Video-­‐monitorization system for a realistic driving simulator

Nos últimos anos, o ISEP em colaboração com a FEUP e outras Universidades, criou um simulador realista de condução chamado DRIS, que tem como objectivo ajudar em trabalhos de investigação de diferentes áreas, como engenharia civil, computação gráfica, psicologia, educação, etc. O resultado deste trabalho pretende ajudar os profissionais a analisarem os dados recolhidos em cada experiência de condução, a fim de permitir o estudo das reações do motorista em diferentes obstáculos durante um percurso. O simulador DRIS é constituído por uma tela branca, onde os ambientes de simulação são projetados; um carro real, onde é feita a experiência de condução e quatro câmaras colocadas no carro. Destas quatro câmaras, três estão dentro do carro e uma fora do carro. Cada câmara está focada estrategicamente, em partes críticas da condução: a estrada, o motorista, os pedais e os controles (mudança de marcha, volante, os comandos do limpador, etc). Cada uma das câmaras grava um vídeo, que é guardado em um computador colocado em uma das salas de controlo, dentro do Laboratório de Análise de Tráfego na FEUP. Além disso, um arquivo de texto é guardado no mesmo computador. Este arquivo de texto contém algumas informações sobre a experiência do motorista, como as coordenadas do carro, a velocidade do carro, o tempo, etc O trabalho desta Tese surge com a finalidade de melhorar a forma de os profissionais analisar e interpretar os dados recolhidos a partir de uma experiência de condução no DRIS. Para o efeito, foi criado um sistema de vídeo-­‐monitorização, que consiste em uma aplicação de vídeo, que permite a visualização de quatro vídeos simultaneamente, e ler um arquivo de texto, que contém todos os dados recolhidos na experiência. Ambos (vídeo e texto) têm de estar sincronizados com o mesmo tempo de forma a permitir ao utilizador, navegar backward e forward com a ajuda de um cursor. Além disso, como qualquer reprodutor de vídeo básico, contém alguns botões para controlar o status do vídeo (Play, Stop, Pause) e permiti que os profissionais analisem com detalhe os dados dos quatro vídeos. Aproveitando os avanços no desenvolvimento de software, a aplicação foi feita em C++ usando a biblioteca Qt, em ambiente de desenvolvimento integrado do Qt Creator, o que tornou mais fácil a implementação. No fim deste relatório (capítulo 4) é anexado um manual do usuário, a fim de explicar e ajudar os profissionais a usar a aplicação.

AN ELISA SUITABLE FOR THE DETECTION OF RABIES VIRUS ANTIBODIES IN SERUM SAMPLES FROM HUMAN VACCINATED WITH EITHER CELL-CULTURE VACCINE OR SUCKLING-MOUSE-BRAIN VACCINE

An indirect ELISA for determination of post-vaccination rabies antibody was applied. Purified rabies virus was used as antigen to coat plates, and staphylococcal protein A linked with horseradish peroxidase was used for detecting IgG antibody in human sera. Sera from humans, vaccinated with cell-culture vaccine or suckling-mouse-brain vaccine, were examined. ELISA results were compared to those obtained from the virus neutralization test. The mean and standard deviation of OD were determined for 126 negative sera (pre-vaccination) and for 73 sera from vaccinated persons showing antibody titers lower than 0.5 IU/ml. Results were defined as ELISA -positive, -negative or -doubtful. Establishment of a doubtful region reduced the number of sera otherwise classified as positive (false-positive sera). In this way, the sensitivity, specificity and agreement values were respectively 87.5%, 92.4% and 88.5%. No significant differences were observed in these values when the group vaccinated with cell-culture vaccine and the group vaccinated with suckling-mouse-brain vaccine were compared. It was shown that much of the disagreement between the values obtained by neutralization test and ELISA occurred in sera obtained at the beginning of the immunization process, and was probably due to the presence of IgM in the serum samples, detected only by the former test. This ELISA method can be used as a screening test in rabies laboratories regardless of the kind of vaccine used for immunization.

A survey of congenital Chagas’ disease, carried out at three Health Institutions in São Paulo City, Brazil

The congenital transmission of Chagas’ disease was evaluated in 57 pregnant women with Chagas’ disease and their 58 offspring. The patients were selected from three Health Institutions in São Paulo City. The maternal clinical forms of Chagas’ disease were: indeterminate (47.4%), cardiac (43.8%) and digestive (8.8%); 55 were born in endemic areas and two in São Paulo City. The transmission of Chagas’ disease at fetal level was confirmed in three (5.17%) of the 58 cases studied and one probably case of congenital Chagas’ disease. Two infected infants were born to chagasic women with HIV infection and were diagnosed by parasitolological assays (microhematocrit, quantitative buffy coat-QBC or artificial xenodiagnosis). In both cases the placenta revealed T. cruzi and HIV p24 antigens detected by immunohistochemistry. In one case, a 14-week old abortus, the diagnosis of congenital T. cruzi infection was confirmed by immunohistochemistry. The other probable infection, a 30-week old stillborn, the parasites were found in the placenta and umbilical cord. The Western blot method using trypomastigote excreted/secreted antigens of T. cruzi (TESA) was positive for IgG antibodies in 54/55 newborns and for IgM in 1/55 newborns. One of the two newborns with circulating parasites had no detectable IgG or IgM antibodies. The assessment of IgG antibodies in the sera of pregnant women and their newborns was performed by ELISA using two different T. cruzi antigens: an alkaline extract of epimastigotes (EAE) and trypomastigote excreted/secreted antigens (TESA). The analysis showed a linear correlation between maternal and newborn IgG antibody titers at birth.

Caracterização automática de um painel fotovoltaico

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e Computadores

Characterization and optimization of bovine Echinococcus granulosus cyst fluid to be used in immunodiagnosis of hydatid disease by ELISA

The aim of this work was to assess the influence in the diagnostic value for human hydatid disease of the composition of bovine hydatid cyst fluid (BHCF) obtained from fertile (FC) and non-fertile cysts (NFC). Eight batches from FC and 5 from NFC were prepared and analysed with respect to chemical composition: total protein, host-derived protein, carbohydrate and lipid contents. No differences were observed in the first two parameters but carbohydrate and lipid contents were shown to be higher in batches from FC than in those from NFC. Bands of 38 and 116 kD in SDS-PAGE profiles were observed to be present in BHCF from FC only. Two pools were prepared from BHCF batches obtained from FC (PFC) and NFC (PNFC), respectively. Antigen recognition patterns were analysed by immunoblot. Physicochemical conditions for adsorption of antigens to the polystyrene surface (ELISA plates) were optimized. The diagnostic value of both types of BHCF as well as the diagnostic relevance of oxidation of their carbohydrate moieties with periodate were assessed by ELISA using 42 serum samples from hydatid patients, 41 from patients with other disorders, and 15 from healthy donors. Reactivity of all sera against native antigen were tested with and without free phosphorylcholine. The best diagnostic efficiency was observed using BHCF from periodate-treated PFC using glycine buffer with strong ionic strength to coat ELISA plates.

Estudo de adsorção em leito fixo para o sistema heptano/tolueno/sílica gel usando líquidos iónicos como fase móvel

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Química e Bioquímica

Trypanosoma cruzi parasitemia observed in immunocompromised patients: the importance of the artificial xenodiagnosis

Trypanosoma cruzi parasitemia observed in immunocompromised patients (transplant or positive HIV) occurred more frequently by the artificial xenodiagnosis method (10/38) compared with hemoculture (2/38), given the same quantity of blood. Other ways of diagnosis, like mice inoculation (5/38), QBC and buffy coat (2/38), were evaluated also. This result showed the importance of the artificial xenodiagnosis. The other techniques increased only one more patient positive.

Diagnosis of cytomegalovirus infections by qualitative and quantitative PCR in HIV infected patients

A high incidence of cytomegalovirus (CMV) infections is observed in Brazil. These viruses are causatives of significant morbidity and mortality among patients with advanced human immunodeficiency virus (HIV) infection. This work, shows the application of a PCR on determination of CMV load in the buffy coat and plasma. We analyzed the samples of 247 HIV infected patients in order to diagnose CMV infection and disease. We developed a semi-quantitative PCR that amplifies part of the glycoprotein B (gB) gene of CMV. The semi-quantitative PCR was carried out only in positive clinical samples in a qualitative PCR confirmed by a nested-PCR. CD4 lymphocyte count, HIV viral load and CMV disease symptom were correlated with CMV load. CMV genome was detected in the buffy coat of 82 of 237 (34.6%) patients, in 10 of these the CMV load was determined varying between 928 and 332 880 viral copies/mug DNA. None of these 237 patients developed any suggestive manifestation of CMV disease. For the other 10 HIV infected patients selected based on the suspicion of CMV disease, CMV genome was detected in only one case. This patient presented a high CMV load, 8 000 000 copies/mug DNA, and developed a disseminated form of CMV disease including hepatitis and retinitis. Our results were greatly influenced by the impact of the highly active antiretroviral therapy that reduced incidence of CMV viremia and occurrence of CMV disease in the HIV infected patients.

Sanitary conditions of a colony of urban feral cats (Felis catus Linnaeus, 1758) in a zoological garden of Rio de Janeiro, Brazil

The colony of urban stray cats living in the Rio de Janeiro zoological garden was studied in order to develop a population and health control program. As many cats as possible were captured during two months (47 animals) and were classified according to gender, age, weight and coat markings. They were submitted to a general health evaluation, examined for the presence of ectoparasites and sent to a surgical neutering program. All animals had a blood sample drawn for CBC, platelet count, heartworm and retroviruses detection. Capillary blood smears were made for hemoparasites detection. Coat marking and colors were tabby (59.7%), followed by solid black (17%); torbie (10.6%); bicolor (10.6%) and harlequin (2.1%). The only ectoparasites found were fleas, which infested 28% of the animals. The hemoparasites found were Haemobartonella felis (38%) and piroplasmas that could not be differentiated between Cytauxzoon spp. and Babesia spp. (47%). No cat was found infected by Dirofilaria immitis or FeLV (Feline Leukemia Virus), although FIV (Feline Immunodeficiency Virus) antibodies could be detected (21%). There was no correlation between hemoparasites and FIV infections. The estimated total cat population (mark-recapture method) was 59; 68% female and 32% male, suggesting that a neutering program is in fact needed.

Tuberculose Multissistémica

Apresentamos o caso clínico de um doente de vinte e um anos, sexo masculino, raça branca, toxicodependente, que se queixou, no Serviço de Urgência, de febre, emagrecimento, dor abdominal e diarreia. Foi excluído o diagnóstico inicial de apendicite. Baseados nos estudos radiológicos e endoscópicos, foi feito o diagnóstico de doença de Crohn ileo-cecal e iniciado tratamento com ácido 5-aminosalicílico e corticosteroides. Dada a má resposta clínica, foi adicionada 5-mercaptopurina. Seis semanas mais tarde, o doente ficou neutropénico e a febre reapareceu. Os radiogramas e tomografia computorizada (TC) revelaram um derrame pleural direito e uma lesão cavitada nodular no segmento posterior do lobo superior do pulmão direito. Foi realizada uma biópsia pleural e foram identificados bacilos álcool-ácido resistentes (BAAR). Foi iniciado tratamento específico para a tuberculose e as imagens pulmonares desapareceram, mas a febre e as dores abdominais persistiram.

Síndroma Nefrótico Corticorresistente

Os autores apresentam o caso clínico de uma criança de 18 meses, sexo masculino, raça branca,internada na Unidade de Nefrologia com o diagnóstico de síndroma nefrótico - crise inaugural. Atendendo à idade, aos parâmetros bioquímicos e estudo imunológico negativo, admite-se síndroma nefrótico de lesões mínimas e inicia corticoterapia na dose 60mg/m2/dia. Porqua às seis semanas mantinha edema refractário e comportava-se como corticorresistente, efectuou-se biópsia renal que revelou glomerunefrite membranosa com profileração de crescentes depósitos de IgG, IgA, IgM, C1, C3, C4, C1q, a favor da doença imunológica de base e sugestiva de nefropatia lúpica. O protocolo terapêutico foi revisto e iniciou terapêutica de seis ciclos mensais de ciclofosfamida endovenosa. A resposta clínica laboratorial foi favorável a partir do quarto ciclo e está em remissão após os seis ciclos efectuados e seguimento em ambulatório de 14 meses.

Methylene blue vital staining for Trypanosoma cruzi trypomastigotes and epimastigotes

The morphological identification of Trypanosoma cruzi is currently considered to have a high specificity, but its sensitivity, which depends on the volume of the sample examined, is rather low. Trypanosome developmental stages suspended in blood, reduviid feces, and culture media are routinely searched for by means of fresh film examination (about 2 µL). High speed centrifugation of blood samples separates the buffy coat, where most trypomastigotes concentrate. As the parasites are transparent and colorless, their detection is mostly dependent on their motility. The fluorescent vital stain acridine orange has been used to enhance image contrast, as exemplified by the QBC (Quantitative Buffy Coat) technique. Staining blood, buffy coat, reduviid feces, and culture media samples with methylene blue (also a vital dye) is a means of producing sharp, well contrasted images of motile or non-motile T. cruzi developmental stages, only standard laboratory microscopes being required. Slides previously coated with a thin layer of methylene blue are used to stain fresh blood films. Photomicrographs exemplify the results of methylene blue staining applied to living and fixed parasites.

Embalagens Flexíveis: estudo do processo de reticulação de adesivos e do coeficiente de atrito

A dissertação foi realizada em ambiente industrial, mais precisamente na empresa Monteiro, Ribas – Embalagens Flexíveis, S.A.. Esta empresa dedica-se à impressão e laminagem de filmes, assim como à confeção de sacos. Os seus produtos são direcionados na sua maioria para a indústria alimentar, exportando mais de 50% da sua produção, e dizem respeito a complexos (dois ou mais filmes unidos pela presença de um adesivo) que podem possuir impressão ou não. Estes complexos podem ser enviados para o cliente em bobina ou já em saco. Os objetivos propostos pela empresa diziam respeito a estudos relacionados com a força de laminagem dos complexos, com o coeficiente de atrito dos mesmos e com a identificação dos espetros dos componentes dos adesivos, assim como o estudo do processo de reticulação dos mesmos por espetrofotometria de Infravermelho. Relativamente aos resultados obtidos verificou-se que tanto a tinta como os metalizados influenciam negativamente a força de laminagem. Por sua vez o coeficiente de atrito é afetado por vários fatores. Através dos ensaios experimentais verificou-se que o adesivo, a tinta e o verniz mate favorecem o aumento do valor do COF. Além disso, nos complexos em que se utilizaram filmes de polietileno de maior espessura obtiveram-se valores de COF mais baixos, e no que diz respeito à temperatura e à tensão de enrolamento, verificou-se que valores mais elevados e muito baixos da primeira traduzem-se num aumento do valor do COF e uma tensão de enrolamento maior também tem o mesmo efeito. Relativamente ao tipo de filme impresso, substratos com maior energia superficial atraem mais o agente de deslizamento (slip). Por último, não se conseguiu perceber qual o tipo de adesivo (com ou sem solvente) que tem maior impacto no COF uma vez que em 55% dos casos o valor do COF é superior nas amostras que foram complexadas com adesivo sem solvente e em 45% o COF era superior nas amostras complexadas com adesivo base solvente. No que diz respeito aos espetros obtidos verificou-se que a reticulação dos adesivos é identificada pela diminuição da extensão do pico correspondente à ligação N=C=O.

Valor Prognóstico da Monitorização em Ambulatório da Pressão Arterial na Gravidez

Introdução: Na grávida hipertensa, a importância prognóstica da MAPA é defendida em alguns trabalhos. Objectivo: Analisar o valor prognóstico da MAPA. Material e Métodos: Estudo prospectivo a 114 grávidas com PA elevada, vigiadas na consulta de HTA da MAC. Foram divididas em dois grupos: GRUPO 1, grávidas com HTA crónica (n=88) e GRUPO 2, grávidas com HTA diagnosticada na gravidez (n=26). Todas fizeram a MAPA uma vez na gravidez. Resultados: A MAPA diagnosticou 31% de grávidas com HTA, 80% no grupo das hipertensas crónicas. Observaram-se 46.5% de complicações, 36.8% foram no grupo 1 e 9.7% no grupo 2. Da comparação das complicações observadas com a presença de HTA e/ou VR na MAPA nunca se obteve significância estatística. Conclusão: A MAPA não tem um valor prognóstico sendo, no entanto, importante na monitorização da grávida hipertensa. Deverá fazer parte da vigilância de grávidas com HTA não controlada ou suspeita de HBB.

Valsa lenta, tempo de escrita, tempo de vida

No princípio, porque de um escritor se frata, devia estar o verbo. Lamento dizê-lo, mas no meu caso está a imagem: José Cardoso Pires, vestido casualmente, casacão grosso, cigarro pensativo, pela praia despida. Isto foi, salvo erro, por ocasião do lançamento de Balada da Praia dos Cães, em 1982. Na altura, ainda não era muito um cUchê, esta imagem do escritor, não em Portugal, pelo menos. O escritor solitário, fumegante, maciço, caminhando pelo areai desolado, o horizonte recortado a preto e branco, preto no branco, ao fundo e em fundo. A imagem ainda não estava gasta pelo uso, e Cardoso Pires encamava-a à perfeição. O lobo soUtário, lutando com as palavras, fazendo longos passeios - solitários, pois então - por uma praia invemil. O tempo, a época do ano é aqui fundamental: se fosse no verão, a fotografia seria um fiasco: a roupa inapropriada, e a areia branca estaria decerto pejada de corpos adolescentes, namorando o bronze. A praia só é do escritor quando enfregue a si própria.