WAIS seminar: Linked Cultural Media

Wednesday 9th April 2014 Speaker(s): Guus Schreiber Time: 09/04/2014 11:00-11:50 Location: B32/3077 File size: 546Mb Abstract In this talk I will discuss linked data for museums, archives and libraries. This area is known for its knowledge-rich and heterogeneous data landscape. The objects in this field range from old manuscripts to recent TV programs. Challenges in this field include common metadata schema's, inter-linking of the omnipresent vocabularies, cross-collection search strategies, user-generated annotations and object-centric versus event-centric views of data. This work can be seen as part of the rapidly evolving field of digital humanities. Speaker Biography Guus Schreiber Guus is a professor of Intelligent Information Systems at the Department of Computer Science at VU University Amsterdam. Guus��� research interests are mainly in knowledge and ontology engineering with a special interest for applications in the field of cultural heritage. He was one of the key developers of the CommonKADS methodology. Guus acts as chair of W3C groups for Semantic Web standards such as RDF, OWL, SKOS and REFa. His research group is involved in a wide range of national and international research projects. He is now project coordinator of the EU Integrated project No Tube concerned with integration of Web and TV data with the help of semantics and was previously Scientific Director of the EU Network of Excellence ���Knowledge Web���.

Actitudes de los directivos en torno a la adopci��n del e-learning como herramienta de trabajo en las empresas

El desarrollo del presente documento constituye una investigaci��n sobre las actitudes de los directivos frente a la adopci��n del e-learning como herramienta de trabajo en las organizaciones de Bogot��. Para ello se realiz�� una encuesta a 101 directivos, tomando como base el tipo de muestreo de conveniencia; esto con el objetivo de identificar sus actitudes frente al uso del e-learning y su influencia dentro de la organizaci��n. Como resultado se obtuvo que las actitudes de los directivos influencian en el uso de herramientas e-learning, as�� como tambi��n en las acciones que promueven su uso y en las actitudes de los empleados; por otro lado se identific�� que las creencias relacionadas con la apropiaci��n de herramientas e-learning y los factores facilitadores del uso de estas, influencian en las actitudes de los directivos. Lo anterior, corresponde a los an��lisis llevados a cabo a partir de los resultados contrastados con los estudios emp��ricos hallados y el marco te��rico desarrollado.

La instrumentalizaci��n del derecho fundamental a la salud a trav��s de la prestaci��n del servicio p��blico

La salud adem��s de ser un derecho fundamental tambi��n es un servicio p��blico, el cual debe brindarse adecuadamente en t��rminos de oportunidad, cobertura y calidad. Al entender la salud como un derecho fundamental aut��nomo, significa, que requiere por parte del Estado la garant��a de su goce efectivo para todos los habitantes del territorio nacional, el cual es susceptible de limitaciones, con sujeci��n a los principios de eficiencia, universalidad y solidaridad, dentro del marco de la dignidad humana. Por otro lado, el an��lisis de la salud como un servicio p��blico puede abordarse desde la prestaci��n del mismo por parte de los particulares, lo que significa analizar la figura de la descentralizaci��n por colaboraci��n en un Estado Unitario, lo que implica: 1. La actuaci��n de particulares en la prestaci��n del servicio p��blico, previa autorizaci��n legal 2. La implementaci��n de sistemas de control, inspecci��n y vigilancia, por parte del Estado sobre dicha prestaci��n. 3. La expedici��n de instrumentos de regulaci��n y reglamentaci��n normativa que regulen la prestaci��n del servicio p��blico de salud. A trav��s de la interpretaci��n integradora podemos afirmar que la salud es un derecho de la persona que se materializa mediante la prestaci��n de un servicio p��blico de car��cter obligatorio. Es decir, los servicios p��blicos se constituyen como instrumentos para garantizar el logro de la plena vigencia y eficacia de los derechos constitucionales y por ende de la realizaci��n de los fines del Estado Social de Derecho.

An��lisis de sensibilidad para un modelo de medici��n de percepci��n de marca basado en simulaci��n computacional por agentes

Se presenta el an��lisis de sensibilidad de un modelo de percepci��n de marca y ajuste de la inversi��n en marketing desarrollado en el Laboratorio de Simulaci��n de la Universidad del Rosario. Este trabajo de grado consta de una introducci��n al tema de an��lisis de sensibilidad y su complementario el an��lisis de incertidumbre. Se pasa a mostrar ambos an��lisis usando un ejemplo simple de aplicaci��n del modelo mediante la aplicaci��n exhaustiva y rigurosa de los pasos descritos en la primera parte. Luego se hace una discusi��n de la problem��tica de medici��n de magnitudes que prueba ser el factor m��s complejo de la aplicaci��n del modelo en el contexto pr��ctico y finalmente se dan conclusiones sobre los resultados de los an��lisis.

Cultura e innovaci��n en empresas con relaciones de cooperaci��n inter organizacional

Un gran n��mero de empresas est��n inmersas actualmente en espacios de mercado conocidos y saturados de competidores. La innovaci��n constituye una de las principales alternativas de las empresas para encontrar su posicionamiento estrat��gico y adaptarse a los cambios del entorno (Kim & Mauborgne, 2005). Igualmente, Demirci (2013) asegura que la cultura es un factor clave en la innovaci��n, dado que est�� fuertemente asociada con los valores, actitudes, comportamientos y pr��cticas organizacionales. Esta investigaci��n abarca el estudio de la cultura organizacional y la innovaci��n en el marco de estrategias de cooperaci��n inter-organizacional donde se plantea que el grado de cooperaci��n que existe entre las empresas tiene un efecto sobre los valores culturales y la incorporaci��n de innovaciones en cada organizaci��n. Para esto se llev�� a cabo una investigaci��n cuantitativa con un alcance de tipo descriptivo y de car��cter no experimental y trans seccional, cuya unidad de an��lisis fueron 20 empresas de la red ParqueSoft Manizales. Para la medici��n de las variables de innovaci��n se aplic�� un instrumento basado en el Manual de Oslo de la OECD y Eurostat (2005) el cual contempla la innovaci��n de producto, proceso, mercadotecnia y organizaci��n. A nivel de los valores culturales, la medici��n se realiz�� a trav��s de un cuestionario inspirado en el modelo de Hofstede (1980). Los resultados obtenidos permiten demostrar que existe un grado de relaci��n entre la cooperaci��n y los valores culturales ���distancia al poder��� y ���tolerancia a la incertidumbre��, sin poder determinar la relaci��n con la generaci��n de innovaci��n de producto, proceso, mercadotecnia y organizaci��n, as�� como con las otras dimensiones del modelo de valores de Hofstede.

An��lisis de los componentes de la candena de suministro y su relaci��n con el desempe��o organizacional en el sector prendas de vestir

Esta propuesta de investigaci��n pretende aportar al proyecto de investigaci��n ���La administraci��n de la cadena de suministro y su relaci��n con el desempe��o superior de la organizaci��n��� a la elaboraci��n de la primera etapa que consiste en la revisi��n de literatura para la elaboraci��n y revisi��n del marco te��rico de dicha investigaci��n. Este proyecto se centra en el programa de estrategia y empresa en donde se realizar�� una investigaci��n descriptiva acerca de la administraci��n de la cadena de suministros, con el fin de estudiar la adopci��n y viabilidad de diferentes estrategias en el interior de las organizaciones, que puedan impactar en su desempe��o y por lo tanto, en la competitividad y perdurabilidad de las empresas del sector de prendas de vestir en Colombia.

DAI-DEPUR: an integrated and distributed architecture for wastewater treatment plants supervision

The activated sludge process - the main biological technology usually applied to wastewater treatment plants (WWTP) - directly depends on live beings (microorganisms), and therefore on unforeseen changes produced by them. It could be possible to get a good plant operation if the supervisory control system is able to react to the changes and deviations in the system and can take the necessary actions to restore the system���s performance. These decisions are often based both on physical, chemical, microbiological principles (suitable to be modelled by conventional control algorithms) and on some knowledge (suitable to be modelled by knowledge-based systems). But one of the key problems in knowledge-based control systems design is the development of an architecture able to manage efficiently the different elements of the process (integrated architecture), to learn from previous cases (spec@c experimental knowledge) and to acquire the domain knowledge (general expert knowledge). These problems increase when the process belongs to an ill-structured domain and is composed of several complex operational units. Therefore, an integrated and distributed AI architecture seems to be a good choice. This paper proposes an integrated and distributed supervisory multi-level architecture for the supervision of WWTP, that overcomes some of the main troubles of classical control techniques and those of knowledge-based systems applied to real world systems

Disseny d���un comportament en ROS per a mantenir la posici�� d���un vehicle aut��nom submar�� a partir de refer��ncies visuals

En el Centre d'Investigaci�� en Rob��tica Submarina (CIRS) de la Universitat de Gironaes disposa de diferents robots submarins els quals utilitzen una arquitectura software anomenada Component Oriented Layered-based Architecture for Autonomy ( COLA2 ), la qual ha estat desenvolupada per estudiants i professors del mateix centre. Per tal de fer aquesta arquitectura m��s accessible per a professors i estudiant d���altres centres la COLA2 s���est�� adaptant al Robot Operative System (ROS) que ��s un framework gen��ric per al desenvolupament d���aplicacions amb robots. Aquest projecte pret��n dissenyar un comportament per al robot Girona500 que estigui desenvolupat dins la versi�� ROS de l���arquitectura COLA2. El comportament haur�� de fer mantenir una determinada posici�� al robot amb informaci�� visual de la c��mera del robot i amb dades de navegaci��. La tasca de mantenir la posici�� es de vital import��ncia per a poder realitzar intervencions submarines que requereixen de precisi�� i, precisament, el medi on es treballa no ajuda

Sistema de manteniment de l'equilibri per a un robot b��pede

Dins el departament d���Electr��nica, Inform��tica i Autom��tica de la Universitat de Girona s���han dissenyat i constru��t dues plataformes b��pedes per a l�����s docent. La m��s evolucionada d���elles, finalitzada l���any 1999, est�� composada per dues cames d���alumini amb tres actuadors lineals cada una, simulant la funci�� del turmell, del genoll i del maluc. Els objectius que es pretenen aconseguir amb aquest projecte s��n molt concrets i tots ells estan destinats a millorar el funcionament del robot b��pede. Aquests objectius s��n: (1) dissenyar dos graus de llibertat lineals en forma de pla XY per moure el pes que convingui per assegurar l���equilibri durant el moviment de la plataforma b��pede, (2) dissenyar una placa amb una FPGA que generi senyals PWM pels vuit motors disponibles, que llegeixi els dos encoders dels motors del pla XY i que es comuniqui amb un PC equipat amb una tarja d���adquisici�� de dades espec��fica, (3) dissenyar una placa de pot��ncia adequada pel control dels motors, (4) finalment realitzar un programa per comprovar el correcte funcionament de les plaques, dels actuadors i dels sensors utilitzats en la plataforma b��pede

Gradient-based reinforcement learning techniques for underwater robotics behavior learning

Darrerament, l'inter��s pel desenvolupament d'aplicacions amb robots submarins aut��noms (AUV) ha crescut de forma considerable. Els AUVs s��n atractius gr��cies al seu tamany i el fet que no necessiten un operador hum�� per pilotar-los. Tot i aix��, ��s impossible comparar, en termes d'efici��ncia i flexibilitat, l'habilitat d'un pilot hum�� amb les escasses capacitats operatives que ofereixen els AUVs actuals. L'utilitzaci�� de AUVs per cobrir grans ��rees implica resoldre problemes complexos, especialment si es desitja que el nostre robot reaccioni en temps real a canvis sobtats en les condicions de treball. Per aquestes raons, el desenvolupament de sistemes de control aut��nom amb l'objectiu de millorar aquestes capacitats ha esdevingut una prioritat. Aquesta tesi tracta sobre el problema de la presa de decisions utilizant AUVs. El treball presentat es centra en l'estudi, disseny i aplicaci�� de comportaments per a AUVs utilitzant t��cniques d'aprenentatge per refor�� (RL). La contribuci�� principal d'aquesta tesi consisteix en l'aplicaci�� de diverses t��cniques de RL per tal de millorar l'autonomia dels robots submarins, amb l'objectiu final de demostrar la viabilitat d'aquests algoritmes per aprendre tasques submarines aut��nomes en temps real. En RL, el robot intenta maximitzar un refor�� escalar obtingut com a conseq����ncia de la seva interacci�� amb l'entorn. L'objectiu ��s trobar una pol��tica ��ptima que relaciona tots els estats possibles amb les accions a executar per a cada estat que maximitzen la suma de refor��os totals. Aix��, aquesta tesi investiga principalment dues tipologies d'algoritmes basats en RL: m��todes basats en funcions de valor (VF) i m��todes basats en el gradient (PG). Els resultats experimentals finals mostren el robot submar�� Ictineu en una tasca aut��noma real de seguiment de cables submarins. Per portar-la a terme, s'ha dissenyat un algoritme anomenat m��tode d'Actor i Cr��tic (AC), fruit de la fusi�� de m��todes VF amb t��cniques de PG.

A Newton method for pose refinement of 3D models

Different optimization methods can be employed to optimize a numerical estimate for the match between an instantiated object model and an image. In order to take advantage of gradient-based optimization methods, perspective inversion must be used in this context. We show that convergence can be very fast by extrapolating to maximum goodness-of-fit with Newton's method. This approach is related to methods which either maximize a similar goodness-of-fit measure without use of gradient information, or else minimize distances between projected model lines and image features. Newton's method combines the accuracy of the former approach with the speed of convergence of the latter.

Artificial ants for active routing

Ant colonies in nature provide a good model for a distributed, robust and adaptive routing algorithm. This paper proposes the adoption of the same strategy for the routing of packets in an Active Network. Traditional store-and-forward routers are replaced by active intermediate systems, which are able to perform computations on transient packets, in a way that results very helpful for developing and dynamically deploying new protocols. The adoption of the Active Networks paradigm associated with a cooperative learning environment produces a robust, decentralized routing algorithm capable of adapting to network traffic conditions.

Hygiene assessment system (HAS) scores: an analysis of the available data from English slaughterhouses

As control systems have developed and the implications of poor hygienic practices have become better known, the evaluation of the hygienic status of premises has become more critical. The assessment of the overall status of premises hygiene call provide useful management data indicating whether the premises are improving or whether, whilst still meeting legal requirements, they might be failing to maintain previously high standards. Since the creation, for the United Kingdom, of the meat hygiene service (MHS), one of the aims of the service was to monitor hygiene on different premises to provide a means of comparing standards and to identify and encourage improvements. This desire led to the implementation of a scoring system known as the hygiene assessment system (HAS). This paper analyses English slaughterhouses HAS scores between 1998 and 2005 outlining the main incidents throughout this period, Although rising initially, the later results displayed a clear decrease in the general hygiene scores. These revealing results coincide with the start of a new meat inspection system where, after several years of discussion, risk based inspection is finally coming to a reality within Europe. The paper considers the implications of these changes in the way hygiene standards will be monitored in the future.