894 resultados para consistent and asymptotically normal estimators
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
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Human motion seems to be guided by some optimal principles. In general, it is assumed that human walking is generated with minimal energy consumption. However, in the presence of disturbances during gait, there is a trade-off between stability (avoiding a fall) and energy-consumption. This work analyses the obstacle-crossing with the leading foot. It was hypothesized that energy-saving mechanisms during obstacle-crossing are modulated by the requirement to avoid a fall using the available sensory information, particularly, by vision. A total of fourteen subjects, seven with no visual impairment and seven blind, walked along a 5 meter flat pathway with an obstacle of 0.26 m height located at 3 m from the starting point. The seven subjects with normal vision crossed the obstacle successfully 30 times in two conditions: blindfolded and with normal vision. The seven blind subjects did the same 30 times. The motion of the leading limb was recorded by video at 60 Hz. There were markers placed on the subject's hip, knee, ankle, rear foot, and forefoot. The motion data were filtered with a fourth order Butterworth filter with a cut-off frequency of 4 Hz. The following variables were calculated: horizontal distance between the leading foot and the obstacle at toe-off prior to (DHPO) and after (DHOP) crossing, minimal vertical height from the foot to the obstacle (DVPO), average step velocity (VELOm). The segmental energies were also calculated and the work consumed by the leading limb during the crossing obstacle was computed for each trial. A statistical analysis repeated-measures ANOVA was conducted on these dependent variables revealing significant differences between the vision and non-vision conditions in healthy subjects. In addition, there were no significant differences between the blind and people with vision blindfolded. These results indicate that vision is crucial to determine the optimal trade-off between energy consumption and avoiding a trip during obstacle crossing.
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This work presents an application for the plate analysis formulation by BEM where 3 boundary equations are used, written for the transverse displacement w and the normal and tangential derivatives partial derivativew/partial derivativen and partial derivativew/partial derivatives. In this extension, the transverse displacement w is approximated by a cubic polynomial and, as a consequence, partial derivativew/partial derivatives has a quadratic approximation. This alternative BEM formulation improves the analysis of thin plates, when compared to the formulation using the linear approximation for the displacements, mainly in the obtaining of the bending moments at the boundary of the plate. The implementation of this proposal to the computational codes is simple. (C) 2004 Published by Elsevier Ltd.
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In development of Synthetic Agents for Education, the doubt still resides about what would be a behavior that could be considered, in fact, plausible for this agent's type, which can be considered as effective on the transmission of the knowledge by the agent and the function of emotions this process. The purpose of this labor has an investigative nature in an attempt to discover what aspects are important for this behavior consistent and practical development of a chatterbot with the function of virtual tutor, within the context of learning algorithms. In this study, we explained the agents' basics, Intelligent Tutoring Systems, bots, chatterbots and how these systems need to provide credibility to report on their behavior. Models of emotions, personality and humor to computational agents are also covered, as well as previous studies by other researchers at the area. After that, the prototype is detailed, the research conducted, a summary of results achieved, the architectural model of the system, vision of computing and macro view of the features implemented.
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In the current climate of global public health there is the emergence of urban dengue, a disease regarded as acute infectious fever. The disease annually, has affected millions of people worldwide, mostly in the range of the intertropical globe. The disease's main vector in urban areas, the Aedes aegypti mosquito. Recent studies indicate that the distribution of the insect vector of dengue in the geographical area is directly tied to the behavior of environmental restrictions that area, especially among those, the air temperature and relative humidity. From that context, the work aims to estimate and spatializing, monthly, for each municipality in the state of Rio Grande do Norte, the potential of biophysical conditions conducive to the development of Aedes aegypti. Yet, made use of the following methodology: collection of epidemiological data and climatological, Normal climatological, descriptive statistics (measures of central tendency and scatter), uniform distribution, estimation geostatistics and sufer program, version 8.0. The results flagged for a behavior very heterogeneous, both in space and in time, in the case of the potential of biophysical conditions conducive to the development of Aedes aegypti in the state of Rio Grande do Norte. Still, he noted that there is a tendency for lifting the potential of development for the entire state, from the month of January, ending in the month of April mainly in central and western portions of the state. By contrast, there is the permanence of increased potential for development in the eastern portion of the state. The latter record maximum potential in the month of July, resulting probability of greater than 70% have been favorable conditions for the development of Aedes aegypti in that area. In the period between the months of August to December, it is small potential for development of Aedes aegypti in all parts of the state
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Em agosto de 1983, os Autores, estudaram 36 doentes com infecção causada pelo Plasmodium falciparum e 14 indivíduos normais, nascidos na região de Humaitá, que nunca tiveram malária, sem esplenomegalia, com exame parasitológico de sangue e hemaglutinação passiva negativas. Todos eles foram submetidos à observação clínica completa, exame hematológico, exame parasitológico de sangue e tipagem de linfócitos. Os linfócitos foram isolados e congelados em nitrogênio líquido, para posterior tipagem pela formação de rosetas. Os doentes foram classificados em dois grupos de acordo com a presença (13 doentes), ou ausência (23 doentes) de gametócitos antes do tratamento. Houve predomínio de formas graves no grupo de doentes sem gametócitos. Os resultados mostraram diminuição do número de linfócitos T em ambos os grupos de doentes, com ou sem gametócitos antes do tratamento, enquanto que o número de linfócitos B foi normal apenas no grupo de doentes com gametócitos. Essas observações, assim como as que foram relatadas pelos Autores anteriormente, permitem associar a presença de gametócitos circulantes com o número normal de células B em doentes com formas leves de malária causada pelo Plasmodium falciparum.
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A adolescência é um período fundamental para a aquisição da massa óssea. em adolescentes atletas, o pico de massa óssea pode apresentar maior incremento, em virtude do estresse mecânico imposto aos ossos pelo exercício físico praticado. O objetivo desta revisão foi investigar o papel do treinamento esportivo vigoroso e precoce sobre a saúde óssea de atletas adolescentes. Através da revisão da literatura científica, envolvendo adolescentes atletas de diferentes modalidades e de ambos os sexos, é possível inferir que a densidade mineral óssea é potencializada pelos exercícios, quando grupos de atletas são comparados com grupos de controle. Entretanto, muito se discute na literatura quanto à recomendação da intensidade adequada da prescrição de exercício físico para população adolescente, uma vez que, caso o treinamento se torne muito extenuante, os benefícios gerados pela atividade sobre a saúde dos ossos podem ser minimizados ou anulados. Embora muita controvérsia ainda envolva o tema, independente do tipo de esporte praticado, o aumento de intensidade do treinamento deve ser razoável e coerente com as metas, sendo enfatizado treinamento seguro e eficaz para cada uma das faixas de idade e momentos da maturação biológica, independente dos calendários competitivos.
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The tectonics activity on the southern border of Parnaíba Basin resulted in a wide range of brittle structures that affect siliciclastic sedimentary rocks. This tectonic activity and related faults, joints, and folds are poorly known. The main aims of this study were (1) to identify lineaments using several remotesensing systems, (2) to check how the interpretation based on these systems at several scales influence the identification of lineaments, and (3) to contribute to the knowledge of brittle tectonics in the southern border of the Parnaíba Basin. The integration of orbital and aerial systems allowed a multi-scale identification, classification, and quantification of lineaments. Maps of lineaments were elaborated in the following scales: 1:200,000 (SRTM Shuttle Radar Topographic Mission), 1:50,000 (Landsat 7 ETM+ satellite), 1:10,000 (aerial photographs) and 1:5,000 (Quickbird satellite). The classification of the features with structural significance allowed the determination of four structural sets: NW, NS, NE, and EW. They were usually identified in all remote-sensing systems. The NE-trending set was not easily identified in aerial photographs but was better visualized on images of medium-resolution systems (SRTM and Landsat 7 ETM+). The same behavior characterizes the NW-trending. The NS-and EW-trending sets were better identified on images from high-resolution systems (aerial photographs and Quickbird). The structural meaning of the lineaments was established after field work. The NEtrending set is associated with normal and strike-slip faults, including deformation bands. These are the oldest structures identified in the region and are related to the reactivation of Precambrian basement structures from the Transbrazilian Lineament. The NW-trending set represents strike-slip and subordinated normal faults. The high dispersion of this set suggests a more recent origin than the previous structures. The NW-trending set may be related to the Picos-Santa Inês Lineament. The NS-and EW-trending sets correspond to large joints (100 m 5 km long). The truncation relationships between these joint sets indicate that the EW-is older than the NS-trending set. The methodology developed by the present work is an excellent tool for the understanding of the regional and local tectonic structures in the Parnaíba basin. It helps the choice of the best remote-sensing system to identify brittle features in a poorly known sedimentary basin
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OBJETIVO: analisar a influência da via de parto sobre a força muscular do assoalho pélvico (FM-AP). MÉTODOS: estudo clínico de corte transversal, para avaliar a FM-AP pelo teste da avaliação da força do assoalho pélvico (AFA) e uso do perineômetro em primíparas, entre 20-30 anos de idade, 4-6 meses pós-parto. A contração, medida pelos dois testes, foi classificada em: zero - ausência, um - leve, dois - moderada e três - normal, sustentada por 6 segundos. Avaliaram-se 94 mulheres, entre 20 e 30 anos, divididas em três grupos: pós-parto vaginal (n=32); pós-cesárea (n=32) e nulíparas (n=30). A variável independente foi a via de parto e a dependente, a FM-AP. A comparação entre os graus de contração foi realizada pelo teste de Kruskal-Wallis e o teste de Dunn para comparações múltiplas; a influência da via de parto pelo teste chi2, o risco relativo (RR) para alteração da FM-AP e o coeficiente kappa para avaliar equivalência entre os testes. RESULTADOS: a mediana e 1º e 3º quartil da FM-AP foram menores (p=0,01) pós-parto vaginal (2,0;1-2) e intermediários pós-cesárea (2,0; 2-3) em relação às nulíparas (3,0;2-3), tanto analisadas pelo AFA como pelo perineômetro. Aumentou o RR de exame alterado pós-parto vaginal (RR=2,5; IC 95%: 1,3-5,0; p=0,002); (RR=2,3; IC 95%: 1,2-4,3; p=0,005) e pós-cesárea (RR=1,5; IC 95%: 0,94-2,57; p=0,12); (RR=1,3; IC 95%: 0,85-2,23; p=0,29) pelo PFSE e perineômetro, respectivamente. CONCLUSÕES: o parto vaginal diminuiu a força muscular do AP de primíparas quando comparado com os casos submetidos à cesárea e com as nulíparas.
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OBJETIVO: Apresentar as características dos portadores e a prevalência do ectrópio em uma amostra populacional aleatória do Estado de São Paulo, Brasil. MATERIAL E MÉTODOS: Os dados foram colhidos durante a realização do Projeto de Prevenção da Cegueira da Faculdade de Medicina de Botucatu-UNESP, com amostra domiciliar sistemática aleatória. Foram avaliados 10.432 indivíduos, residentes em 11 municípios da regional de saúde localizada na região Centro-Oeste do Estado de São Paulo. Os resultados obtidos foram submetidos a análise estatística para avaliação de variáveis descritivas e da prevalência do ectrópio palpebral. RESULTADOS: Foram detectados 71 portadores de ectrópio palpebral, com prevalência estimada de 0,68%. A prevalência não foi semelhante nos Municípios estudados. A maioria dos portadores de ectrópio apresentava idade acima dos 70 anos e era do sexo masculino. Vinte e oito por cento dos portadores de ectrópio apresentavam catarata concomitantemente. CONCLUSÃO: A prevalência do ectrópio na população Centro-Oeste do Estado de São Paulo é de 0,68%. O ectrópio palpebral ocorre mais frequentemente em homens, geralmente idosos, expostos ao sol, mais na pálpebra inferior e com acuidade visual corrigida normal.
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
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A cytogenetic study on short-term cell cultures from 10 fibroadenomas of the breast is reported, Clonal chromosomal alterations were observed in all cases analyzed, involving preferentially chromosomes X, 12, 14, 20, and 22. Normal karyotypes were found in 34.9% of the cells. The present findings are discussed together with the reports on fibroadenomas and other benign lesions of the breast described in the literature. Although no specific chromosome abnormality to date can be attributed to a particular type of benign breast pathology, some recurrent alterations are starting to emerge and may characterize these benign breast lesions, differentiating them from their malignant counterparts. (C) 2001 Elsevier B.V. All rights reserved.
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OBJETIVO: A biologia populacional do camarão de água doce Macrobrachium jelskii foi investigada, com ênfase na distribuição de frequência em classes de tamanho, razão sexual, período reprodutivo e recrutamento juvenil. Além disso, a abundância dos indivíduos foi correlacionada com os fatores abióticos. MÉTODOS: Amostras foram coletadas mensalmente de julho de 2005 a junho de 2007, às margens do Rio Grande, região de Planura, estado de Minas Gerais, Brasil (20º 09' S e 48º 40' W), usando uma rede de arrasto (1.0 mm tamanho da malha e 2.0 × 0.5 m de largura). O equipamento foi arrastado por duas pessoas às margens da vegetação do rio por 100 metros de distância, percorridos por uma hora. em laboratório, os espécimes foram identificados, mensurados e sexados. RESULTADOS: Um total de 2,789 espécimes foi analisado, no qual correspondem a 1,126 machos (549 jovens e 577 adultos) e 1,663 fêmeas (1,093 jovens, 423 adultos não ovígeras e 147 ovígeras). A razão sexual diferiu significativamente a favor de fêmeas de M. jelskii (1:1.48; χ² = 103.95; p < 0.0001). A média de tamanho do comprimento da carapaça (CL) das fêmeas (6.32 ± 1.84 mm CL) foi estatisticamente maior do que dos machos (5.50 ± 1.07 mm CL) (p < 0.001). A distribuição de freqüência em classes de tamanho dos espécimes revela um padrão de distribuição unimodal e não normal para machos e fêmeas (W = 0.945; p < 0.01). Não foi observada relação entre a abundância de M. jelskii e as variáveis ambientais (p = 0.799). CONCLUSÃO: A presença de fêmeas ovígeras e jovens na população sugere um padrão de reprodução e recrutamento contínuos para M. jelskii na região de Planura.
Resumo:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)