Video-­‐monitorization system for a realistic driving simulator

Nos últimos anos, o ISEP em colaboração com a FEUP e outras Universidades, criou um simulador realista de condução chamado DRIS, que tem como objectivo ajudar em trabalhos de investigação de diferentes áreas, como engenharia civil, computação gráfica, psicologia, educação, etc. O resultado deste trabalho pretende ajudar os profissionais a analisarem os dados recolhidos em cada experiência de condução, a fim de permitir o estudo das reações do motorista em diferentes obstáculos durante um percurso. O simulador DRIS é constituído por uma tela branca, onde os ambientes de simulação são projetados; um carro real, onde é feita a experiência de condução e quatro câmaras colocadas no carro. Destas quatro câmaras, três estão dentro do carro e uma fora do carro. Cada câmara está focada estrategicamente, em partes críticas da condução: a estrada, o motorista, os pedais e os controles (mudança de marcha, volante, os comandos do limpador, etc). Cada uma das câmaras grava um vídeo, que é guardado em um computador colocado em uma das salas de controlo, dentro do Laboratório de Análise de Tráfego na FEUP. Além disso, um arquivo de texto é guardado no mesmo computador. Este arquivo de texto contém algumas informações sobre a experiência do motorista, como as coordenadas do carro, a velocidade do carro, o tempo, etc O trabalho desta Tese surge com a finalidade de melhorar a forma de os profissionais analisar e interpretar os dados recolhidos a partir de uma experiência de condução no DRIS. Para o efeito, foi criado um sistema de vídeo-­‐monitorização, que consiste em uma aplicação de vídeo, que permite a visualização de quatro vídeos simultaneamente, e ler um arquivo de texto, que contém todos os dados recolhidos na experiência. Ambos (vídeo e texto) têm de estar sincronizados com o mesmo tempo de forma a permitir ao utilizador, navegar backward e forward com a ajuda de um cursor. Além disso, como qualquer reprodutor de vídeo básico, contém alguns botões para controlar o status do vídeo (Play, Stop, Pause) e permiti que os profissionais analisem com detalhe os dados dos quatro vídeos. Aproveitando os avanços no desenvolvimento de software, a aplicação foi feita em C++ usando a biblioteca Qt, em ambiente de desenvolvimento integrado do Qt Creator, o que tornou mais fácil a implementação. No fim deste relatório (capítulo 4) é anexado um manual do usuário, a fim de explicar e ajudar os profissionais a usar a aplicação.

In the last few years, ISEP in collaboration with FEUP and other universities, created a realistic driving simulator called DriS, which had the objective to help in researches of different areas, as civil engineer, computer graphics, psychology, education, etc. The result of this thesis pretends to help the professionals who analyse the data collected in each driving experience, in order to allow them the study of the driver’s reactions at different obstacles during a ride, at the same time. DriS simulator consists in one white screen where the driving simulators environments are projected, in one real car to make the driving experience and four cameras placed in the car. Of these four cameras, three are inside the car and one of them outside the car. Each camera is focused in one specific and critical part of the driving: the road, the driver, the pedals and the controls (gearshift, steering wheel, wiper controls, etc.). Each one of the camera records a video that is save in one computer placed in the control room, inside the Laboratório de Análise de Tráfego in FEUP. Also, a text file is saved in this computer. This text file contains some information about the driver’s experience, as it can be the car coordinates, the speed of the car, the time, etc. The work of this thesis arises in order to improve the way on how professionals analyse and perform data collected from a DriS driving experience. For that purpose, was created a video-­‐monitorization system, consists in a video application, that allows load and player four videos simultaneously as well as a text file which contains all the data collected from the experience. All of them will be time-­‐coordinated and the user could move forward and backward through them using a slider. Also, as a basic video player, contains some buttons to control the status of the video (play, stop, pause) allowing the professionals analyse with detail the four videos and the data. Take advantage of the new progresses in software development, the application was made in C++ using the Qt library, and its integrated development environment the Qt Creator, which made easier the implementation. At the end of this report (Chapter 4) is attached a user manual in order to explain and help the professionals to use the application.