886 resultados para Flexibilidade muscular
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We have recently isolated a cDNA (SKV1.1) encoding a Shakei-related K+ channel from the human parasitic trematode Schistosoma mansoni. In order to better understand the functions of SKv1.1 protein, the distribution of SKv1.1 protein in adult S. mansoni was analyzed by immunohistochemistry using a region-specific antibody. SKV1.1 proteins were widely expressed in the nervous and muscular systems. The strongest immunoreactivity (IR) was observed in the nervous system of both male and female. In the nervous system, IR for SKv1.1 proteins was localized in cell bodies and nerve fibers of the anterior ganglia, the central commissure, and the main nerve cords. IR was also observed in the dorsal and the ventral peripheral nerve nets, fine nerve fibers entering into a variety of structures such as the dorsal tubercles, longitudinal and ventral muscle fibers, and oral and ventral suckers. In the muscular system, SKv1.1 proteins were localized to the longitudinal, circular, and ventral muscle fibers of male as well as in isolated muscle fibers where native A-type K+ currents were measured. Moderate IR was also seen in a large number of cell bodies in the parenchyma. These results indicate that SKv1.1 protein may play an important role in the regulation of the excitability of neurons and muscle cells of S. mansoni. (C) 1995 Academic Press, Inc.
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Langer's axillary arch is a recognized muscular anomaly characterized by an accessory muscular band crossing the axilla that rarely causes symptoms. We describe a patient who presented with an upper limb deep vein thrombosis caused by this aberrant muscle, which we believe is the first reported case. Axillary surgery with division of the aberrant muscle relieved upper limb venous obstruction in this patient. (J Vase Surg 2012;55:234-6.)
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Objectives: To examine the association between fruit and vegetable (FV) consumption and muscle strength and power in an adolescent population. Methods: We conducted a cross-sectional analysis among 1019 boys and 998 girls, aged 12 and 15 years, who participated in The Young Hearts Project. FV consumption (excluding potatoes) was assessed by 7-d diet history. Grip strength and jump power was assessed with a dynamometer and Jump-MD meter, respectively. Associations between FV consumption and strength and power were assessed by regression modelling. Results: Boys and girls with the highest FV intakes (>237.71 g/d and >267.57 g/d, respectively, based on the highest tertile) had significantly higher jump power than those with the lowest intakes (<135.09 g/d and <147.43 g/d, respectively), after adjustment for confounding factors. Although girls with the highest FV intakes had higher grip strength than those with the lowest intakes, no significant independent associations were evident between FV intake and grip strength in boys or girls. Similar findings were observed when FV were analysed separately.Conclusions: Higher FV consumption in this group of adolescents was positively associated with muscle power. There was no independent association between higher FV consumption and muscle strength. Intervention studies are required to determine whether muscle strength and power can be improved through increased FV consumption.
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The particular microenvironment of the skeletal muscle can be the site of complex immune reactions. Toll-like receptors (TLRs) mediate inflammatory stimuli from pathogens and endogenous danger signals and link the innate and adaptive immune system. We investigated innate immune responses in human muscle. Analyzing TLR1-9 mRNA in cultured myoblasts and rhabdomyosarcoma cells, we found constitutive expression of TLR3. The TLR3 ligand Poly (I:C), a synthetic analog of dsRNA, and IFN-gamma increased TLR3 levels. TLR3 was mainly localized intracellularly and regulated at the protein level. Poly (I:C) challenge 1) activated nuclear factor-kappaB (NF-kappaB), 2) increased IL-8 release, and 3) up-regulated NKG2D ligands and NK-cell-mediated lysis of muscle cells. We examined muscle biopsy specimens of 6 HIV patients with inclusion body myositis/polymyositis (IBM/PM), 7 cases of sporadic IBM and 9 nonmyopathic controls for TLR3 expression. TLR3 mRNA levels were elevated in biopsy specimens from patients with IBM and HIV-myopathies. Muscle fibers in inflammatory myopathies expressed TLR3 in close proximity of infiltrating mononuclear cells. Taken together, our study suggests an important role of TLR3 in the immunobiology of muscle, and has substantial implications for the understanding of the pathogenesis of inflammatory myopathies or therapeutic interventions like vaccinations or gene transfer.
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This is a study done for the first time to understand the histologic features of the lip deeply, quantitatively, and analytically and identify the differences between the outer, intermediate, and inner parts of the lips. Previous researchers did not tackle the histologic features of the lip from this point of view. Half lip was obtained from different well-preserved cadavers where the upper lip, lower lip, and lip angle were evaluated by coronal histologic sections. A total of 43 slides were studied and photographed using light and digital microscopes (Nikon COOLSCOPE, Nikon Corporation, Tokyo, Japan), respectively. The cadavers (26 men and 17 women) were in the age group of 45 to 65 years old, and older than 65 years. Data were entered on a study pro forma and statistically analyzed. Normal histologic features of the upper lip, intermediate, and the inner lip sections were observed. Fibrous septations that sometimes had muscular components inserting into them could be identified. In between these septations, there were loose areas (chambers). The mean numbers of chambers identified in the upper and lower lips were higher in the red areas, and more septations and chambers were identified in the lower lip. New histologic observations were classified into types 1 to 7. Significant relations were identified between the total number of septations and chambers in relation to age group and sex. Higher means of septations and chambers were detected in the age group older than 65 years, and in women as a whole. In conclusion, the findings detected in this work could explain the congenital lip pits that are familial or syndromic and many post-lip augmentation complications. © 2009 Lippincott Williams & Wilkins, Inc.
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The measurement and representation of the electrical activity of muscles [electromyography (EMG)] have a long history from the Victorian Era until today. Currently, EMG has uses both as a research tool, in noninvasively recording muscle activation, and clinically in the diagnosis and assessment of nerve and muscle disease and injury as well as in assessing the recovery of neuromuscular function after nerve damage. In the present report, we describe the use of a basic EMG setup in our teaching laboratories to demonstrate some of these current applications. Our practical also illustrates some fundamental physiological and structural properties of nerves and muscles. Learning activities include 1) displaying the recruitment of muscle fibers with increasing force development; 2) the measurement of conduction velocity of motor nerves; 3) the assessment of reflex delay and demonstration of Jendrassik's maneuver; and 4) a Hoffman reflex experiment that illustrates the composition of mixed nerves and the differential excitability thresholds of fibers within the same nerve, thus aiding an understanding of the reflex nature of muscle control. We can set up the classes at various levels of inquiry depending on the needs/professional requirements of the class. The results can then provide an ideal platform for a discovery learning session/tutorial on how the central nervous system controls muscles, giving insights on how supraspinal control interacts with reflexes to give smooth, precise muscular activation.
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Phalloidin fluorescence technique, enzyme cytochemistry and immunocytochemistry in conjunction with confocal scanning laser microscopy were used for the first time to describe the nervous and muscle systems of the viviparous monogenean parasite, Gyrodactylus rysavyi inhabiting the gills and skin of the Nile catfish Clarias gariepinus. The body wall muscles are composed of an outer layer of circular fibres, an intermediate layer of paired longitudinal fibres and an inner layer of well-spaced bands of diagonal fibres arranged in two crossed directions. The musculature of the pharynx, intestine, reproductive tract and the most prominent muscles of the haptor were also described. Two characteristic muscular pads were found lying in the anterior region of the haptor in close contact with the hamuli. To each one of these pads, a group of ventral extrinsic muscles was connected. The role of this ventral extrinsic muscle in the body movement was discussed. The mechanism operating the marginal hooklets was also discussed. The central nervous system (CNS) consists of paired cerebral ganglia from which three pairs of longitudinal ventral, lateral and dorsal nerve cords arise. The nerve cords are connected at intervals by many transverse connectives. The CNS is better developed ventrally than dorsally or laterally and it has the highest reactivity for all neuroactive substances examined. Both the central and the peripheral nervous system (PNS) are bilaterally symmetrical. Structural and functional correlates of the neuromusculature of the pharynx, haptor and reproductive tracts were explained. The results implicated acetylcholine, FMRFamide-related peptides (FaRPs) and serotonin in sensory and motor function. The results were compared with those of the monogeneans Macrogyrodactylus clarii and M. congolensis inhabiting the gills and skin respectively of the same host fish C. gariepinus.
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In Europe, maximum journey time for transported sheep is set at 29. h (EC Regulation 1/2005), after which animals must be unloaded, fed and watered in control posts stopping for 24. h, as all other species, before continuing their journey. The industry considers these resting times too general, not taking into account the peculiar differences between species or age classes. Also, loading and unloading have been reported to be detrimental for the animals. Therefore, the industry pushes to reduce the times at control post and avoid unloading the animals from the truck. Since there is little information concerning the effect of resting in a stationary truck after long journeys, the present study aims to evaluate the effect of an 8. h rest stop on the truck for transported ewes compared to being unloaded for resting in a control post for the same amount of time, considering physiological and behavioural measures. Two groups of ewes were transported for 29. h, after which one was unloaded and housed in a pen (P) at the control post while the other was left inside the truck (T). After 8. h stop, a further 6. h travel was headed to the farm of origin. A third group (C) stayed at the farm as control. During the stop, standing, resting, moving and eating behaviour of all groups was recorded. Blood parameters, salivary and faecal cortisol were assessed at different stages. The behaviour of P animals during the resting period was more similar to C than to T ones, where feeding and lying behaviours were restricted by the limited space allowance on the truck. After returning to the farm of origin, both T and P animals showed different parameters' levels as compared to C. P ewes showed a mean loss weight of 2. kg not recorded in group T and showed higher signs of muscular damage compared to C group. It was concluded that, with so short resting times as 8. h, there is no clear advantages in terms of animal welfare for avoiding the unloading and loading of the animals in the control post after long journeys.
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Current scientific evidence supports the recommendation to initiate or continue the practice of physical exercise in healthy pregnant women. Group exercise programs have positive effects in improving health and well-being, as well as social support. In order to understand the scientific evidence in this field, and the outcomes in maternal health, it has generated wide interest in exploring the studies carried out with more relevant group exercise programs. The aim of this systematic review was to evaluate the available evidence on the effectiveness of group exercise programs in improving women’s and newborns health outcomes during pregnancy. Three databases were used to conduct literature searches and strict inclusion and exclusion criteria were employed. Seventeen studies were selected for analysis. All studies were randomized control trials conducted with pregnant women that evaluated the effect of group exercise programs on the health outcomes of mother and newborn. Most studies followed a supervised structured exercise program including a main aerobic part, resistance training, pelvic floor training and stretching and relaxation sections. The significant effects of the programs are related with improved maternal perception of health status, lower maternal weight gain, improved levels of maternal glucose tolerance, improved aerobic fitness and muscular strength, lower frequency of urinary incontinence, improved sick leave due to lumbopelvic pain, fewer cesarean and instrumental deliveries, higher newborn Apgar score and faster postpartum recovery. Exercise and health professionals should advise pregnant women that aerobic group exercise during pregnancy improves a wide range of health outcomes for the women and newborn
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Knowledge of the chemical identity and role of urinary pheromones in fish is scarce, yet it is necessary in order to understand the integration of multiple senses in adaptive responses and the evolution of chemical communication [1]. In nature, Mozambique tilapia (Oreochromis mossambicus) males form hierarchies, and females mate preferentially with dominant territorial males, which they visit in aggregations or leks [2]. Dominant males have thicker urinary bladder muscular walls than subordinates or females and store large volumes of urine, which they release at increased frequency in the presence of subordinate males or preovulatory, but not postspawned, females [3–5]. Females exposed to dominant-male urine augment their release of the oocyte maturation-inducing steroid 17α,20β-dihydroxypregn-4-en-3-one (17,20β-P) [6]. Here we isolate and identify a male Mozambique tilapia urinary sex pheromone as two epimeric (20α- and 20β-) pregnanetriol 3-glucuronates. We show that both males and females have high olfactory sensitivity to the two steroids, which cross-adapt upon stimulation. Females exposed to both steroids show a rapid, 10-fold increase in production of 17,20β-P. Thus, the identified urinary steroids prime the female endocrine system to accelerate oocyte maturation and possibly promote spawning synchrony. Tilapia are globally important as a food source but are also invasive species, with devastating impact on local freshwater ecosystems [7, 8]. Identifying the chemical cues that mediate reproduction may lead to the development of tools for population control [9–11].
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O presente estudo tem como objetivos analisar a estratégia competitiva das adegas cooperativas do Alentejo, através da análise das ações que têm sido por elas desenvolvidas, propor linhas adicionais de ação estratégica e perspectivar as suas possibilidades de sucesso. A inovação e a flexibilidade das adegas cooperativas para se adaptarem ao crescente dinamismo dos contextos empresariais, conduziu a uma gestão mais profissional e a encarar a estratégia como necessária para uma maior competitividade. Nesse sentido, a cooperação entre as adegas cooperativas é vista como um meio de aumentar a competitividade no mercado internacional. A investigação permitiu constatar que o sector vitivinícola a nível mundial esta na fase de maturidade, com excesso de capacidade produtiva, procura global decrescente e queda de pregos, apresenta, no entanto, alterações significativas nos hábitos de consumo. As adegas cooperativas utilizam estratégias de diferenciação, apostam em produtos de qualidade e com elevados índices de notoriedade entre os consumidores. As principais diferenças competitivas entre elas estão relacionadas com a dimensão e a relação entre esta e a capacidade de recursos para investir ao nível do Marketing-Mix por forma a construir vantagens competitivas duradouras através da notoriedade dos seus vinhos. Para além disso, verifica-se também nas adegas de maior dimensão uma gestão estratégica mais orientada para a competitividade sustentável e maior visão estratégica. O método utilizado (estudo de caso comparativo, de natureza exploratória e, essencialmente qualitativo) não permite uma generalização extensiva dos seus resultados para além das cooperativas estudadas. Os resultados devem ser entendidos, de forma ponderada, no seu contexto específico e para os casos em concreto, pois, cada organização tem características únicas que influenciam o funcionamento da gestão. ABSTRACT - The present study has has been to analyse the competitive strategy of the Alentejo cooperative cellars, through the analysis of the shares that have been developed for the cooperative cellars, propose additional lines of strategic action and preview their possibility of success. The innovation and the flexibility of the cooperative cellars to the dynamic growth of the business contexts, accelerated shattering process of the enterprise contexts, lead to a more professional management and to face the strategy as necessary for a bigger competitiveness. In this direction, the cooperation between the cooperative cellars is seen as a way to increase the competitiveness in the international market. The inquiry allowed to evidence a world industry in maturity phase, with excess of productive capacity, presents a decreasing demand, alteration of the consumption habits and fall of the prices. The cooperative cellars use differentiation strategies, bet in products of quality and with raised indices of notoriety between the consumers. The main competitive differences between them are related with the dimension and the relation between this and the capacity of resources to invest to the level of Marketing-Mix for form to construct lasting competitive advantages through the notoriety of its wines. For moreover, a strategic management more guided for the sustainable competitiveness is also verified in the cellars of bigger dimension and bigger strategic vision. Due to the applied method (comparative case study, in searching manner and, essencialy qualitative) it cannot be purposed an extensive generalization of the results to another non-studied population. The results must be understood in a balanced way, in their Enterprise Strategy: Contribution for the Strategic Analysis of the Alentejo Wines Cooperatives specific context, and for real cases, since each company has its own features that influences the management work.
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A tese que se apresenta defende que a capacidade criativa, manifestação de criatividade da condição humana, ao ser promovida e desenvolvida facilita a ocorrência da aprendizagem da atitude criativa, que tem como efeito a flexibilidade de pensamento, a originalidade das ideias e a fluidez de expressão, potenciando, simultaneamente, a comunicação e a expressão pessoal, ao despertar a curiosidade e o espírito crítico. Para demonstrar a sua validade e legitimidade começou-se por estabelecer a conexão de dois campos de estudos, criatividade e comunicação-ludicidade. De seguida definiu-se três vias distintas que permitiu chegar à perspectiva teórica da pragmática da criatividade: A primeira via diz respeito ao entendimento de diferentes perspectivas teóricas de autores de referência que se dedicaram ao estudo da compreensão da criatividade e à investigação dos factores que permitem a promoção e o desenvolvimento da criatividade humana e social, tentando estabelecer um paralelo entre elas; a segunda via, foi a apropriação da pragmática da comunicação humana estabelecida pela Escola de Pensamento de Palo Alto (1967), e a sua transposição para o campo teórico da criatividade, o que permite sublinhar a relevância dos factores de interacção e de contextos situacionais na construção da aprendizagem e na mudança; a terceira e última via diz respeito à adopção da noção de consequencialidade estabelecido por Cronen e Sigman (1995), no contexto da comunicação humana, o que possibilita a delimitação do percurso no campo da pragmática da criatividade. Das três vias definidas resulta a elaboração da conceptualização sobre a atitude criativa e a definição da metodologia de design de criatividade que se define como uma metodologia de comunicação e ludicidade e de experiência criativa, concebida e desenvolvida segundo um modelo sistémico, que promove a construção de aprendizagens e mudanças, que potenciam o desenvolvimento da criatividade bem como os seus efeitos na autonomia individual, nomeadamente, a flexibilidade do pensamento, a capacidade crítica, a originalidade da concepção, a construção de artefactos e a cooperação na interacção com os outros e consigo mesmo. Os resultados obtidos fazem parte integrante do projecto de investigação, formação e intervenção designado por CriCoLudi– criatividade, comunicação-ludicidade que se apresentam e sustentam a afirmação da tese enunciada. O referido projecto CriCoLudi foi desenvolvido no contexto da formação inicial de futuros Educadores de Infância, integrado na disciplina de Comunicação e Ludicidade, da Licenciatura em Educação de Infância da Universidade de Aveiro decorrido no ano lectivo de 2004/05, com uma amostra constituida por dezassete sujeitos-alvo mediados (SAMos) e por um sujeito-alvo mediador (SAMr), autora da tese. O projecto CriCoLudi foi desenvolvido em contexto de sala de aula em situação de intervenção do tipo oficina, mediado pela concepção e produção de artefactos lúdicos e de criatividade. As relações estabelecidas entre o processo de promoção e desenvolvimento da capacidade criativa com o seu efeito, atitude criativa dela decorrente, revelaram-se ao longo do processo de construção da aprendizagem e da mudança de comportamentos dos sujeitos alvo mediados, através da metodologia proposta e criada para o efeito, design de criatividade, que se desenvolveu através de estratégias relacionais, em contexto situacional e inter-pessoal de oficina, promovendo-se e desenvolvendo-se a capacidade de questionar dos estereótipos reenquadrando um novo olhar sobre a realidade, promovidas pelo sujeito-alvo mediador, reponsável pelo processo em causa.
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Este estudo insere-se na Rede de Cooperação Científica Novos Saberes Básicos de todos os cidadãos no Século XXI e novos desafios à Formação de Professores, da Universidade de Aveiro. Sendo as sociedades entidades dinâmicas no caminho desejável de progresso e de desenvolvimento humano, verifica-se que os sistemas mediadores desse desenvolvimento, tais como a Educação (com os seus sistemas e os seus agentes) não acompanham suficientemente este movimento transformador, observando-se um assinalável desajuste entre as expectativas e as necessidades dos cidadãos e a natureza e o alcance das sociedades educativas. Este estudo procura identificar, para as sociedades contemporâneas, quais as novas exigências e quais os novos saberes dos cidadãos para que possam agir responsavelmente, dando o seu contributo para o desenvolvimento pessoal e social. De forma concomitante, procura também compreender como será possível (re)qualificar as competências dos professores em exercício para que possam operar como transformadores dos seus contextos de trabalho e de vida e, desse modo, se constituam como elementos vitais do mesmo desenvolvimento em todas as dimensões. Trata-se, por isso, de um estudo no âmbito da formação contínua de professores que se propõe analisar as representações que estes profissionais têm acerca da sua natureza e da qualidade da oferta actual, bem como dos desenvolvimentos possíveis com vista à sua melhoria e aprofundamento continuados, percebidos como contributo para o sucesso pessoal e educativo dos seus alunos. Do ponto de vista metodológico, o estudo inscreve-se numa perspectiva metodológica inter-paradigmática, configurando uma abordagem de tipo complexo, que considera indispensável a participação activa do sujeito na construção do conhecimento próprio, bem como o carácter de imprevisibilidade e de recursividade das condições e subsistemas em que tal ocorre. Foram desenvolvidos procedimentos técnicos específicos, numa lógica mixedmethods, nomeadamente análise documental, inquirição por questionário e entrevista semi-estruturada. O questionário foi aplicado a uma amostra constituída por 2282 professores dos 2.º e 3.º Ciclos do Ensino Básico, integrados na Carreira Docente, com funções lectivas em 90 agrupamentos verticais dos seis Centros de Área Educativa da DREC. A entrevista foi realizada junto de quatro Directores de Centros de Formação de Associação de Escolas pertencentes à mesma direcção regional, cujas funções de liderança lhes permitem ter uma perspectiva mais global das problemáticas/temáticas inerentes ao estudo. Os documentos complementares de análise (legislação, publicações dos Centros de Formação de Associação de Escolas e do Conselho Científico-Pedagógico de Formação Contínua) constituíram-se, assim, como voz, não pessoalizada, dos organismos oficiais, assumindo-se como terceira fonte da informação recolhida no estudo empírico. Os resultados do estudo podem ler-se em função de três níveis de implicação da formação contínua (conceptual, organizacional e funcional) e segundo as duas incidências já referidas: um olhar dos inquiridos sobre a oferta actual e, também, uma visão prospectiva sobre possíveis contributos para a sua requalificação face a um referencial teórico que procura sintetizar as grandes tendências de desenvolvimento pessoal, social e humano. Relativamente à caracterização do modelo de formação, e relativamente a estudos anteriores mais distanciados no tempo, emergem sinais de mudança nas representações dos professores, que se traduzem sobretudo numa visão diferenciada, na qual se distinguem dois tipos de opinião que, embora com valores percentuais muito próximos, dão ainda maior expressão à opinião negativa relativamente a algumas das características da oferta formativa. Esta constatação parece corroborar os contributos advindos de estudos mais recentes sobre a formação contínua, que salientam uma apreciação mais detalhada e mais precisa das representações dos professores, quer quanto ao próprio modelo, quer ao modo como este responde, ou não, às suas expectativas e necessidades pessoais e profissionais. Neste estudo os factores de diferenciação nas representações encontram-se relacionados com as variáveis tempo de serviço, nível de escolaridade no qual exercem as suas funções e cargos que desempenham. Com efeito, os resultados tornam claras as diferenças entre as opiniões manifestadas pelos professores inquiridos e pelos directores dos Centros de Formação entrevistados, tornando evidentes necessidades de formação específicas, que decorrem do perfil de competência dos professores em cada fase da respectiva carreira e das especificidades curriculares próprias de cada ciclo de escolaridade. Como padrão de homogeneidade constata-se que estas diferenças não se encontram relacionadas com os Centros de Formação aos quais estão vinculados, apresentando-se assim transversais à amostra. Um primeiro sinal dessa mudança surge na motivação intrínseca para a frequência das acções de formação, nos diferentes significados que lhes atribuem em função das necessidades pessoais e profissionais, no seu impacto nas práticas e no seu desenvolvimento pessoal e profissional e, ainda, numa concepção de profissionalidade docente que vai muito para além do simples saber, exigindo competências acrescidas comprometidas com o saber-fazer reflexivo e crítico e, desse modo, mais ajustado às condições incertas de cada contexto, em cada momento e em cada circunstância. Um segundo (e preocupante) sinal, tendo como referente o contributo do referencial teórico que sustenta o estudo e a sua lógica de construção de conhecimento, surge na reduzida expressão nas representações dos professores da dimensão saber-ser, ou seja, às questões que mais directamente se relacionam com competências de cidadania e com a pessoalidade de professores e alunos na configuração de práticas curriculares mais implicadas com os comportamentos sociais e com um perfil de competência mais qualificado não apenas em termos profissionais e curriculares, mas também pessoais e humanos. No que se refere à visão prospectiva, a diferenciação que se constata nas representações indicia que o modelo subjacente à oferta formativa actual pode ser melhorado quer do ponto de vista dos princípios que o informam, quer da sua organização, conteúdos e funcionalidade. Assim, e relativamente ao nível organizacional, a maioria dos professores participantes aponta, inequivocamente, para o papel preponderante dos órgãos de gestão intermédia na definição dos objectivos e das modalidades de formação e os directores entrevistados declaram uma perspectiva e uma vontade comuns em contextualizar a oferta nas necessidades dos professores e das escolas associadas, considerando todas as potencialidades das modalidades de formação on-line como novas soluções de gestão e de enriquecimento em termos de conteúdos disponíveis. Do ponto de vista funcional, os resultados apontam para as vantagens de uma maior descentralização da oferta formativa, com maior proximidade aos contextos de trabalho, melhor gestão do tempo de formação e mais elevados índices de implicação dos próprios professores, considerando que as escolas se podem constituir como centros de formação em colaboração estratégica com outras entidades também suas promotoras. Em síntese, e do ponto de vista conceptual, trata-se de desenvolver o modelo de formação para que possa responder a estes desafios, reconfigurando as finalidades da escola em termos de compromisso com a cidadania responsável e das competências dos professores face a esses mesmos desafios e que pressupõe um conjunto de princípios, já enunciados em outros estudos e aqui corroborados. Princípios, que se traduzem em maior flexibilidade da oferta formativa para responder adequadamente às diferentes necessidades; diversificação e enriquecimento dos conteúdos com abordagem às competências transcurriculares, aos novos saberes, às modalidades de formação e a dimensões específicas dos processos reais de ensino e de aprendizagem; à contextualização espacial e temporal das acções e, ainda, à reflexividade nas e sobre as práticas profissionais e sobre o desenvolvimento humano como processo contínuo e inacabado, cuja matriz é de forma concomitante pessoal, institucional e social.
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Os sistemas distribuídos embarcados (Distributed Embedded Systems – DES) têm sido usados ao longo dos últimos anos em muitos domínios de aplicação, da robótica, ao controlo de processos industriais passando pela aviónica e pelas aplicações veiculares, esperando-se que esta tendência continue nos próximos anos. A confiança no funcionamento é uma propriedade importante nestes domínios de aplicação, visto que os serviços têm de ser executados em tempo útil e de forma previsível, caso contrário, podem ocorrer danos económicos ou a vida de seres humanos poderá ser posta em causa. Na fase de projecto destes sistemas é impossível prever todos os cenários de falhas devido ao não determinismo do ambiente envolvente, sendo necessária a inclusão de mecanismos de tolerância a falhas. Adicionalmente, algumas destas aplicações requerem muita largura de banda, que também poderá ser usada para a evolução dos sistemas, adicionandolhes novas funcionalidades. A flexibilidade de um sistema é uma propriedade importante, pois permite a sua adaptação às condições e requisitos envolventes, contribuindo também para a simplicidade de manutenção e reparação. Adicionalmente, nos sistemas embarcados, a flexibilidade também é importante por potenciar uma melhor utilização dos, muitas vezes escassos, recursos existentes. Uma forma evidente de aumentar a largura de banda e a tolerância a falhas dos sistemas embarcados distribuídos é a replicação dos barramentos do sistema. Algumas soluções existentes, quer comerciais quer académicas, propõem a replicação dos barramentos para aumento da largura de banda ou para aumento da tolerância a falhas. No entanto e quase invariavelmente, o propósito é apenas um, sendo raras as soluções que disponibilizam uma maior largura de banda e um aumento da tolerância a falhas. Um destes raros exemplos é o FlexRay, com a limitação de apenas ser permitido o uso de dois barramentos. Esta tese apresentada e discute uma proposta para usar a replicação de barramentos de uma forma flexível com o objectivo duplo de aumentar a largura de banda e a tolerância a falhas. A flexibilidade dos protocolos propostos também permite a gestão dinâmica da topologia da rede, sendo o número de barramentos apenas limitado pelo hardware/software. As propostas desta tese foram validadas recorrendo ao barramento de campo CAN – Controller Area Network, escolhido devido à sua grande implantação no mercado. Mais especificamente, as soluções propostas foram implementadas e validadas usando um paradigma que combina flexibilidade com comunicações event-triggered e time-triggered: o FTT – Flexible Time- Triggered. No entanto, uma generalização para CAN nativo é também apresentada e discutida. A inclusão de mecanismos de replicação do barramento impõe a alteração dos antigos protocolos de replicação e substituição do nó mestre, bem como a definição de novos protocolos para esta finalidade. Este trabalho tira partido da arquitectura centralizada e da replicação do nó mestre para suportar de forma eficiente e flexível a replicação de barramentos. Em caso de ocorrência de uma falta num barramento (ou barramentos) que poderia provocar uma falha no sistema, os protocolos e componentes propostos nesta tese fazem com que o sistema reaja, mudando para um modo de funcionamento degradado. As mensagens que estavam a ser transmitidas nos barramentos onde ocorreu a falta são reencaminhadas para os outros barramentos. A replicação do nó mestre baseia-se numa estratégia líder-seguidores (leaderfollowers), onde o líder (leader) controla todo o sistema enquanto os seguidores (followers) servem como nós de reserva. Se um erro ocorrer no nó líder, um dos nós seguidores passará a controlar o sistema de uma forma transparente e mantendo as mesmas funcionalidades. As propostas desta tese foram também generalizadas para CAN nativo, tendo sido para tal propostos dois componentes adicionais. É, desta forma possível ter as mesmas capacidades de tolerância a falhas ao nível dos barramentos juntamente com a gestão dinâmica da topologia de rede. Todas as propostas desta tese foram implementadas e avaliadas. Uma implementação inicial, apenas com um barramento foi avaliada recorrendo a uma aplicação real, uma equipa de futebol robótico onde o protocolo FTT-CAN foi usado no controlo de movimento e da odometria. A avaliação do sistema com múltiplos barramentos foi feita numa plataforma de teste em laboratório. Para tal foi desenvolvido um sistema de injecção de faltas que permite impor faltas nos barramentos e nos nós mestre, e um sistema de medida de atrasos destinado a medir o tempo de resposta após a ocorrência de uma falta.