ENCORE: Enhanced Galileo code receiver for surveying applications

In this paper we describe the development of a low-cost high-accuracy Galileo Code receiver, user application software and positioning algorithms for land management applications, which have been implemented using a dedicated FPGA board and dual frequency Galileo E5/L1 Radio Frequency Front-End. The current situation of rural property surveying in Brazil is described and the use of code measurements from the new Galileo signals E5 AltBOC combined with E1 MBOC for use in land management applications is explored. We explain how such approach is expected to allow delivering an absolute positioning solution which could bridge the gap between receivers of high cost/complexity/accuracy based on carrier phase and receivers of lower cost/accuracy based on pseudorange observables. The system is presented together with a detailed description of main components: the Code Receiver and the Application Software. The work presented is part of an ongoing European-Brazilian consortium effort to explore the use of new Galileo for land management applications in Brazil and sponsored by the GNSS Supervisory Authority (GSA).

TAO - A software platform for autonomous mobile robots

To date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules. © 2012 ICROS.

Efeito da estocagem a curto prazo e da temperatura sobre gametas de jundiá, Rhamdia quelen (Quoy & Gaimard, 1824)

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento do protótipo de um atlas escolar interativo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Investigações sobre o impacto da modernização do GNSS no Posicionamento

Pós-graduação em Ciências Cartográficas - FCT

Estudo da compatibilidade eletromagnética em placa de circuito impresso de centrais telefônicas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Uma proposta de desenvolvimento de laboratório remoto de automação e acionamento de máquinas elétricas para uso didático, utilizando software open source

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Metodologia para o planejamento da operação de sistemas hidrotérmicos em mercado elétrico competitivo

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estimação de variáveis físico-químicas de solo por espectroscopia no visível e no infravermelho próximo através de sistemas inteligentes

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Campo de velocidade para as estações da RBMC e do IGS localizados na placa Sul-Americana: estimativa a partir do processamento de dados GPS

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Mosaicagem de imagens digitais

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Número do tipo ponto flutuante com precisão estendida

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Simulação numérica de escoamentos hipersônicos sobre corpos rombudos pelo método de elementos finitos

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Usabilidade de software: estudo de recomendações básicas para verificação do nível de conhecimento dos alunos dos cursos de Design Gráfico e Sistemas de Informação da UNESP/Bauru

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Ferramentas de avaliação ergonômica em atividades multifuncionais: a contribuição da ergonomia para o design de ambientes de trabalho

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)