Robust Photo-topography by Fusing Shape-from-Shading and Stereo

Methods for fusing two computer vision methods are discussed and several example algorithms are presented to illustrate the variational method of fusing algorithms. The example algorithms seek to determine planet topography given two images taken from two different locations with two different lighting conditions. The algorithms each employ assingle cost function that combines the computer vision methods of shape-from-shading and stereo in different ways. The algorithms are closely coupled and take into account all the constraints of the photo-topography problem. The algorithms are run on four synthetic test image sets of varying difficulty.

Conservação de recursos fitogenéticos da Amazônia em coleções diversificadas: avaliação do estabelecimento de doze espécies.

O CPAA esta testando um metodo de conservacao fundamentado em aspectos genetico-ecologicos. Em uma area de 0,25ha, procurou-se representar as estrategias utilizadas pelas especies autoctones para manterem-se em equilibrio no ecossistema tropical: diversidade, densidade e variabilidade genetica. A pesquisa, iniciada em janeiro de 1994, estuda a conservacao de recursos geneticos de sete especies frutiferas (Theobroma grandiflorum, T. cacao, Bactris gasipaes, Euterpe spp, Myrciaria dubia, Rollinia mucosa e Couma utilis) e cinco florestais (Hevea spp, Ceiba pentandra, Jacaranda copaia, Buchenavia huber, Trattinickia burserifolia), utilizando-se tres espacamentos. As caracteristicas biometricas das plantas sao anualmente medidas e, apos cinco anos, a viabilidade tecnica sera avaliada quanto a sobrevivencia e capacidade das especies em deixar descendentes. Preliminarmente, as especies que apresentaram valores superiores na avaliacao de estabelecimento foram C. pentandra entre as florestais (medias de 4,76m de altura e 11,46cm de diametro, a 50cm do solo) e R. mucosa entre as fruteiras (media de 3,71m de altura e 6,28cm de diametro, a 50cm do solo).

Caracterização dos sistemas de produção em duas comunidades de várzea baixa no município do Careiro da Várzea-AM.

Caracterizacao dos sistemas de producao praticados e seus entraves, com a finalidade de subsidiar as atividades de pesquisa e assistencia tecnica. Conclusoes: a capacitacao dos produtores atraves de treinamentos e' fundamental para elevacao do nivel tecnologico, bem como melhorar a qualidade da producao; os produtores devem ser orientados para o uso racional de fertilizantes e defensivos quimicos, com vistas ao equilibrio do ecossistema e a prevencao de intoxicacoes; e a intensificacao das atividades de assistencia tecnica e extensao rural, bem como de atividades de pesquisa direcionadas as demandas da regiao estudada, sao necessarias para a elevacao do nivel tecnologico e para o bom desempenho das atividades desenvolvidas pelos produtores.

A gueroba (Syagrus oleracea Becc.) nas comunidades rurais II: sistema de producao e avaliacao economica.

A gueroba, guariroba ou gariroba e uma palmeira importante para a populacao do Cerrado, sendo extraido dela um palmito de sabor amargo muito apreciado na culinaria regional. Esse produto e comercializado, geralmente, in natura e sua industrializacao ainda e artesanal. Seu principal mercado localiza-se nos Estados de Goias, Tocantins, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, algumas regoes da Bahia e de Minas Gerais e no Distrito Federal. Com a exploracao predatoria e a acelerada destruicao da vegetacao nativa por meio da expansao da fronteira agricola, a oferta do produto, oriunda do extrativismo, vem sendo reduzida substancialmente. No entanto, tem-se observado o cultivo dessa palmeira em alguns Estados, principalmente em Goias que, em 1999, cultivava 4.499 hectares. Neste estudo, encontra-se descrito o sistema de producao da cultura de gueroba, consorciada com milho e feijao, nos dois primeiro anos, bem como a matriz dos coeficientes tecnicos, as estimativas do Custo Operacional Efetivo (COE) e os fluxos liquidos de caixa, referentes a quatro alternativas de producao (gueroba-milho-feijao, laraja-pera-rio, milho e arroz de sequeiro) para um periodo de oito anos. Para comparar as diferentes alternativas de investimento, foi utilizado como principal indicador o Valor Atual Liquido (VAL) que considerando o nivel de preço medio, o valor estimado por hectare foi de R$ 35.599,60 para o consorcio queroba-milho-feijao; de R$ 20.994,74 para a cultura de laranja-pera-rio; de R$ 609,33 para o milho e de R$ (-810,36) para o arroz de sequeiro. Como indicadores-auxiliar, foram utilizados: a relacao beneficio/custo, o preco de equilibrio e a margem bruta. Os resultados indicam que, para as condicoes vigentes de mercado e os niveis de tecnologia considerados, o sistema gueroba proporciona, em todos os niveis de precos, o maior retorno do capital investido e maior relacao beneficio/custo.

Periodo de centrifugacao adequado para levantamento da curva de retencao da agua em solos do bioma cerrado.

O periodo de centrifugacao, necessario ao equilibrio da agua no solo, e fator preponderante da precisao da curva de retencao de agua. O estudo foi desenvovido com o objetivo de avaliar o periodo de centrifugacao na curva de retencao de agua, em cinco tipos de solo, representativos do Bioma Cerrado. as curvas de rtencao foram modeladas, por regressao não-linear, e a soma dos erros residuais do ajuste resultante foi utilizada para avaliação das diferencas estatisticas entre elas, pelo teste da razao de verossimilhanca. As curvas de retencao ajustadas para cada tipo de solo foram agrupadas em familias de curvas para facilitar a visualizacao das diferencas observadas. Os resultados mostraram claramente, que o periodo de centrifugacao afetou mais a umidade residual, promovendo uma nitida rotacao nas curvas, em torno do ponto de saturacao. Esse efeito estabeleceu um padrao de erro na agua disponivel, sistematicamente decrescente, com o aumento do periodo de centrifugacao. Utilizando-se da tecnica da regressao inversa foi possível estabelcer o periodo de centrifugacao necessario para cada tipo de solo correspondente ao nível de significancia de 5% e no intervalo de confianca de 90%. Com estudo, conclui-se que o periodo de centrifugacao inferior ao equilibrio altera a curva de retencao determinada por esse procedimento, afetando, principalmente, os valores de umidade nas tensoes mais elevadas. Para os solos estudados, o periodo de centrifugacao necessario a extracao de agua, em cada rotacao aplicada, pelo metodo tradicional da centrifuga, deve ser superior a 80 minutos.

A hybrid power system for remote areas in Jordan

This paper presents a techno-economic assessment for a unique Isolated Hybrid Power System (IHPS) design for remote areas isolated from the grid which also has the capability of being operated as a smart μ-grid. The share of renewable energy sources in resource poor developing countries is low. In these countries an increase in the share of alternative energy (wind, water and sun) delivered with inexpensive operationally robust generation and delivery systems is seen to the way forward. In our design also incorporates a novel storage system to increase the effectiveness of the Isolated IHPSs previously reported in the literature. The configuration reported is a system consisting of, the wind and sun powered generation complemented with batteries, fuel cell unit and a diesel generator. The modelling design and simulations were based on Simulations conducted using MATLAB/SIMULINK, and HOMER Energy Planning and Design software tools. The design and simulation of a new storage approach incorporating Hydrogen Peroxide (H2O2) fuel cell (increasing the efficiency of the fuel cell from 35% to 65%) and a single board computer (Raspberry Pi) used for the energy management and control the system are the novel features of our design. The novel control strategy implemented also includes a synchronization capability that facilitates IHPS to IHPS or IHPS to Main-Grid connection. In the paper after briefly but comprehensively detailing the design and simulations we will present the results on which we conclude that smart independent systems that can utilize indigenous renewable energy with a capability of being able to synchronize with the grid or each other are the most optimal way of electrifying resource poor developing countries in a sustainable way with minimum impact on the environment and also achieve reductions in Green House Gases.

Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino

Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores

Sistemas fotovoltaicos este-oeste con capacidad de almacenamiento en la industria

El objetivo de este proyecto fin de carrera es ajustar el perfil generado por un sistema fotovoltaico con orientación este-oeste que dispone de una batería al perfil de demanda de distintas industrias en Alemania. Se ha puesto especial énfasis a los siguientes paquetes de trabajo: • Comparación de la eficiencia de un sistema fotovoltaico este-oeste frente a los resultados obtenidos con la típica orientación sur • Simulación de una instalación fotovoltaica este-oeste con una batería en una industria, basada en el software MATLAB / Simulink • Optimización económica. Los resultados obtenidos muestran que nunca es económico instalar un campo fotovoltaico este-oeste en vez de una instalación con orientación sur, en caso de que la única ventaja esperada sea el ensanche de la curva de generación de potencia.

Curso taller diseño aplicado a la artesanía y tendencias 2004-2005 : conceptos básicos de Diseño.

66 hojas : ilustraciones, gráficas.

Asesoría en diseño.

106 hojas : ilustraciones.

Programa Nacional de Joyería. Asesoría en Diseño. Bogotá, 2001 - 2002.

113 hojas : ilustraciones.

Programa Nacional de Joyería. Taller de Diseño, Departamento de Antioquia municipios de Frontino y Santa Fe de Antioquia febrero 19 a marzo 17 de 2002.

107 hojas : Ilustraciones.

Desarrollo técnico: talleres de fortalecimiento técnico.

5 hojas.

Ilustraciones del proceso de torneado de arcilla en La Chamba.

6 hojas : ilustraciones, fotografías a color

Energy storage systems for wave energy converters and microgrids

The thesis initially gives an overview of the wave industry and the current state of some of the leading technologies as well as the energy storage systems that are inherently part of the power take-off mechanism. The benefits of electrical energy storage systems for wave energy converters are then outlined as well as the key parameters required from them. The options for storage systems are investigated and the reasons for examining supercapacitors and lithium-ion batteries in more detail are shown. The thesis then focusses on a particular type of offshore wave energy converter in its analysis, the backward bent duct buoy employing a Wells turbine. Variable speed strategies from the research literature which make use of the energy stored in the turbine inertia are examined for this system, and based on this analysis an appropriate scheme is selected. A supercapacitor power smoothing approach is presented in conjunction with the variable speed strategy. As long component lifetime is a requirement for offshore wave energy converters, a computer-controlled test rig has been built to validate supercapacitor lifetimes to manufacturer’s specifications. The test rig is also utilised to determine the effect of temperature on supercapacitors, and determine application lifetime. Cycle testing is carried out on individual supercapacitors at room temperature, and also at rated temperature utilising a thermal chamber and equipment programmed through the general purpose interface bus by Matlab. Application testing is carried out using time-compressed scaled-power profiles from the model to allow a comparison of lifetime degradation. Further applications of supercapacitors in offshore wave energy converters are then explored. These include start-up of the non-self-starting Wells turbine, and low-voltage ride-through examined to the limits specified in the Irish grid code for wind turbines. These applications are investigated with a more complete model of the system that includes a detailed back-to-back converter coupling a permanent magnet synchronous generator to the grid. Supercapacitors have been utilised in combination with battery systems for many applications to aid with peak power requirements and have been shown to improve the performance of these energy storage systems. The design, implementation, and construction of coupling a 5 kW h lithium-ion battery to a microgrid are described. The high voltage battery employed a continuous power rating of 10 kW and was designed for the future EV market with a controller area network interface. This build gives a general insight to some of the engineering, planning, safety, and cost requirements of implementing a high power energy storage system near or on an offshore device for interface to a microgrid or grid.