Study of an advanced transport system exploiting magnetic levitation: the Beckhoff XPlanar

The transport system is one of the most important components to be chosen in the design of an automatic machine. There is a wide variety of different choices that can be made in picking this element, each one having its own strengths and its own drawbacks. If it is desired to obtain some elaborate behaviour from the transport system, it is a good idea to think about some flexible and advanced solutions. Among these transport systems, the newest is the Beckhoff XPlanar. This transport system exploits magnetic levitation to move some passive magnetic movers on a completely customizable plane, in an entirely contact-free way. This provides a fast, clean, and noiseless motion, which is extremely desirable in a modern automatic machine. The purpose of this Thesis is to analyse the potentialities and the problems of this new device, starting from the basics. After having presented in detail the topic, an analysis on the hardware components needed to build this system is performed. Then, it is conducted a study on the concepts needed to know how to build a controller having the purpose of dealing with this system. After that, the various types of motion are studied and executed and, later on, some experiments on the real kit are carried out. These studies start from the diagnostic and involve other analyses that are used to test the limits of this transport system. In performing these analyses, it is noticed how the kit presents some problems in reaching the limits of the dynamics. Finally, two different types of station cycle are implemented, which are useful to get a rough idea on the potentialities of this new advanced transport system.

O emprego de quitosana quimicamente modificada com anidrido succínico na adsorção de azul de metileno

The adsorption capacity of alpha-chitosan and its modified form with succinic anhydride was compared with the traditional adsorbent active carbon by using the dye methylene blue, employed in the textile industry. The isotherms for both biopolymers were classified as SSA systems in the Giles model, more specifically in L class and subgroup 3. The dye concentration in the supernatant in the adsorption assay was determined through electronic spectroscopy. By calorimetric titration thermodynamic data of the interaction between methyene blue and the chemically modified chitosan at the solid/liquid interface were obtained. The enthalpy of the dye/chitosan interaction gave 2.47 ± 0.02 kJ mol-1 with an equilibrium constant of 7350 ± 10 and for the carbon/dye interaction this constant gave 5951 ± 8. The spontaneity of these adsorptions are reflected by the free Gibbs energies of -22.1 ± 0.4 and -21.5 ± 0.2 kJ mol-1, respectively, found for these systems. This new adsorbent derived from a natural polysaccharide is as efficient as activated carbon. However 97% of the bonded dye can be eluted by sodium chloride solution, while this same operation elutes only 42% from carbon. Chitosan is efficient in dye removal with the additional advantage of being cheap, non-toxic, biocompatible and biodegradable.

Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal

The physical model was based on the method of Newton-Euler. The model was developed by using the scientific computer program Mathematica®. Several simulations where tried varying the progress speeds (0.69; 1.12; 1.48; 1.82 and 2.12 m s-1); soil profiles (sinoidal, ascending and descending ramp) and height of the profile (0.025 and 0.05 m) to obtain the normal force of soil reaction. After the initial simulations, the mechanism was optimized using the scientific computer program Matlab® having as criterion (function-objective) the minimization of the normal force of reaction of the profile (FN). The project variables were the lengths of the bars (L1y, L2, l3 and L4), height of the operation (L7), the initial length of the spring (Lmo) and the elastic constant of the spring (k t). The lack of robustness of the mechanism in relation to the variable height of the operation was outlined by using a spring with low rigidity and large length. The results demonstrated that the mechanism optimized showed better flotation performance in relation to the initial mechanism.

Analise cinematica da movimentação dos membros superiores e inferiores, tronco e cabeça durante a marcha de hemipareticos

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Comparação da magnitude do dano muscular após ações excêntricas com diferentes velocidades em mulheres jovens e na pós-menopausa

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Comparação entre o dano muscular de flexores do cotovelo e extensores do joelho em idosos= : Muscle damage comparison between elbow flexors and knee extensors in older adults

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Proposição, validação e aplicação de um novo metodo para analise cinematica tridimensional da movimentação da caixa toracica durante a respiração

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Da avaliação a gestão de processo : uma proposta de instrumento para acompanhamento da inclusão contextualizada no transcorrer de atividades motoras

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Metodologia para analise da movimentação da caixa toracica durante a respiração

Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Educação Física

Uma proposta de preparação para equipes jovens de voleibol feminino

Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Educação Física

Avaliação da posição condilar e disfunção temporomandibular em pacientes com má oclusão de Classe II submetidos à protrusão mandibular ortopédica

OBJETIVO: avaliar a participação da protrusão mandibular ortopédica e da posição condilar na prevalência de sinais e sintomas de disfunção temporomandibular (DTM). METODOLOGIA: a amostra foi composta por 60 indivíduos divididos em 3 grupos, sendo o grupo I correspondente a indivíduos não tratados; o grupo II composto por jovens em tratamento com o Bionator; e o grupo III por jovens já tratados com este aparelho. Os indivíduos da amostra responderam a um questionário relativo aos principais sintomas de DTM, permitindo a classificação dos mesmos de acordo com a presença e severidade dessas disfunções. Esses jovens também se submeteram à avaliação da movimentação mandibular, palpação dos músculos mastigatórios e inspeção de ruídos articulares. Radiografias transcranianas padronizadas das ATMs direita e esquerda foram realizadas, para obtenção do grau de concentricidade condilar. RESULTADOS: os testes ANOVA, Kruskal-Wallis e qui-quadrado foram utilizados para análise dos dados. De acordo com os resultados do questionário anamnésico, 66,67% da amostra foram classificados com ausência de DTM; 30% com DTM leve e apenas 3,33% com DTM moderada, sem diferença entre os grupos estudados (p > 0,05). Quanto à concentricidade condilar, o grupo II apresentou os valores de menor concentricidade (côndilos mais anteriorizados), com diferença estatisticamente significante em relação ao grupo I (p < 0,05). Uma associação entre a concentricidade condilar e a prevalência de DTM, no entanto, não foi encontrada. CONCLUSÃO: a protrusão ortopédica, apesar de alterar a posição dos côndilos, não aumentou a prevalência de DTM na população estudada.

Influência de diferentes sistemas de solvente água-etanol sobre as propriedades físico-químicas e espectroscópicas dos compostos macrocíclicos feofitina e clorofila α

This work focus on the influence of solvent on the photophysical properties of chlorophyll α and pheophytin. Both compounds are related to the photosynthesis process and are considered prototypes of photosensitizers in Photodynamic Therapy. Fluorescence measurements were developed using water/ethanol mixtures at different compositions, since both solvents could be employed in biological applications. The spectroscopic properties of these compounds undergo profound changes depending on water content in the ethanol due to auto-aggregation processes. The major hydrophobicity and the lower dielectric constant of ethanol when compared with water precluded significantly the auto-aggregation process of these compounds.

Prótese total articulada de joelho utilizada no tratamento de osteossarcoma apendicular em cão

O objetivo do trabalho foi reportar o planejamento cirúrgico, a técnica operatória, a instrumentação e os resultados da substituição completa do terço médio distal do fêmur, do platô tibial e da articulação do joelho por prótese em um cão acometido por osteossarcoma no fêmur esquerdo. A prótese foi confeccionada em aço, apresentando três componentes articulados, mantendo o movimento semelhante à articulação do joelho. As porções femorais e tibiais da prótese foram cimentadas aos respectivos ossos, após ostectomia do fêmur e do platô tibial. O animal foi submetido a seis sessões de quimioterapia, com doxorrubicina e carboplatina, intercaladas mensalmente, objetivando inibir o crescimento de possíveis metástases pulmonares. Durante os seis primeiros dias, o animal apresentou neuropraxia e impotência funcional do membro. Aos 10 dias, o cão iniciou leve apoio e aos 30 dias já utilizava o membro pélvico de forma mais efetiva, porém, o ângulo de extensão da articulação foi reduzido de 150° a 100° devido à contratura muscular e à fibrose na região da fossa poplítea. Após um ano de observação, não houve melhora do ângulo de extensão do joelho, porém, o animal fazia uso do membro com claudicação. Aos 425 dias de pós-operatório, o animal veio a óbito por insuficiência renal. Nesse tempo não ocorreram metástases pulmonares ou locais visíveis radiograficamente, mas o proprietário não permitiu a realização da necropsia do paciente, sendo impossível confirmar outros dados que pudessem esclarecer melhor a causa morte. Conclui-se que a substituição total do joelho de cão é uma cirurgia factível, que permite a preservação e a utilização do membro após ressecção da neoplasia, embora outras pesquisas devam ser conduzidas para obtenção de melhores resultados pós-cirúrgicos.

Casimir interaction between a perfect conductor and graphene described by the Dirac model

We adopt the Dirac model for graphene and calculate the Casimir interaction energy between a plane suspended graphene sample and a parallel plane perfect conductor. This is done in two ways. First, we use the quantum-field-theory approach and evaluate the leading-order diagram in a theory with 2+1-dimensional fermions interacting with 3+1-dimensional photons. Next, we consider an effective theory for the electromagnetic field with matching conditions induced by quantum quasiparticles in graphene. The first approach turns out to be the leading order in the coupling constant of the second one. The Casimir interaction for this system appears to be rather weak. It exhibits a strong dependence on the mass of the quasiparticles in graphene.

Upper limb assessment in tetraplegia: clinical, functional and kinematic correlations

The aim of this study was to correlate clinical and functional evaluations with kinematic variables of upper limp reach-to-grasp movement in patients with tetraplegia. Twenty chronic patients were selected to perform reach-to-grasp kinematic assessment using a target placed at a distance equal to the arm`s length. Kinematic variables (hand peak velocity, movement time, percent time-to-maximal velocity, index of curvature, number of peaks, and joint range of motion) were correlated to clinical (Standard Neurological Classification of Spinal Cord Injury-American Spinal Injury Association) and functional [Functional Independence Measure (FIM) and Spinal Cord Independence Measure II (SCIM II)) evaluation scores. Twenty control participants were also selected to obtain normal reference parameters. There was a positive correlation between total motor index and FIM (r=0.6089; P=0.0044) and SCIM II (r=0.5229; P=0.018). Both functional scores showed positive correlation with each other (r=0.8283; P<0.0001). A correlation was also observed between the right and left motor indices, the motor AM, and the SCIM II in most of the reach-to-grasp kinematic variables studied (hand peak velocity, movement time, index of curvature, and number of peaks). In contrast, for the joint range of motion (shoulder, elbow, and wrist), only the wrist in the horizontal plane showed correlation with clinical variables. This study shows that muscle strength assessed by the American Spinal Injury Association motor index influences the reach-to-grasp kinematic variables of patients with tetraplegia. However, the functional assessments did not present the same influence.