868 resultados para Robot interface


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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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The isothermal kinetics of Ag precipitation was studied in Cu-Al-Ag alloys with concentrations ranging from 2 to 8 wt.%Al and 2 to 12 wt.%Ag, using scanning electron microscopy (SEM), X-ray energy dispersive spectroscopy (EDX) and microhardness measurements. The results indicated a change in the precipitates growing mechanism from diffusion to interface controlled process, probably due to a change in the nature of the interface with the Ag and Al enrichment of the precipitates. (C) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.

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The interface formed between the metal and the porcelain of a LASER welded Ni-Cr-Mo alloy was studied. The characterization was carried out through optical microscopy, scanning electron microscopy, X-ray dispersive spectroscopy-EDS and mechanical testing by three-point flexion test-TPE in the region LASER welded with and without the porcelain. The porcelain adhesion with the alloy alone is possible after the oxidation of the metallic surface and subsequent application of an adhesive called opaco. The applied porcelain, on the base metal and fusion zone presented some distinct behaviors. After the TPF test the base metal presented fractures while that in the fusion zone was completely gone. One noticed that the region submitted to the LASER welding showed less porcelain adhesion than the region of the base metal due to the microestructural refinement of the fusion zone. These results can be evidenced by the EDS of the studied regions. The TPF had demonstrated that the Ni-Cr-Mo alloy submitted to the LASER welding, undergone significant alterations in its mechanical properties after the application of the porcelain.

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Este artigo propõe a construção de uma interface entre história e ensino de matemática a partir de um diálogo entre historiadores e educadores da matemática. Para tanto, consideramos aspectos epistemológicos e metodológicos ligados à história da matemática, pautada em tendências historiográficas atuais, juntamente com a metodologia baseada no movimento lógico-histórico. A interface contemplou o movimento do pensamento na formação dos conceitos e o contexto no qual tais conceitos foram desenvolvidos, de modo a conduzir à reflexão sobre o processo histórico da construção do conhecimento para a elaboração de atividade didática. Esta atividade teve por base um documento do século XVI dedicado à construção e uso de instrumentos matemáticos, e sua elaboração levou em consideração uma intencionalidade e um plano de ação que viabilizaram o seu desenvolvimento. A organização do ensino articulou as conexões internas e externas trazidas pela análise do documento e a forma do pensamento do desenvolvimento do conceito.

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OBJETIVO: Estudar as alterações agudas da interface entre os parafusos e o tecido ósseo vertebral, considerando o diâmetro do orifício-piloto em relação ao diâmetro interno do parafuso. MÉTODOS: O estudo foi realizado em carneiros e a segunda vértebra cervical selecionada para o estudo. Foram utilizados parafusos corticais de 3,5mm de diâmetro externo (2,4mm de diâmetro interno) e 14mm de comprimento. Foram formados quatro grupos experimentais: 1) orifício-piloto de 2,0mm e colocação do parafuso de 3,5mm; 2) orifício-piloto de 2,5mm e colocação do parafuso de 2,5mm; 3) orifício-piloto de 2mm sem colocação do parafuso; e 4) orifício-piloto de 2,5mm sem colocação do parafuso. RESULTADOS: O grupo 1 (orifício-piloto menor do que o diâmetro interno do parafuso) apresentou maior densidade óssea no interior da rosca do implante e maior densidade óssea na área em espelho do que o grupo 2 (orifício-piloto maior que o diâmetro interno do parafuso). A superfície de contato entre o tecido ósseo e o implante foi maior no grupo 2 em relação ao grupo 1. A comparação da densidade óssea na área em espelho entre os grupos com e sem implante (1 e 3) e (2 e 4) mostrou que a densidade óssea era maior nos grupos com o implante. Não foi observada diferença estatística entre as comparações dos grupos experimentais. CONCLUSÃO: A utilização de orifício-piloto de menor diâmetro em relação ao diâmetro interno do parafuso apresentou tendência a provocar maior compactação do osso ao redor do implante.

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Este trabalho discute a interface empresa - universidade e a gestão da tecnologia em pequenas e médias empresas tradicionais do setor de manufaturados, com base em modelo conceitual simplificado e em pesquisa de campo, dentro do contexto atual de globalização do mercado. Constatou-se a importância da existência de um modelo de relação interorganizacional, que colabore na otimização dos resultados das pesquisas aplicadas na universidade e disponha de mecanismos de colaboração com aquelas empresas, visando à prática e difusão da gestão da tecnologia e parceria no desenvolvimento de produtos. Com base no modelo proposto em Silva(1999), através do COD - Centro Operacional de Desenvolvimento, o trabalho analisa vários aspectos da interface empresa - universidade e da gestão da tecnologia em empresas.

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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

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This paper aims at describing an educational system for teaching and learning robotic systems. Multimedia resources were used to construct a virtual laboratory where users are able to use functionalities of a virtual robotic arm, by moving and clicking the mouse without caring about the detailed internal robot operation. Moreover through the multimedia system the user can interact with a real robot arm. The engineering students are the target public of the developed system. With its contents and interactive capabilities, it has been used as a support to the traditional face-to-face classes on the subject of robotics.. In the paper it is first introduced the metaphor of Virtual Laboratory used in the system. Next, it is described the Graphical and Multimedia Environment approach: an interactive graphic user interface with a 3D environment for simulation. Design and implementation issues of the real-time interactive multimedia learning system, which supports the W3C SMIL standard for presenting the real-time multimedia teaching material, are described. Finally, some preliminary conclusions and possible future works from this research are presented.

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Robotic vehicle navigation in unstructured and uncertain environments is still a challenge. This paper presents the implementation of a multivalued neurofuzzy controller for autonomous ground vehicle (AGVs) in indoor environments. The control system consists of a hierarchy of mobile robot using multivalued adaptive neuro-fuzzy inference system behaviors.

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Products from the spontaneous reaction of a long-chain arenediazonium salt, 2,6-dimethyl-4-hexadecylbenzenediazonium tetrafluoroborate(16-ArN2BF4), in aqueous micellar solutions of sodium dodecyl sulfate (SDS)? are used to estimate the local concentration of chloride and bromide ions at the micellar surface. The arenediazonium ion, 16-ArN2+, which is totally bound to the SDS micelle, reacts by rate-determining loss of N-2 to give an aryl cation that traps available nucleophiles, i,e., H2O, Cl-, and Br-, to give stable phenol, 16-ArOH, and halobenzene products, 16-ArCl and 16-ArBr, respectively. Product yields, determined by HPLC, are related to local concentrations using calibration curves obtained from independent standards. The local concentrations determined by this method are consistent with co-ion concentrations calculated, using a cell model, by numerical integration of the Poisson-Boltzmann equation (PBE) taking into account salt-induced micellar growth. The salt dependence of the intel facial concentrations of Cl- and Br- are identical. indicating no specific interactions in the interfacial co-ion compartment. PBE calculations predict that, in micellar SDS, increasing the concentration of a particular halide salt (NaX) at constant concentration of another halide (NaY) should result in an increase in the local concentrations of both co-ions. Using this chemical-trapping method, this prediction was demonstrated experimentally.

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Statement of problem. Titanium has physical and mechanical properties, which have led to its increased use in dental prostheses despite casting difficulties due to high melting point and formation of oxide layers which affect the metal-ceramic bond strength.Purpose. This in vitro study evaluated the shear bond strength of the interface of 2 dental porcelains and pure titanium injected into a mold at 3 different temperatures.Material and methods. Using commercially pure (cp) titanium bars (Titanium, Grade I) melted at 1668degreesC and cast at mold temperatures of 430degreesC, 700degreesC or 900degreesC, 60 specimens were machined to 4 x 4 mm, with a base of 5 x 1 mm. The 4-mm surfaces were airborne-particle abraded with 100 mum aluminum oxide before applying and firing the bonding agent and evaluating the 2 porcelains (Triceram/Triline ti and Vita Titankeramik). Ten specimens were prepared for each temperature and porcelain combination Shear bond testing was performed in a universal testing machine, with a 500-kg load cell and crosshead speed of 0.5 mm/min. The specimens were loaded until failure. The interfaces of representative fractured specimens of each temperature were examined with a scanning electron microscope (SEM) and energy dispersive spectrometer (EDS). Data for shear bond strength (MPa) were statistically analyzed by 2-way ANOVA and the Tukey test (alpha = .05).Results. The results showed significant differences for the metal/porcelain interaction effect (P = .0464). There were no significant differences for the 2 porcelains (P = .4250). The Tukey test showed a significant difference between the pair cp Ti 430degreesC Triceram and cp Ti 900degreesC Triceram, with respective mean values and SDs of 59.74 +/- 11.62 and 34.03 +/- 10.35 MPa.Conclusion. Triceram porcelain showed a bond strength decrease with an increase in the mold temperature for casting titanium. The highest bond strength for Vita porcelain and the best metal-ceramic interface observed with the SEM were found with the mold temperature of 700degreesC.