986 resultados para ROTARY INVERTED PENDULUM


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A circular planar inverted-F antenna (PIFA) is designed and simulated at the industrial, scientific, and medical (ISM) band of 915 MHz for energy harvesting in a head-mountable deep brain stimulation device. Moreover, a rectifier is designed, and also the interaction of the PIFA with a rat head model is investigated. In the proposed PIFA, the top radiating layer is meandered, and a substrate of FR-4 is used. The radius and the height of the antenna are 10 mm and 1.8 mm, respectively. The bottom conductive layer works as a ground plate, and a superstrate of polyethylene reduces the electromagnetic penetration into the rat head. The resonance frequency of the designed antenna is 915 MHz with a bandwidth of 18 MHz at the return loss of -10 dB in free space. The antenna parameters (e.g. reflection coefficient, gain, radiation efficiency), electric field distribution, and SAR value are evaluated within a seven-layer rat head model by using the finite difference time domain EM simulation software XFdtd. The interactions of the antenna and the rat head model are studied in both functional and biological aspects.

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State-owned enterprises continue to play a considerable role in many economies. In this study we empirically investigate the connections between these enterprises and inequality as mediated through political ideology. Using cross-country data on the relative size of the state-owned enterprise sector, we find strong empirical support for an inverted U-shaped relationship between its size and income inequality. We also find strong evidence that left-wing (vis-a-vis right-wing) governments are associated with a larger state-owned enterprise sector in countries with higher inequality. This result is robust to using cross-sectional vs. panel data, different identification strategies, and various controls.

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Design of a rectangular spiral planar inverted-F antenna (PIFA) at 915 MHz for wireless power transmission applications is proposed. The antenna and rectifying circuitry form a rectenna, which can produce dc power from a distant radio frequency energy transmitter. The generated dc power is used to operate a low-power deep brain stimulation pulse generator. The proposed antenna has the dimensions of 10 mm × 12.5 mm × 1.5 mm and resonance frequency of 915 MHz with a measured bandwidth of 15 MHz at return loss of -10 dB. A dielectric substrate of FR-4 of εr = 4.8 and δ = 0.015 with thickness of 1.5 mm is used for both antenna and rectifier circuit simulation and fabrication because of its availability and low cost. An L-section impedance matching circuit is used between the PIFA and voltage doubler rectifier. The impedance matching circuit also works as a low-pass filter for elimination of higher order harmonics. Maximum dc voltage at the rectenna output is 7.5 V in free space and this rectenna can drive a deep brain stimulation pulse generator at a distance of 30 cm from a radio frequency energy transmitter, which transmits power of 26.77 dBm.

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This study examines the relationship between age and productivity measured based on key performance indicators (KPI) amongst academic staff at Universiti Sains Malaysia (USM). Three models were used in the analysis: linear, quadratic and piece-wise spline. The linear model indicates that age is negatively related to KPI. The quadratic model shows an inverted-U shaped relationship where KPI peaks at age 41 years. The piece-wise spline model indicates academic staff reach the peak of their productivity between ages 46-50 years with another productive age interval between 36-40 years implying 10 golden years when KPI could be harvested fruitfully. There is a significant downtrend in the KPI after 50 years of age. Other factors that have significant influence on KPI are gender, academic rank and discipline. The sub-models show that the influence of age on KPI is more significant amongst academic staff in the arts compared to the science stream. Age influence on KPI is significant amongst female staff but not male staff. We conclude that assessing performance in the workplace with regard to age requires complex methodological engagement and also needs to be based on a wider lens which recognises and includes within the discussion, the intangible and social dimensions of performance.

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This paper uses the Vietnamese Households Living Standards Surveys of 2002, 2004, 2006and 2008 to examine the effects of nonfarm activity on poverty in rural Vietnam. We show that nonfarm activity helps the poor, but not the poorest, given that households need to own a minimum level of endowment to partake in nonfarm activity. We find an inverted-U shaped relationship between households’ endowment levels and the probability of participating in nonfarm activity. Also, in contrast to previous studies which largely by-passed the endogeneity of nonfarm activity, we instrument it with nonfarm networks, and find that nonfarm activity plays an important role in poverty reduction, however, this impact decreases over time.

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BACKGROUND: Perinatal depression is a neglected global health priority, affecting 10-15% of women in high-income countries and a greater proportion in low-income countries. Outcomes for children include cognitive, behavioural, and emotional difficulties and, in low-income settings, perinatal depression is associated with stunting and physical illness. In the Victorian Intergenerational Health Cohort Study (VIHCS), we aimed to assess the extent to which women with perinatal depressive symptoms had a history of mental health problems before conception. METHODS: VIHCS is a follow-up study of participants in the Victorian Adolescent Health Cohort Study (VAHCS), which was initiated in August, 1992, in the state of Victoria, Australia. In VAHCS, participants were assessed for health outcomes at nine timepoints (waves) from age 14 years to age 29 years. Depressive symptoms were measured with the Revised Clinical Interview Schedule and the General Health Questionnaire. Enrolment to VIHCS began in September, 2006, during the ninth wave of VAHCS; depressive symptoms at this timepoint were measured with the Composite International Diagnostic Interview. We contacted women every 6 months (from age 29 years to age 35 years) to identify any pregnancies. We assessed perinatal depressive symptoms with the Edinburgh Postnatal Depression Scale (EPDS) by computer-assisted telephone interview at 32 weeks of gestation, 8 weeks after birth, and 12 months after birth. We defined perinatal depression as an EPDS score of 10 or more. FINDINGS: From a stratified random sample of 1000 female participants in VAHCS, we enrolled 384 women with 564 pregnancies. 253 (66%) of these women had a previous history of mental health problems at some point in adolescence or young adulthood. 117 women with a history of mental health problems in both adolescence and young adulthood had 168 pregnancies, and perinatal depressive symptoms were reported for 57 (34%) of these pregnancies, compared with 16 (8%) of 201 pregnancies in 131 women with no preconception history of mental health problems (adjusted odds ratio 8·36, 95% CI 3·34-20·87). Perinatal depressive symptoms were reported at one or more assessment points in 109 pregnancies; a preconception history of mental health problems was reported in 93 (85%) of these pregnancies. INTERPRETATION: Perinatal depressive symptoms are mostly preceded by mental health problems that begin before pregnancy, in adolescence or young adulthood. Women with a history of persisting common mental disorders before pregnancy are an identifiable high-risk group, deserving of clinical support throughout the childbearing years. Furthermore, the window for considering preventive intervention for perinatal depression should extend to the time before conception. FUNDING: National Health and Medical Research Council (Australia), Victorian Health Promotion Foundation, Colonial Foundation, Australian Rotary Health Research and Perpetual Trustees.

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This chapter critiques the political theology of Slavoj Zizek as beset by social theoretical and strategic political problems. Political theology here is a privileged intellectual terrain on which to simultaneously resolve questions about liberating forms of social cohesion in a post-revolutionary political community and about cultural strategy in the radical program. In connection with the Marxist critique of religious ideology, Zizek’s work represents an important contribution to the research program that emerged from the Althusserian approaches to social theory. But although Zizek has the conceptual resources to generate a dialectical theory of the connection between religious ideology and political strategy, he instead opts for a theory of radical rupture with existing forms of life. Detoured through the encounter with Carl Schmitt, Zizek’s doctrine of radical rupture quickly becomes an inverted Schmittianism, freighted with the problems of the militarisation of politics and the arbitrary designation of enemies that he diagnoses in Schmitt, but does not transcend in his own response. Zizek’s figure of the “religious suspension of the ethical” brings the politics of rupture to its most problematic (and baroque) formulations, revealing the fundamental problem of the ideological representation of political structures.

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This paper presents the development of an energy harvesting circuit for use with a head-mountable deep brain stimulation (DBS) device. It consists of a circular planar inverted-F antenna (PIFA) and a Schottky diode-based Cockcroft-Walton 4-voltage rectifier. The PIFA has the volume of π × 10(2) × 1.5 mm(3), resonance frequency of 915 MHz, and bandwidth of 16 MHz (909-925 MHz) at a return loss of -10 dB. The rectifier offers maximum efficiency of 78% for the input power of -5 dBm at a 5 kΩ load resistance. The developed rectenna operates efficiently at 915 MHz for the input power within -15 dBm to +5 dBm. For operating a DBS device, the DC voltage of 2 V is recorded from the rectenna terminal at a distance of 55 cm away from a 26.77 dBm transmitter in free space. An in-vitro test of the DBS device is presented.

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In this study, we examine the nature of the relationship between ethical leadership and unethical pro-organizational behavior (UPB), defined as unethical behavior conducted by employees with the aim of benefiting their organization, and whether the strength of the relationship differs between subordinates experiencing high and low identification with supervisor. Based on three-wave survey data obtained from 239 public sector employees in China, we find that ethical leadership has an inverted u-shaped (curvilinear) relationship with UPB. As the level of ethical leadership increases from low to moderate, UPB increases; as the level of ethical leadership increases from moderate to high, UPB decreases. Further, we find that the strength of this inverted u-curve relationship differs between subordinates with high and low identification with supervisor. That is to say, the inverted u-shaped relationship between ethical leadership and UPB was stronger when subordinates experienced high levels of identification with supervisor. The theoretical and managerial implications of our findings for understanding how to manage UPB in an organizational context are discussed. © 2012 Springer Science+Business Media Dordrecht.

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A graduate of the New York Trade School's Electrical program in 1958, Dennis Mahoney is show at work for the Consolidated Edison Company in New York. Caption written on reverse reads "Dennis J. Mahoney is shown closing the Armature Switch of a Rotary Converter in a D.C. substation. The average rotary in our stations has a capacity of 4,200 K.W. and there are 30 such stations in Manhattan with an annual output of 800,000 amperes. Although the D.C. load is gradually being reduced, it can be seen that there is still considerable demand for direct current in Manhattan." Black and white photograph.

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A partir de uma adaptação da metodologia de Osler e Chang (1995), este trabalho avalia, empiricamente, a lucratividade de estratégias de investimento baseadas na identificação do padrão gráfico de Análise Técnica Ombro-Cabeça-Ombro no mercado de ações brasileiro. Para isso, foram definidas diversas estratégias de investimento condicionais à identificação de padrões Ombro-Cabeça- Ombro (em suas formas padrão e invertida), por um algoritmo computadorizado, em séries diárias de preços de 47 ações no período de janeiro de 1994 a agosto de 2006. Para testar o poder de previsão de cada estratégia, foram construídos intervalos de confiança, a partir da técnica Bootstrap de inferência amostral, consistentes com a hipótese nula de que, baseado apenas em dados históricos, não é possível criar estratégias com retornos positivos. Mais especificamente, os retornos médios obtidos por cada estratégia nas séries de preços das ações, foram comparados àqueles obtidos pelas mesmas estratégias aplicadas a 1.000 séries de preços artificiais - para cada ação - geradas segundo dois modelos de preços de ações largamente utilizados: Random Walk e E-GARCH. De forma geral, os resultados encontrados mostram que é possível criar estratégias condicionais à realização dos padrões Ombro- Cabeça-Ombro com retornos positivos, indicando que esses padrões conseguem capturar nas séries históricas de preços de ações sinais a respeito da sua movimentação futura de preços, que não são explicados nem por um Random Walk e nem por um E-GARCH. No entanto, se levados em consideração os efeitos das taxas e dos custos de transação, dependendo das suas magnitudes, essas conclusões somente se mantêm para o padrão na sua forma invertida

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A relação entre estrutura de mercado e inovação tecnológica é um tema amplamente discutido, mas não existe concordância entre os autores que a estudam. Um dos aspectos que tornam o entendimento desta relação importante é seu possível impacto na praxis da política antitruste, já que esta assume que a concorrência perfeita é a estrutura de mercado que maximiza o bem-estar. Esta dissertação investiga o impacto da concentração de mercado (HHI) nos gastos em atividades inovativas para o caso dos setores industriais brasileiros através de uma análise de dados em painel. A partir de informações sobre os gastos em diferentes atividades inovativas e de características da indústria testa-se a hipótese de que a concorrência influencia os gastos em P&D internos às firmas na forma de um U invertido, como prevêem Scherer e Ross (1989) e Aghion et al. (2002). Os principais resultados encontrados indicam que essa relação em U invertido realmente existe e que o índice de concentração que maximiza os gastos em P&D interno é, em torno de, 0,30 de HHI. Apesar disso, quando efeitos específicos da indústria são controlados, o poder de explicação do HHI decai. Um segundo resultado importante é que quando se examina as atividades inovativas com menor risco associado, como capacitação tecnológica, a relação entre concentração e gastos inovativos é negativa.

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Esta dissertação teve como objetivo geral ampliar o conhecimento sobre a ecologia vegetal das matas de Restinga arenosa em substratos bem drenados no Rio Grande do Sul. Para tanto, foram realizados o estudo florístico e fitossociológico do componente arbóreo de cinco capões de Restinga e a verificação de padrões de interações mutualísticas entre aves frugívoras e as árvores, além do estudo do componente de regeneração e suas relações com o estrato arbóreo adulto. Para a amostragem da vegetação, foi usado o método de parcelas, incluindo-se todas as árvores com DAP ≥ 5cm, totalizando uma área de 1,02ha. Com estes dados, foram estimados os parâmetros usuais em fitossociologia. Em um dos capões, foi realizado também o levantamento florístico e fitossociológico das plântulas (0,05 ≤ altura < 1m) e juvenis (altura ≥ 1m, DAP < 5cm), avaliando-se as relações com o estrato arbóreo adulto, o potencial e a taxa de regeneração natural para cada espécie. Para o estudo dos mutualismos, foram feitas observações visuais e capturas de aves durante um ano. Foram estimadas a conectância do sistema mutualístico e o índice de importância das espécies. Também foi feita a rede de interações do sistema e feita a análise da variação destas interações ao longo das estações do ano. A composição florística resultou em uma riqueza total de 20 famílias e 29 espécies para os cinco capões. A densidade total arbórea teve uma média máxima de 1207 ind/ha e mínima de 747 ind/ha. Sebastiania serrata apresentou o maior valor de importância e Myrtaceae foi a família mais representada. A diversidade específica foi baixa, variando de 1,08 a 2,38 (nats). No sistema mutualístico, registraram-se 29 espécies interagindo (aves e plantas), com uma conectância de 23,9%. Turdus amaurochalinus e T. rufiventris interagiram com a maioria das espécies arbóreas e tiveram o maior índice de importância, sendo caracterizadas como as principais dispersoras em potencial. Ocotea pulchella e Myrsine spp. foram registradas com maior número de eventos de consumo de frutos, no entanto, Ficus organesis interagiu com mais espécies frugívoras, além de ter a maior importância na dieta das aves. Houve variações no número eventos de frugivoria ao longo das estações, bem como no número de espécies frugívoras e de espécies arbóreas consumidas. O componente de regeneração apresentou riqueza específica e diversidade semelhantes às do estrato arbóreo adulto, refletindo uma similaridade florística maior que 70%. A maioria das espécies (73,7%) apresentou taxa de regeneração negativa, revelando o padrão de 'J' invertido. Os resultados indicam a existência de diferenças na composição e estrutura arbórea entre os capões de Restinga, além de uma boa capacidade de regeneração para a maioria das espécies vegetais estudadas. Os dados revelam também um sistema dispersão generalista, no qual poucas espécies de aves interagem com muitas espécies arbóreas e vice-versa.

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A interação sexual no sentido de ação conjunta ou recíproca supõe a existência de parceiros dimorficamente caracterizados a partir da estrutura cromossomial X-X ou X-Y. A diferenciação do sexo, entretanto, não depende apenas da condição cromossomial, podendo mesmo ser invertida quando a ação hormonal for alterada. Os dados disponíveis apontam os andrógenos como um dos principais agentes de diferenciação, afetando o organismo "básico" feminino num sentido masculinizante. A medida que se progride na escala animal, contudo, os aspectos estritamente biológicos perdem em importância e as condições ambientais aos poucos se impõem . Nos primatas superiores, caso não se estabeleçam condições adequadas de aprendizagem, o desenvolvimento sexual não se completa e a cópula se torna inviável. No ser humano, além dessa aprendizagem, fatores socio-culturais respondem pelo comportamento considerado masculino ou feminino que supostamente será exibido por cada parceiro da interação. Também as noções de estética são seriamente determinadas pela tradição cultural, com cada povo tendendo a valorizar os próprios traços raciais como ideal de beleza. Do ponto de vista físico, entretanto, pode-se tentar estabelecer algumas constantes, como as formas arredondadas para a mulher e o porte atl6tico ou capacidades gerais , para o homem. Uma vez estabelecida a atração e encontrado local e momento adequado, a interação sexual tende a uma progressiva intensificação e genitalização, que, nas sociedades de tradição judaico-cristã se reflete numa sequência, mais ou menos previsível, envolvendo carícias gerais, beijos, acariciamento de seios e genitais até a união genito-genital o significado e a forma como cada cultura desenvolve os contatos físicos de intercambio erógeno revelam tão grande variedade que já se apontou essa polimorfismo corno aquisição típica do ser humano. Assim, ao contrário do que faz supor o ideal de abstinência, é na capacidade de buscar e estender o prazer além da s1mples atividade orgânico-sexual que o homem, em sexo, se liberta da limitação animal.

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Diversos artigos analisam o ciclo de vida das empresas e identificam que, ao longo do tempo, o' desempenho tem um formato de U invertido, em que a empresa atinge um nível ótimo e, a partir daí, declina devido à rigidez e à dificuldade de acompanhar as mudanças de mercado. O objetivo desse trabalho é investigar a relação existente entre idade da firma, valor e desempenho das empresas brasileiras. Verificamos também se existe efeito da idade da firma em suas práticas de governança. Analisamos 250 empresas brasileiras listadas na BM&FBovespa durante o período de 2002 a 2009. Nossos resultados indicam que, no Brasil, a relação não tem forma de U invertido, e as firmas mais velhas possuem maior valor e melhor retorno. Mostramos também que empresas mais velhas possuem melhores práticas de governança.