Diseño y fabricación de una tarjeta PCB (Shield) para el control de un robot autobalanceado basado en Arduino
| Contribuinte(s) |
Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación Goicoechea Fernández, Javier |
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| Data(s) |
2014
11/08/2014
2014
07/08/2014
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| Resumo |
Un robot autobalanceado es un dispositivo que, aun teniendo su centro de masas por encima del eje de giro, consigue mantener el equilibrio. Se basa o aproxima al problema del péndulo invertido. Este proyecto comprende el desarrollo e implementación de un robot autobalanceado basado en la plataforma Arduino. Se utilizará una placa Arduino y se diseñará y fabricará con un shield o tarjeta (PCB), donde se incluirán los elementos hardware que se consideren necesarios. Abarca el estudio y montaje del chasis y los sistemas de sensado, control digital, alimentación y motores Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de Navarra Industria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoan |
| Formato |
application/pdf |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess Acceso abierto / Sarbide irekia |
| Palavras-Chave | #Arduino #Robots #Tarjetas PCB #Arduino #Robots #PCB shields |
| Tipo |
Trabajo Fin de Grado/Gradu Amaierako Lana info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
