Modelo dinâmico de simulação e otimização da força normal de reação do solo para um mecanismo de corte basal
Contribuinte(s) |
Universidade Estadual de Campinas |
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Data(s) |
01/08/2005
03/12/2015
03/12/2015
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Resumo |
The physical model was based on the method of Newton-Euler. The model was developed by using the scientific computer program Mathematica®. Several simulations where tried varying the progress speeds (0.69; 1.12; 1.48; 1.82 and 2.12 m s-1); soil profiles (sinoidal, ascending and descending ramp) and height of the profile (0.025 and 0.05 m) to obtain the normal force of soil reaction. After the initial simulations, the mechanism was optimized using the scientific computer program Matlab® having as criterion (function-objective) the minimization of the normal force of reaction of the profile (FN). The project variables were the lengths of the bars (L1y, L2, l3 and L4), height of the operation (L7), the initial length of the spring (Lmo) and the elastic constant of the spring (k t). The lack of robustness of the mechanism in relation to the variable height of the operation was outlined by using a spring with low rigidity and large length. The results demonstrated that the mechanism optimized showed better flotation performance in relation to the initial mechanism. O modelo físico foi baseado no método de Newton-Euler, sendo o mesmo desenvolvido utilizando o programa computacional científico Mathematica®. Realizaram-se várias simulações, nas quais se procurou obter a força normal de reação do solo variando velocidades de avanço (0,69; 1,12; 1,48; 1,82 e 2,12 m s-1); perfis de solo (senoidal, rampa ascendente e descendente) e altura do camalhão (0,025 e 0,05 m). Após as simulações iniciais, o mecanismo foi otimizado utilizando o programa computacional científico Matlab®, tendo como critério (função-objetivo) a minimização da força normal de reação do perfil (F N) e como variáveis de projeto os comprimentos das barras (L1y, L2, l3 e L4), altura da operação (L7), o comprimento inicial da mola (Lmo) e a constante elástica da mola (k t). A falta de robustez do mecanismo em relação à variável altura de operação foi contornada por meio do uso de mola com baixa rigidez e grande comprimento. Os resultados demonstraram que o mecanismo otimizado obteve desempenho de flutuação muito bom, em relação ao mecanismo inicial. 436 446 |
Identificador |
Engenharia Agrícola. Associação Brasileira de Engenharia Agrícola, v. 25, n. 2, p. 436-446, 2005. 0100-6916 S0100-69162005000200017 10.1590/S0100-69162005000200017 http://dx.doi.org/10.1590/S0100-69162005000200017 http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-69162005000200017 http://www.repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/23976 |
Idioma(s) |
pt |
Publicador |
Associação Brasileira de Engenharia Agrícola |
Relação |
Engenharia Agrícola |
Direitos |
aberto |
Fonte |
SciELO |
Palavras-Chave | #mecanismo de quatro barras #colheita mecânica #forragem #four bar linkage #mechanical harvesting #forages |
Tipo |
Artigo de periódico |