882 resultados para Parallel and distributed systems


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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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This paper deals with the problem of establishing a state estimator for switched affine systems. For that matter, a modification on the Luenberger observer is proposed, the switched Luenberger observer, whose idea is to design one output gain matrix for each mode of the original system. The efficiency of the proposed method relies on a simplification on estimation error which is proved always valid, guaranteeing the estimation error to asymptotically converge to zero, for any initial state and switching law. Next, a dynamic output-dependent switching law is formulated. Then, design methodologies using linear matrix inequalities are proposed, which, to the authors's knowledge, have not yet been applied to this problem. Finally, observers for DC-DC converters are designed and simulated as application examples. © 2013 Brazilian Society for Automatics - SBA.

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This literature review article addresses the types and the main components of different etch-and-rinse and self-etch adhesive systems available in the market, and relates them to their function, possible chemical interactions and influence of handling characteristics. Scanning electron microscopy (SEM) images are presented to characterize the interface between adhesives and dentin. Adhesive systems have been recently classifed according to their adhesion approaches in etch-and-rinse, self-etch and glass ionomer. The etch-and-rinse systems require a specifc acid-etch procedure and may be performed in two or three steps. Self-etch systems employ acidic monomers that demineralize and impregnate dental substrates almost at the same time. These systems are separated in one or two steps. Some advantages and defciencies were noted for etch-and-rinse and self-etch approaches, mainly for the simplifed ones due to some chemical associations and interactions. The SEM micrographs illustrate different relationships between adhesive systems and dental structures, particularly dentin. The knowledge of composition, characteristics and mechanisms of adhesion of each adhesive system is of fundamental importance to permit the adoption of ideal bonding strategies under clinical conditions.

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O Mesozóico foi marcado por mudanças geológicas significativas, decorrentes de soerguimentos resultante da orogenia Gonduanide, que possibilitou a implantação de sistemas desérticos concomitantemente com expressivos eventos magmáticos. Na Bacia do Parnaíba, Nordeste do Brasil, estes eventos estão registrados nas unidades siliciclásticas do Triássico, os arenitos da Formação Sambaíba, representadas pelos derrames basálticos e arenitos fluviais e eólicos subordinados da Formação Mosquito e pelos arenitos flúvio-eólicos da Formação Corda. O estudo de fácies e estratigráfico realizado em afloramentos e testemunhos de sondagem na região entre Formosa da Serra Negra e Montes Altos, Estado do Maranhão, possibilitou reconstituir o paleoambiente do topo da Formação Mosquito e da Formação Corda, e inferir condições paleoclimáticas para a porção centro-oeste da Bacia do Parnaíba durante o Jurássico. Foram identificadas vinte fácies sedimentares agrupadas em cinco associações de fácies (AF) representativas de uma planície vulcânica com depósitos fluviais esporádicos e arenitos eólicos subordinados (AF1-Formação Mosquito), sucedida pela instalação de um sistema desértico úmido (AF2-AF5; Formação Corda). A planície vulcânica (AF1) constitui derrames basálticos intercalados com arenitos finos a grossos (arenitos intertrap) compostos por grãos arredondados a subangulosos de quartzo, feldspatos e fragmentos de vidro vulcânico. Os arenitos apresentam estratificações plano-paralela e cruzada de baixo ângulo, preenchendo geometria de canal ou em corpos tabulares. Depósitos de canal fluvial entrelaçado (AF2) consistem em conglomerados polimíticos, com grânulos e seixos subarredondados a angulosos de basalto, e arenitos grossos com estratificação cruzada acanalada e acamamento maciço. Os lençóis arenosos (AF3) foram divididos em dois elementos arquiteturais (EA), o primeiro (EA1) consistem em arenitos finos a muitos com geometria tabular e estruturas de deformação, o segundo (EA2) é composto por arenito fino a grosso com estratificação cruzada acanalada e laminação cruzada cavalgante, gutter cast de pequeno porte. O campo de dunas (AF4) foi subdividido em dois conjuntos de fácies (C), o primeiro (CI) é caracterizado por arenitos com estratificações cruzadas tabular e tangencial de pequeno a médio porte, estratificação planoparalela e laminação cruzada cavalgante transladante subcrítica. O segundo (CII) consiste de arenitos finos a médios, moderadamente selecionados, laminação ondulada e estruturas de adesão e gretas de contração com rip-up clast, curled mud flakes, forma ciclos de raseamento centimétricos, com topo marcado por horizontes mosqueados, ricos em óxido/hidróxido de ferro, bioturbações e gretas de contração, interpretados como depósitos de interdunas úmidas. Os lobos de suspensão (AF5) consistem em arenitos finos intercalados com pelitos e arenito/pelito com estratificação cruzada complexa. A abundância de esmectita na AF4 aponta para condições de clima semiárido. No Jurássico, a região centro-oeste da Bacia do Parnaíba, foi submetida a movimentos distensivos com recorrência de derrames básicos advindos de fissuras na crosta. Durante os intervalos de aquiescência sedimentos de rios efêmeros preenchiam depressões ou espraiavam-se na planície vulcânica. O final da atividade magmática foi sucedido pela implantação do desérto Corda com campo de dunas e canais fluviais efêmeros (wadi) que retrabalharam parte da planície vulcânica e esporadicamente invadiam os lençóis arenosos. Comparado aos ergs do Permo-Triássico (Formação Sambaíba), o deserto Jurássico da Formação Corda foi mais úmido e menos extenso precedendo os sistemas fluviais e costeiros de clima mais ameno do Cretáceo da Bacia do Parnaíba.

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A recent trend in networked control systems (NCSs) is the use of wireless networks enabling interoperability between existing wired and wireless systems. One of the major challenges in these wireless NCSs (WNCSs) is to overcome the impact of the message loss that degrades the performance and stability of these systems. Moreover, this impact is greater when dealing with burst or successive message losses. This paper discusses and presents the experimental results of a compensation strategy to deal with this burst message loss problem in which a NCS mathematical model runs in parallel with the physical process, providing sensor virtual data in case of packet losses. Running in real-time inside the controller, the mathematical model is updated online with real control signals sent to the actuator, which provides better reliability for the estimated sensor feedback (virtual data) transmitted to the controller each time a message loss occurs. In order to verify the advantages of applying this model-based compensation strategy for burst message losses in WNCSs, the control performance of a motor control system using CAN and ZigBee networks is analyzed. Experimental results led to the conclusion that the developed compensation strategy provided robustness and could maintain the control performance of the WNCS against different message loss scenarios.

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As compared with continuous rotary systems, reciprocating motion is believed to increase the fatigue resistance of NiTi instruments. We compared the cyclic fatigue and torsional resistance of reciprocating single-file systems and continuous rotary instrumentation systems in simulated root canals. Eighty instruments from the ProTaper Universal, WaveOne, MTwo, and Reciproc systems (n = 20) were submitted to dynamic bending testing in stainless-steel simulated curved canals. Axial displacement of the simulated canals was performed with half of the instruments (n = 10), with back-and-forth movements in a range of 1.5 mm. Time until fracture was recorded, and the number of cycles until instrument fracture was calculated. Cyclic fatigue resistance was greater for reciprocating systems than for rotary systems (P < 0.05). Instruments from the Reciproc and WaveOne systems significantly differed only when axial displacement occurred (P < 0.05). Instruments of the ProTaper Universal and MTwo systems did not significantly differ (P > 0.05). Cyclic fatigue and torsional resistance were greater for reciprocating systems than for continuous rotary systems, irrespective of axial displacement.

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The main goal of this study is to outline a possible relation between archival classification and knowledge organization theory. In this sense, we seek to contribute to the conceptual classification in Archival Science, since there is a lack of systematization about archival classification; not just classification, but even the study of historical and conceptual aspects of the discipline. In the context of knowledge organization there is a considerable amount of research on how to build classification schemes and indexing systems that can help contribute to and expand archival classification theory. In order to comprehend this vast field of theories and methodologies we construct a parallel comparing the classification concepts in both areas and analyzing these concepts.

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This work presents a study about the use of standards and directions on parallel programming in distributed systems, using the MPI standard and PETSc toolkit, performing an analysis of their performances over certain mathematic operations involving matrices. The concepts are used to develop applications to solve problems involving Principal Components Analysis (PCA), which are executed in a Beowulf cluster. The results are compared to the ones of an analogous application with sequencial execution, and then it is analized if there was any performance boost on the parallel application

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Pós-graduação em Ciências Ambientais - Sorocaba

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)