907 resultados para stars: kinematics and dynamics
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采用野外样线取样与室内萌发相结合的方法研究了黄土高原丘陵沟壑区退耕地种子库的组成、密度、分布特征、季节动态、种子库类型。结果表明,土壤种子库中共发现50种植物的种子,隶属15个科,39个属,主要物种组成与密度季节间差异不显著;在演替过程中土壤种子库的物种数量与密度随退耕年限的增加表现出:增加-减少-增加的趋势,同时阳坡种子库密度波动较阴坡剧烈;土壤种子库密度年内变化范围为1 067~14 717粒/m2,土壤种子库平均密度是夏季>秋季>春季;研究区域退耕地土壤种子库类型属于以猪毛蒿为优势种,并具有其他一年生、多年生草本植物与灌丛种子的没有显著的季节动态的持久种子库,是物种适应黄土丘陵沟壑区特有生态环境条件的繁殖更新策略;从土壤种子库的物种组成、密度、类型来看,黄土丘陵沟壑区退耕地具有一定的自然恢复潜力。
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土壤氨基糖因其异源性和稳定性可用以指示微生物对土壤碳(C)氮循环的相对贡献。但由于氨基糖是微生物在土壤中长期残留的平衡结果,其数量变化无法准确反映在微生物作用下无机态氮(N)向氨基糖转化的动态过程和机制,从而使氨基糖对土壤氮内循环的指示作用受到限制。如果能够利用新的技术手段研究土壤氨基糖的微生物转化过程,将使土壤氮素内循环研究产生突破。同位素技术是研究土壤C,N转化过程的有效手段。但是研究特定化合物如氨基糖的微生物转化过程还需要新的技术支持,本研究首先建立了稳定同位素培养-气质联机技术测定土壤氨基糖同位素富集比例新方法。对于15N培养样品,由于氨基糖分子中只有一个N原子,15N富集比例可通过m/z(F+1)与F相对丰度的比值计算;对于13C培养样品,由于葡萄糖c整体掺入形成氨基糖c骨架,所以利用m/z(F+n)与F相对丰度的比值计算13c在土壤氨基糖中的富集(n为质谱碎片中骨架C原子数)。同位素富集用原子百分超(APE)表示。EI和cI两种方式测得的APE有很好的同一性,且不受土壤基质的影响,表明方法的可靠性和广泛适用性。利用以上方法,进行了土壤样品的同位素培养与测定,以跟踪土壤氨基糖微生物合成动态,进行氨基糖的微生物转化与更新研究。主要结论如下:1.当以葡萄糖为碳源且每周施入底物时,NH4+和NO3-均可被微生物迅速同化并进行氨基糖的合成。但NO3-必须被还原成NH4+才能被微生物利用,因而NO3.存在短暂的滞后期,之后被微生物快速利用。氨基葡萄糖(GluN)和胞壁酸(MurN)不同的同位素富集特征表明,N源形态对细菌增殖无显著影响,但真菌更倾向于利用NH4+。在NO3-培养中氨基糖的增量及微生物对C的截获均小于NH4+。2.分别利用u一13c一glucose一NH4十和glLlcose一ISNH4+进行样品培养时,同位素富集趋势相同,但APE(13C)大于APE(15N),这种差别反映了了土壤微生物利用C,N的时间特征及土壤有机质含量对C,N循环的影响。3.以gtucose-15NH4+为底物时,施入N素频率的改变也会影响微生物的活性。尤其是细菌的快速生长受到N素不足的限制,转而代之以细菌和真菌的持续的低速生长。微生物活性的降低减少了对有机c的截获。DCD的加入有效抑制了NH4+向NO3一的转化,但对氨基糖的合成无显著影响。4.土壤氨基糖反映的主要是土壤中已经死亡了的微生物的一种长期过程而产生的残留,同土壤微生物量无明显的相关性。但经外加底物培养后,氨基糖同位素富集比例的变化则来源于微生物的转化,因而与微生物量碳有直接的相关性。5.从原理上说,在氨基糖的微生物合成过程中,葡萄糖没有发生C骨架的断裂,而是直接转化成为氨基葡萄糖的骨架。但在复杂的土壤基质中,氨基葡萄糖的合成必然受到葡萄糖其他生物化学过程的影响。使少量葡萄糖经酵解后再次参与己糖胺的合成。以全取代葡萄糖为底物时,葡萄糖碳骨架的断裂与重排不影响13c同位素的富集。但对于单取代葡萄糖培养来说,必须要考虑因葡萄糖碳骨架断裂而产生的同位素的重新分配,Mass(F+1)和Mass(F+2)的丰度变化的总和真正代表了氨基葡萄糖的同位素富集。6.添加有机物料和N素进行土壤样品培养时,对外加氮素的同化远低于相应的葡萄糖培养。碳源尤其是能源不足限制了N的转化。微生物分解高C加的有机物料需吸收外加N源以满足自身生长需要。N素的加入频率影落响微生物对外加N素的利用。当加入的N不能满足微生物分解有机物料的需要,就会降低微生物对有机物料的分解速度,使无机N向氨基糖态N转化速度降低。应用稳定同位素技术,发现施到土壤中的无机氮素可被微生物快速转化成某种形态有机氮,这种有机态氮处于不断转化循环之中,构成土壤有效氮的暂存"过渡库",其中氨基糖是重要成分之一。过渡库现象的发现为氮肥的有效利用提供了新的思路。根据土壤有效氮"过渡库"的模型,氮月巴高效利用调控实际上就是土壤氮素微生物转化过程的调控。提高土壤无机氮素向土壤有机氮的转化速率和转化强度可以有效减少无机氮在土壤中的积累,从而降低肥料和土壤氮素的硝化和反硝化损失,提高氮肥利用率。研究还发现,土壤有效氮"过渡库"容量与循环速率不仅取决于N源自身性质,碳源的可利用性显著影响施入土壤的N素微生物转化特征。只有适当提高可利用碳源即活性碳源的数量,才能提高氮素的微生物同化,土壤有效氮"过渡库"容量,从而减少氮素损失。
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Current concepts of the role of interspecific interactions in communities have been shaped by a profusion of experimental studies of interspecific competition over the past few decades. Evidence for the importance of positive interactions — facilitations — in community organization and dynamics has accrued to the point where it warrants formal inclusion into community ecology theory, as it has been in evolutionary biology.
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对黄土高原地区子午岭天然柴松(Pinus tabulaeformisf.shekannesis)林种群的结构和动态进行了研究。结果显示:柴松种群结构呈反J分布型,种群处于增长阶段;种群的密度随径级的增加而降低,种群密度与径级呈现出明显的负相关;4个函数(生存率函数、积累死亡率函数、死亡密度函数、危险率函数)估计值说明种群具有前期增长、后期稳定的特点,其存活曲线介于DeeveyⅡ型和DeeveyⅢ型之间;随时间推移,种群中树和大树数量逐渐增多,种群在20 a后开始大量进入成熟阶段。表明柴松在本研究区内生长更新良好,在无人为干扰条件下,柴松可通过自我调节能力而保持种群的稳定性。
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在黄土丘陵区,地形因素和土壤水分是决定草地景观格局的主要因素,同时草地景观格局在不同尺度上影响着景观中的流。地形因素、土壤水分和草地结构在不同尺度上有着密切的联系,研究它们之间的关系对于了解生态系统的过程十分重要。针对黄土高原异质化的草地群落结构,选取黄土丘陵区经过20多年自然封育形成的天然草地,从坡面尺度对景观格局进行了调查研究,在地形因素、土壤水分和草地结构中选取了有代表性的指标14个,用多元统计分析对选取的指标进行了主成分分析和聚类分析。聚类分析将样方分成3种植被类型,不同植被类型的海拔、坡度、20~140cm土壤含水量以及物种丰富度和生物多样性存在显著性差异。相关分析表明:海拔对0~300cm土壤含水量影响显著;海拔对草地群落盖度,坡位、坡向对草地群落的物种丰富度和生物多样性有着重要影响;而草地群落的物种丰富度和生物多样性与0~100cm土层的含水量关系密切。
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The process of nonsolvent-induced dewetting of thin polystyrene (PS) films on hydrophilic surfaces at room temperature has been studied by using water as a nonsolvent. It is observed that the process of nonsolvent-induced dewetting is greatly different from other previous dewetting processes. The PS film is found in nonviscous state in our study. A mechanism of nonsolvent-induced dewetting is deduced in an order of penetration, replacement, and coalescent, and it is different from other previous dewetting mechanisms. The results of experiments are analyzed from thermodynamics and dynamics to support the hypothetical mechanism.
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This paper summarizes the progress of large-scale air-sea interaction studies that has been achieved in China in the four-year period from July 1998 to July 2002, including seven aspects in the area of the air-sea interaction, namely air-sea interaction related to the tropical Pacific Ocean, monsoon-related air-sea interaction, air-sea interaction in the north Pacific Ocean, air-sea interaction in the Indian Ocean, air-sea interactions in the global oceans, field experiments, and oceanic cruise surveys. However more attention has been paid to the first and the second aspects because a large number of papers in the reference literature for preparing and organizing this paper are concentrated in the tropical Pacific Ocean, such as the ENSO process with its climatic effects and dynamics, and the monsoon-related air-sea interaction. The literature also involves various phenomena with their different time and spatial scales such as intraseasonal, annual, interannual, and interdecadal variabilities in the atmosphere/ocean interaction system, reflecting the contemporary themes in the four-year period at the beginning of an era from the post-TOGA to CLIVAR studies. Apparently, it is a difficult task to summarize the great progress in this area, as it is extracted from a large quantity of literature, although the authors tried very hard.
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提出了一种基于惯性摆结构的波浪能吸收转换方法,并对采用此结构构成的水中载体所受到的波浪力及水动力进行了理论分析,建立了实验模型,对其进行了运动学、动力学仿真实验,仿真结果证明了方案的可行性。
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“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标。本文根据零力矩点的概念,利用机器人车体的几何及动力学关系,建立基于反作用力的正交轮式移动仿人机器人的零力矩点模型;提出了基于电流传感器、电机编码器等传感器的零力矩点的实时测量方法,并给出了该方法的结构框图。由于轮式移动仿人机器人与地面呈点式接触,难于安装力传感器,所以这种方法尤其适用于轮式移动仿人机器人。
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以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。
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仿人机器人目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。本文对仿人机器人目前的发展现状进行了综述,介绍了腰部机构在仿人机器人的作用以及具有不同结构特点的腰部机构。介绍了一种新型的两个自由度的并联差动驱动的腰部机构,并进行了运动学分析及PID控制下的响应特性分析。实验结果表明,该机构具有较快的响应速度和较好稳态精度。
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柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 .文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人 ,采用四根柔索驱动 .由于约束机构的引入 ,机器人可实现在空间的三维转动 .介绍柔索驱动并联机器人的机构构型 ,给出了位姿逆解 ,建立了静力平衡方程和运动学方程 ,讨论了柔索拉力的确定方法 .研究结果证明在加入了约束机构后 ,柔索机器人可以实现更多的运动形式 ,这就为更广泛的应用柔索驱动成为可能