros. Com a presente investigação chegou-se a conclusão que de facto os enfermeiros do serviço de Cirurgia detêm conhecimentos técnicos e científicos para cuidar do utente amputado, conhecem os preceitos ligados a temática qualidade de vida, mas no entanto nos cuidados diários não se evidencia uma qualidade máxima na sua prestação. Os cuidados são básicos de forma geral, não havendo uma especificação quando o cuidar é para uma pessoa amputada o membro inferior. Salienta-se também que o espaço do serviço revela-se insuficiente para garantir uma maximização dessa qualidade de vida durante o internamento, bem como os recursos materiais e humanos. Todavia graças ao sistema, designada enfermagem de proximidade, os enfermeiros têm tarefas específicas, acabando por ficar mais tempo junto dos utentes, o que facilita na melhoria futura dessa qualidade de vida dos utentes internados.

Una Red de Sensores para las Smart Cities

El objetivo del trabajo fin de Master consiste en el estudio de redes de sensores inalámbricos para las Smart Cities. En particular, se implementa una red inalámbrica (tecnología ZIGBEE como protocolo de comunicación inalámbrica con micrófonos como sensores, para recolectar niveles de ruido. Hemos elegido el Arduino como plataforma de cálculo para controlar cada nodo, y XBee como módulos de comunicación inalámbrico. La red sensorial cuenta con tres nodos sensores que capturan el ruido y lo envían a un nodo receptor, que hace de estación central encargado de monitorizar los niveles de ruido. Dicho coordinador está conectado mediante USB a un PC, donde podemos comprobar las medidas recibidas por el XBee. Finalmente estos datos se muestran en una interfaz gráfica en el computador conectado al coordinador. De esta forma, puede monitorizarse el nivel de ruido de tres lugares diferentes en tiempo real.

A importância dos cuidados prestados pelos familiares ao utente portador de doença de Parkinson

A doença de Parkinson (DP) é uma das causas de maior demência e dependência no mundo e com maior incidência na terceira idade, o que se torna indispensável fazer com que a patologia seja mais divulgada. É uma patologia crónica, que afeta o sistema motor do portador, deixando-o dependente a medida que evolui. Posteriormente afeta a família que cuida do membro doente, logo esta deve estar capacitada para ajuda-lo na satisfação de todas as suas necessidades. Em Cabo Verde esta patologia ainda é um pouco desconhecida. Embora não haja registos concretos, esta tem uma baixa taxa de incidência, mas com alguma tendência para o aumento. Em São Vicente, houve no ano de 2011, 11 utentes portadores de DP e em 2014, 29 utentes. O trabalho tem como principal objetivo identificar os cuidados prestados pela família, aos utentes portadores de DP, de forma a saber se estes são apropriados para ajudar no grau de dependência/autonomia do utente, e na melhoria do bem-estar e conforto do mesmo. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativo, exploratório e descritivo, tendo como instrumento de recolha de dados um guião de entrevista com perguntas semiestruturada, à seis utentes portadores da DP (3 habitam em São Nicolau e 3 em São Vicente) e aos agregados familiares, sendo os utentes, 3 do sexo masculino e 3 do sexo feminino, com faixa etária dos 58 aos 79 anos de idade. Com as entrevistas realizadas, foi possível constatar que há um baixo nível de conhecimento acerca da patologia, e, embora com pouco recursos disponíveis os familiares conseguem prestar cuidados adequados com o intuito de promover o conforto e o bem-estar do utente. Em São Nicolau, com poucos recursos económicos e profissionais os cuidados que os agregados familiares prestam a esses utentes são mais próximos do que os prestados em São Vicente.

A wearable system for multi-segment foot kinetics measurement.

This study aims to design a wearable system for kinetics measurement of multi-segment foot joints in long-distance walking and to investigate its suitability for clinical evaluations. The wearable system consisted of inertial sensors (3D gyroscopes and 3D accelerometers) on toes, forefoot, hindfoot, and shank, and a plantar pressure insole. After calibration in a laboratory, 10 healthy elderly subjects and 12 patients with ankle osteoarthritis walked 50m twice wearing this system. Using inverse dynamics, 3D forces, moments, and power were calculated in the joint sections among toes, forefoot, hindfoot, and shank. Compared to those we previously estimated for a one-segment foot model, the sagittal and transverse moments and power in the ankle joint, as measured via multi-segment foot model, showed a normalized RMS difference of less than 11%, 14%, and 13%, respectively, for healthy subjects, and 13%, 15%, and 14%, for patients. Similar to our previous study, the coronal moments were not analyzed. Maxima-minima values of anterior-posterior and vertical force, sagittal moment, and power in shank-hindfoot and hindfoot-forefoot joints were significantly different between patients and healthy subjects. Except for power, the inter-subject repeatability of these parameters was CMC>0.90 for healthy subjects and CMC>0.70 for patients. Repeatability of these parameters was lower for the forefoot-toes joint. The proposed measurement system estimated multi-segment foot joints kinetics with acceptable repeatability but showed difference, compared to those previously estimated for the one-segment foot model. These parameters also could distinguish patients from healthy subjects. Thus, this system is suggested for outcome evaluations of foot treatments.

Assistência de enfermagem no pré e pós-operatório: Cuidados de Enfermagem ao utente submetido a colecistectomia

O presente trabalho intitula-se, Assistência de Enfermagem no Pós- Operatório: Cuidados de Enfermagem ao Submetido a uma Colecistectomia, tendo como objectivo principal, identificar cuidados de enfermagem no período pós-operatório ao utente submetido a colecistectomia. Achou-se pertinente abordar essa temática tendo em conta que a passagem por essa cirurgia acarreta a perda de um órgão, por parte do utente, mudança no metabolismo o que vai dificultar a sua vida diária, e fica sujeito a adotar um estilo de vida menos ativo e dinâmico ao que estava acostumado. Optou-se por uma metodologia qualitativa do tipo descritiva e exploratória de caráter fenomenológico, sendo que a população-alvo é constituída por sete Enfermeiros, que trabalham diariamente com utentes no Centro Cirúrgico do Hospital Baptista de Sousa (HBS). O tratamento dos dados foi efetuado através da análise de conteúdos. Os dados foram apresentados através de tabelas, onde foram retirados algumas conclusões consideradas importantes. De acordo com a percepção dos enfermeiros, umas das principais conclusões dessse estudo realça o fato do serviço do Centro Cirúrgico apresentar algumas dificuldades a nivel materiais e humanos consideradas indispensáveis na prevenção de possíveis complicações, os cuidados de enfermagem devem ser feitos de forma holística, dando segurança ao utente, explicando todo o processo cirúrgico, o que acaba por melhorar a humanização dos cuidados na prática do dia-a-dia. Ainda os enfermeiros realçam que a enfermagem tem um papel crucial no atendimento dos utentes no pós- operatório, e são esses profissionais que estabelecem o contato direto com os mesmos, tais referiram alguma dificuldade, o que põe em causa a sua realização.

Acolhimento ao utente: atividade facilitadora do processo de hospitalização

O trabalho intitulado Acolhimento ao utente: Atividade facilitadora do Processo de Hospitalização tem como objetivo geral descrever a perceção dos enfermeiros da enfermaria do serviço de Medicina do Hospital Baptista Sousa quanto a atividade de acolhimento ao utente face a hospitalização. O acolhimento ao utente enquanto atividade de enfermagem, diária nas instituições de saúde, exige o devido ressalto, pela enorme relevância que acarreta como sendo o acontecimento decisivo, na avaliação do utente em relação ao serviço prestado. Constituindo-se em uma tarefa rotineira em qualquer hospital do mundo, necessita ser realizado com a mais alta eficiência possível, pela sua importância no processo de hospitalização. Atualmente nota se um aumento dessa tarefa, evidenciada por tendência progressivos de utentes que procuram os serviços de saúde e consequentemente a respetiva hospitalização. Portanto, importa investigar acerca do acolhimento, uma vez que este deve promover a facilitação do processo da hospitalização, suportando um cuidado humanizado. Trata-se de um estudo de abordagem qualitativa, do tipo descritivo exploratório e de paradigma fenomenológico, cujo método de recolha de dados selecionado é a entrevista estruturada a qual foi aplicada a 6 enfermeiros do serviço de Medicina do Hospital Dr. Baptista de Sousa. De forma geral os resultados demonstram que os enfermeiros participantes do estudo possuem um conhecimento científico, amplo e complexo acerca do acolhimento ao utente face a hospitalização, ainda apercebe-se que de entre os potenciais fatores interferentes ao realizar do acolhimento, destacam se os recursos de natureza humana e material, afetando o desempenho profissional. Os resultados também demonstram que os enfermeiros possuem autonomia total e consciente, aquando da necessidade de intervir em prol da minimização do impacto da hospitalização no utente. Constata se a grande importância atribuída ao acolhimento ao utente, pelos vários benefícios identificados, sublinhado o favorecimento da qualidade dos cuidados prestados. Os resultados evidenciam claramente o acolhimento como uma atividade facilitadora do processo de hospitalização.

Access to a simulator is not enough: the benefits of virtual reality training based on peer-group-derived benchmarks--a randomized controlled trial.

BACKGROUND: Virtual reality (VR) simulators are widely used to familiarize surgical novices with laparoscopy, but VR training methods differ in efficacy. In the present trial, self-controlled basic VR training (SC-training) was tested against training based on peer-group-derived benchmarks (PGD-training). METHODS: First, novice laparoscopic residents were randomized into a SC group (n = 34), and a group using PGD-benchmarks (n = 34) for basic laparoscopic training. After completing basic training, both groups performed 60 VR laparoscopic cholecystectomies for performance analysis. Primary endpoints were simulator metrics; secondary endpoints were program adherence, trainee motivation, and training efficacy. RESULTS: Altogether, 66 residents completed basic training, and 3,837 of 3,960 (96.8 %) cholecystectomies were available for analysis. Course adherence was good, with only two dropouts, both in the SC-group. The PGD-group spent more time and repetitions in basic training until the benchmarks were reached and subsequently showed better performance in the readout cholecystectomies: Median time (gallbladder extraction) showed significant differences of 520 s (IQR 354-738 s) in SC-training versus 390 s (IQR 278-536 s) in the PGD-group (p < 0.001) and 215 s (IQR 175-276 s) in experts, respectively. Path length of the right instrument also showed significant differences, again with the PGD-training group being more efficient. CONCLUSIONS: Basic VR laparoscopic training based on PGD benchmarks with external assessment is superior to SC training, resulting in higher trainee motivation and better performance in simulated laparoscopic cholecystectomies. We recommend such a basic course based on PGD benchmarks before advancing to more elaborate VR training.

Artificial Urinary Sphincter based on smart materials

Objective: There are only a few established artificial urinary sphincters for treatment of incontinence. We have developed a new device composed by three parts: the actuator, three contractile rings and a control unit. The actuator is made of Nitinol fibers, driven by microprocessor. The fibers are linked to the rings placed around the urethra. They function with alternance in their open and closed position. This concept is called piano concept. With this set-up, the constant compression on the urethra is strongly reduced. Methods: Six male sheep have been used for this study. The sphincter was open each hour for a period of 10 min., to guaranty urination. The bladder was filled with water while one cuff was closed and bladder pressure was monitored. The animals were sacrificed. Two biopsies around two cuffs of each explant and all three cuffs from each explant including urethra were analyzed. Urethra not surrounded by a cuff was taken as control. Results: The pressure exerted by the sphincter around the urethra provided continence. Simulated incontinence occurred at a pressure of 1bar measured on the bladder wall using a pressure probe. The closing force of the cuff was approx. 0·7N. No difference in tissue structure and organization of the urethra with and without artificial sphincter was observed. Conclusions: This device has several advantages compared to other urinary sphincters. It is easy to implant, has no hydraulic nature and reduces ischemic injury of the urethra by the alternance of urethral part compressed. Proof of concept in vivo has been demonstrated. Other studies are planned to determine long-term outcome.

Front-crawl instantaneous velocity estimation using a wearable inertial measurement unit.

Monitoring the performance is a crucial task for elite sports during both training and competition. Velocity is the key parameter of performance in swimming, but swimming performance evaluation remains immature due to the complexities of measurements in water. The purpose of this study is to use a single inertial measurement unit (IMU) to estimate front crawl velocity. Thirty swimmers, equipped with an IMU on the sacrum, each performed four different velocity trials of 25 m in ascending order. A tethered speedometer was used as the velocity measurement reference. Deployment of biomechanical constraints of front crawl locomotion and change detection framework on acceleration signal paved the way for a drift-free integration of forward acceleration using IMU to estimate the swimmers velocity. A difference of 0.6 ± 5.4 cm · s(-1) on mean cycle velocity and an RMS difference of 11.3 cm · s(-1) in instantaneous velocity estimation were observed between IMU and the reference. The most important contribution of the study is a new practical tool for objective evaluation of swimming performance. A single body-worn IMU provides timely feedback for coaches and sport scientists without any complicated setup or restraining the swimmer's natural technique.

Iowa Smart Planning Task Force Report

In the 2010 legislative session, the General Assembly passed and the Governor signed into law Senate File 2389 (SF 2389), which provided guidance for Smart Planning in Iowa and established the Iowa Smart Planning Task Force. This Task Force was charged with recommending policies and strategies for creating a stronger planning culture in Iowa, producing more resilient and sustainable communities. The Task Force, along with its two committees and four workgroups, met throughout the summer and fall of 2010 to identify and review best practices, consult local and national experts, and craft recommendations in the best interest of Iowans. A public input process was also implemented, resulting in improved recommendations.

Advance directives as autonomy enhancers: reality or myth?

In the last few decades there has been a wealth of literature and legislation on advance directives. As you all know, it is an instrument by which a person can express their wishes as regards what treatmentthey should be given or, more to the point, not to be given, when he is in a situation when he can not do so himself.Regulations in the western world seem to promote advance directives as a way to enhance patient¿s autonomy in thecontext of human rights, and the media has presented advance directives as another milestone in this era of selfdetermination.However, if we look closely at some of thoseregulations we will see that there are a few elements which may undermine their efficacy, shattering this nicely presentedpicture. I will focus on two elements. First, formal requirements, and secondly, certain limits or what I like to call "escape clauses".