Computation and Pre-Parametric Design

My work is broadly concerned with the question "How can designs bessynthesized computationally?" The project deals primarily with mechanical devices and focuses on pre-parametric design: design at the level of detail of a blackboard sketch rather than at the level of detail of an engineering drawing. I explore the project ideas in the domain of single-input single-output dynamic systems, like pressure gauges, accelerometers, and pneumatic cylinders. The problem solution consists of two steps: 1) generate a schematic description of the device in terms of idealized functional elements, and then 2) from the schematic description generate a physical description.

Probabilistic Solution of Inverse Problems

In this thesis we study the general problem of reconstructing a function, defined on a finite lattice from a set of incomplete, noisy and/or ambiguous observations. The goal of this work is to demonstrate the generality and practical value of a probabilistic (in particular, Bayesian) approach to this problem, particularly in the context of Computer Vision. In this approach, the prior knowledge about the solution is expressed in the form of a Gibbsian probability distribution on the space of all possible functions, so that the reconstruction task is formulated as an estimation problem. Our main contributions are the following: (1) We introduce the use of specific error criteria for the design of the optimal Bayesian estimators for several classes of problems, and propose a general (Monte Carlo) procedure for approximating them. This new approach leads to a substantial improvement over the existing schemes, both regarding the quality of the results (particularly for low signal to noise ratios) and the computational efficiency. (2) We apply the Bayesian appraoch to the solution of several problems, some of which are formulated and solved in these terms for the first time. Specifically, these applications are: teh reconstruction of piecewise constant surfaces from sparse and noisy observationsl; the reconstruction of depth from stereoscopic pairs of images and the formation of perceptual clusters. (3) For each one of these applications, we develop fast, deterministic algorithms that approximate the optimal estimators, and illustrate their performance on both synthetic and real data. (4) We propose a new method, based on the analysis of the residual process, for estimating the parameters of the probabilistic models directly from the noisy observations. This scheme leads to an algorithm, which has no free parameters, for the restoration of piecewise uniform images. (5) We analyze the implementation of the algorithms that we develop in non-conventional hardware, such as massively parallel digital machines, and analog and hybrid networks.

Resumos...

Comissão Genética e Melhoramento: Comportamento da cultivar de soja UFVS-2006 em Minas Gerais; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2007 em Mato Grosso; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2008 em Minas Gerais; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2009 em Minas Gerais; Comportamento da cultivar BRSGO 204 (Goiânia) no Estado de São Paulo; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2002 em Mato Grosso; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2003 em Mato Grosso; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2014 em Mato Grosso; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2015 em Mato Grosso; Comportamento da cultivar de soja UFVS-2016 em Mato Grosso; Competição de genótipos de soja de ciclo precoce em Roraima, ano agrícola de 2001; Competição de genótipos de ciclo semi-precoce em Roraima, ano agrícola de 2001; Competição de genótipos de ciclo médio em Roraima, ano agrícola de 2001; Características agronômicas e produtividade de grãos de vinte sete cultivares/genótipos de soja no cerrado de Roraima, ano agrícola de 2001; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso do Sul; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado da Bahia; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado do Maranhão; Avaliação e comportamento de 21 cultivares de soja na safra 2001/2002 em Gurupi-TO; Comportamento de cultivares de soja sob condições de várzea, na entressafra 2001, no Sul do estado do Tocantins; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja 98C81: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Minas Gerais; Cruzamentos de soja no ensaio preliminar com boas características para o período juvenil longo; Verificação de materiais no ensaio preliminar no comportamento para o período juvenil longo; Desenvolvimento de linhagens de soja visando a seleção de genótipos resistentes à oídio, míldio e septoriose; Competição de cultivares de soja nos Cerrados, em duas épocas de plantio; Evaluacion de cultivares y linajes de soja de ciclos medio y semi tardio en la region sureste de Paraguay durante el ciclo 2000/2001; Evaluacion de cultivares y linajes de soja de ciclos precoz y semi precoz en la region sureste de Paraguay durante el ciclo 2000/2001; CRIA-2 (Don Rufo): nuevo cultivar de soja de ciclo precoz para la region sureste de Paraguay; CRIA-3 (Puaé): nuevo cultivar de soja de ciclo precoz para la region sureste de Paraguay; UFVTN-105: cultivar de soja de melhor sabor para plantio em Minas Gerais; UFVTNK-106: cultivar de soja de melhor sabor e com redução de fatores antinutricionais para plantio em Minas Gerais; Desempenho agronômico da cultivar ICA 4 no estado de São Paulo; Cultivar de soja ICA 4 no estado do Mato Grosso do Sul; Spring: uma cultivar super precoce para o Sul do Brasil; Cultivar de soja V-Max nas condições do Sul do Brasil e Mato Grosso do Sul; Comportamento da cultivar de soja CS 935142 no estado de São Paulo, Minas Gerais, Goiás, Mato Grosso do Sul e Mato Grosso; Comportamento de genótipos de soja cultivados no município de Jaboticabal/SP safra 2000/2001; Comportamento de variedades de soja cultivadas no município de Jaboticabal/SP safra 2000/2001; Linhagens de soja do Programa de Melhoramento da Embrapa Trigo avaliadas no Paraná, em São Paulo e em Mato Grosso do Sul; Linhagens de soja do Programa de Melhoramento da Embrapa Trigo avaliadas em Santa Catarina, e no Sul do Paraná; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 206 para o estado do Mato Grosso do Sul; Linhagens de soja do Programa de Melhoramento da Embrapa Trigo avaliadas em Santa Catarina, e no Sul do Paraná; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 211 para a região Sul do Estado do Mato Grosso do Sul; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 204 para o Estado do Mato Grosso do Sul; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 208 para o Estado de São Paulo; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 211 para a região Sul do Estado do Mato Grosso; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 202 para o Estado de São Paulo; Recomendação da cultivar de soja CD 215 para o Estado do Paraná; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 209 para o Estado de São Paulo; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 208 para a região Sul do Estado do Mato Grosso do Sul; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 209 para a região Sul do Estado do Mato Grosso do Sul; Extensão de recomendação da cultivar de soja CD 204 para o Estado de Goiás; Cultivar de soja BRSGO Mineiros: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja BRSGO Caiapônia: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás, Distrito Federal, Minas Gerais, Mato Grosso e Bahia; Cultivar de soja BRSGO Chapadões: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás, Distrito Federal; Cultivar de soja BRSGO Ipameri: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás e Distrito Federal; BRSMG Preciosa: cultivar de ciclo precoce em Minas Gerais e resistente ao nematóide de cisto da soja; Descrição e comportamento da cultivar de soja BRSMG Robusta em Goiás, Distrito Federal, Mato Grosso e Bahia; BRSMG Robusta: cultivar de soja de ciclo semitardio em Minas Gerais e resistente ao nematóide de cisto da soja; Descrição e comportamento da cultivar de soja BRSMG Preciosa em São Paulo, Goiás, Distrito Federal; Cultivar de soja BRS Aroeira; Indicação da cultivar de soja BRS 156 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 183 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 184 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 185 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 212 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 213 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 214 para o estado de São Paulo; Indicação da cultivar de soja BRS 215 para o estado de São Paulo; Indicação de cultivares de soja para microrregião de Paragominas - PA; Indicação de cultivares de soja para Região Sul do Pará; Indicação de cultivares de soja para microrregião de Santarém - PA; Cultivar de soja 98N41: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja 98N41: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Minas Gerais; Cultivar de soja 98N41: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso; Cultivar de soja 98N41: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso do Sul; Cultivar de soja 98N71: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja 98N71: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Minas Gerais; Cultivar de soja 98N71: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso; Cultivar de soja 98N71: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso do Sul; Cultivar de soja 98N82: comportamento, descrição e indicação de cultivo para os Estados de Goiás e Distrito Federal; Cultivar de soja 98N82: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Minas Gerais; Cultivar de soja 98N82: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso; Cultivar de soja 98N82: comportamento, descrição e indicação de cultivo para o estado de Mato Grosso do Sul; Regionalização dos testes de valor de cultivo e uso e da indicação de cultivares de soja; Comportamento e descrição da cultivar BRS Raimunda no estado de Mato Grosso; Comportamento e descrição da cultivar de soja BRS Pétala para o estado do Tocantins; Comportamento e descrição da cultivar de soja BRS Rosa para o estado do Mato Grosso; Comportamento e descrição da cultivar de soja BRS Raimunda no estado de Minas Gerais; Comportamento e descrição da cultivar BRS Raimunda no estado da Bahia; Comportamento e descrição da cultivar de soja BRS Rosa no estado de Minas Gerais; Comportamento e descrição da cultivar de soja BRS 217 (Flora) para o estado da Bahia; Comportamento da cultivar de soja BRS Raimunda para Goiás e Distrito Federal; Comportamento e descrição da cultivar BRS Raimunda no estado do Tocantins; IAC-25: cultivar de soja para o Estado de São Paulo; IAC-26: cultivar de soja para o Estado de São Paulo; Comissão Nutrição Vegetal, Fertilidade e Biologia do Solo: Efeito de níveis de B e de saturações de bases aplicada na correção do solo sobre a produtividade de soja nos cerrados de Roraima nos dois primeiros cultivos após aplicação; Efeito da aplicação de doses de Zn a lanço sobre a produtividade de soja nos cerrados de Roraima nos dois primeiros cultivos; Efeito de níveis de Mn aplicadas a lanço na correção do solo sobre a produtividade de soja nos cerrados de Roraima nos dois primeiros cultivos após a aplicação; Inoculação de cobalto e molibdênio e nitrogênio em soja; Calagem superficial em sistema de plantio direto - resultados parciais; Nitrogênio na semeadura da soja em sistema de plantio direto; Utilização de doses gesso agrícola em soja em sistema de plantio direto; Manejo do potássio na cultura da soja em plantio direto; Resposta da cultura da soja à aplicação de gesso agrícola, em sistema de plantio direto; Efeito da reinoculação de sementes no 2º ano de plantio da soja após 20 anos de pastagens de Brachiaria decumbens; Impacto dos micronutrientes aplicados na cultura da soja; Estudo sobre interações magnésio e manganês e magnésio e zinco na cultura da soja; Níveis críticos de enxofre no solo para a soja, no Brasil; Resposta da soja à aplicação de enxofre no Cerrado; Nível crítico de cobre nos solos do Paraná para a cultura da soja; Calibração de cobre no solo do Mato Grosso para a cultura da soja; Nível de crítico de manganês para a cultura da soja, em dois solos do Paraná; Calibração de manganês para a cultura da soja em solo do Mato Grosso; Calibração de boro para a cultura da soja em solo do Mato Grosso; Níveis de calagem e de saturação por bases e sua relação com o rendimento de grãos de soja nos cerrados do Maranhão; Nível crítico de zinco para a cultura da soja, latossolo vermelho-escuro do Paraná; Calibração de zinco no solo do estado do Mato Grosso; Aferição da eficiência do DRIS Embrapa Soja, em experimento de fósforo e potássio no solo do estado do Paraná; Normas DRIS regionalizadas para avaliação do balanço nutricional da soja no estado do Paraná; Avaliação da associação NPK com gesso agrícola e calcário na adubação da soja em sistema de rotação com cana de açucar colhidas mecanicamente crua; Resposta da cultura da soja à aplicação de calcário, em sistema de plantio direto; Sobrevivência de células de Bradyrhizobium sp. em mistura com produtos químicos no tratamento de sementes de soja; Produtividade agrícola da soja em função da antecipação da adubação de fósforo e do potássio em sistema de semeadura direta; Nodulação e desempenho produtivo da soja, proveniente de sementes inoculadas e tratadas com fungicidas e solução de micronutrientes no ano agrícola 2000/2001; Inoculantes, nodulação, produtividade e teor de proteína nas sementes de soja (Glycine max (L.) Merrill) no ano agrícola 2000/2001; Efeito da localização da mistura fertilizante PK sobre o desempenho vegetativo e produtivo da soja; Avaliação de estirpes de Bradyrhizobium japonicum e B. elkanii para a soja; Influência da aplicação de inseticidas na semente junto com inoculantes, na fixação biológica do N2 em soja; Métodos de aplicação de produtos com micronutrintes na nodulação e no rendimento da soja; Efeito da aplicação de fungicidas na nodulação, na fixação biológica do nitrogênio e no rendimento da soja; Comissão Fitopatologia: Reação de linhagens promissoras de soja aos nematóides das galhas em Mato Grosso do Sul; Levantamento de ocorrência do nematóide de cisto da soja em Mato Grosso do Sul, Mato Grosso e Goiás; Monitoramento de raças do nematóide de cisto da soja em áreas infestadas de Mato Grosso do Sul e Goiás; Levantamento de ocorrência de nematóides das galhas em Mato Grosso do Sul; Eficiência do tratamento de sementes de soja com fungicidas em Dourados, MS, safra 2001/02; Importância do tratamento de sementes de soja com fungicidas em condições de déficit hídrico do solo; Incidencias de roya de la soja en el Paraguay, primeros estudios de control quimico y niveles de resistencia en materiales geneticos de soja; Controle da podridão vermelha da raiz de soja por bactérias antagonistas; Efeito da adição de cobalto e molibdênio no tratamento de sementes de soja com fungicidas; Eficiência de fungicidas no controle de mancha parda e crestamento foliar de Cercospora na cultura da soja; Eficiência de fungicidas no controle de oídio na soja; Eficiência de fungicidas no controle de ferrugem (Phakopsora pachyrhizi), na cultura da soja; Reação de cultivares de soja a ferrugem "Asiática" (Phakopsora pachyrhizi); Controle de doenças de final de ciclo na cultura da soja; Avaliação de produtos biológicos para o tratamento de sementes de soja; Controle de oídio (Microsphaera diffusa) da soja pela aplicação de fungicidas; Controle de mancha parda (Septoria glycines) e crestamento foliar de cercospora (Cercospora kikuchii) da soja pela aplicação de fungicidas; Controle de ferrugem da soja (Phakopsora pachyrhizi) pela aplicação de fungicidas; Avaliação de eficiência dos fungicidas no controle de ferrugem da soja (Phakopsora pachyrhizi); A mela da soja - caracterização do patógeno resistência genética e controle químico; Avaliação da resistência de linhagens avançadas do Programa de Melhoramento da Embrapa Soja a diferentes raças do nematóide de cisto da soja Heterodera glycines; Avaliação da resistência de linhagens avançadas do Programa de Melhoramento da Embrapa Soja a nematóides formadores de galhas; Identificação de genes diferencialmente expressos em cultivares de soja [Glycine max (L.) Merrill] e tolerância a infestação de nematóide da galha (Meloidogyne javanica); Desenvovimento de marcadores moleculares de microssatélite para seleção de genótipos de soja resistentes a Meloidogyne javanica; Controle de nematóide de cisto da soja, Heterodera glycines, através da inoculação com bactérias antagonistas, em casa-de-vegetação; Observação, ao miscroscópio eletrônico de varredura, de folhas de soja inoculadas com oídio de plantas daninhas naturalmente infectadas; Efeito das doenças de final de ciclo na produção e na duração da área foliar da soja; Elaboração de uma escala diagramática par avaliação da severidade das doenças de final de ciclo em soja; Sobrevivência de Heterodera glycines, em área cultivada com cana-de-açúcar, em Tarumã, SP; Rendimento de genótipos resistentes e suscetíveis de soja em aréas infestadas por Heterodera glycines; Ocorrência de ferrugem em soja, nos compostos IAC, macho-estéreis, em Campinas, SP; Comissão de Fitopatologia: Eficiência de inseticidas no controle da lagarta da soja, Anticarsia gemmatalis, quando aplicados em pulverização; Ação de novos inseticidas no controle de Anticarsia gemmatalis na cultura da soja; Eficiência de três marcas comerciais de endossulfan e do profenofós no controle da lagarta da soja, Anticarsia gemmatalis; Estudo de seletividade do inseticida acephate nos artrópodos reguladores de pragas na cultura de soja; Estudo da eficiência biológica e praticabilidade agronômica do inseticida acephate no controle de Anticarsia gemmatalis na cultura da soja; Estudo de seletividade do inseticida chlorfluazuron na artropodofauna benéfica na cultura de soja; Seletividade de inseticidas sobre inimigos naturais das pragas na cultura da soja; Prevalência de tripanossomatídeos flagelados em populações de Nezara viridula, Euschistus heros e Piezodorus guildinii coletadas no Norte do Paraná; Efeito de inseticidas aplicados às sementes, na redução dos danos causados em plantas de soja, por Aracanthus sp.; Efeito de inseticidas sobre predadores de pragas da soja I; Doses reduzidas de inseticidas e danos causados à soja por Sternechus subsignatus Boehman; Efeito de diversos tipos de produtos químicos sobre Scaptocoris castanea, na cultura da soja; Efeito residual de inseticidas para tratamento de sementes, na mortalidade e danos de Sternechus subsignatus, em soja; Eficiência de diferentes inseticidas e doses, no controle de percevejos-pragas da soja; Avaliação da eficiência de diferentes doses de inseticidas no controle de percevejos-pragas da soja; Efeito de inseticidas sobre predadores de pragas da soja; Comissão de Plantas Daninhas: Ecologia química de plantas daninhas em sistemas de manejo da cultura da soja; Acúmulo de matéria seca e marcha de absorção de macronutrientes em Cardiospermum halicacabum; Controle de plantas jovens de Cardiospermum halicacabum; Habilidade competitiva de cultivares de soja na presença de (Euphorbia heterophylla); Eficácia de herbicidas carfentrazone-ethyl e fomesafen no controle de Euphorbia heterophylla resistente aos herbicidas inibidores de ALS; Controle químico em pós-emergência de balãozinho (Cardiospermum halicacabum); Oxasulfuron, performance, injurias e seus efeitos sobre à cultura da soja, quando aplicado no 2º trifólio, antecedendo, junto ou após outros herbicidas; Resistência de Digitaria sp. a herbicidas graminicidas seletivos a cultura de soja; Comissão Ecologia, Fisiologia e Práticas Culturais: Efeitos de extratos aquosos de sorgo sobre a germinação e o desenvolvimento de plântulas de soja; Desfolha de algumas características agronômicas, em todos os estádios fenológicos da cultura da soja (Glycine max), em Gurupi - TO; Desempenho de genótipos de soja em duas épocas de semeadura, em Aral Moreira - MS, safra 2001/02; Desempenho de genótipos de soja em duas épocas de semeadura, em Carapã - MS, safra 2001/02; Temperatura e tombamento fisiológico em plântulas de soja; Estádio de desenvolvimento e tombamento fisiológico em plântulas de soja; Rendimento de cultivares de soja em função da época de semeadura, densidade de plantio e anos de cultivo em Campo Novo do Parecis - MT; Produtividade de cultivares de soja em função da época de semeadura e da densidade de plantio em Tangará da Serra - MT; Comportamento de genótipos de soja de ciclos semi-tardio e tardio em quatro épocas de semeadura; Comportamento de genótipos de soja de ciclos semi-precoce e médio, em quatro épocas de semeadura; Elementos para organização logística em unidades de produção de soja; Avaliação do potencial de perdas e desperdícios em sistemas de produção de soja; Metodologia para uso de sistemas de informação geográfica na avaliação da fragilidade de terras em função da mecanização do preparo do solo; Método para avaliação operacional de máquinas com auxílio de sistemas de informação geográfica; Transformação de unidades dos dados gerados pelo penetrômetro de impacto, modelo Stolf; Ação do stimulate aplicado em sementes na germinação, desenvolvimento radicular e produtividade da soja [Glycine max (L.) Merrill]; Épocas de semeadura e componentes da produção de soja (Glycine max (L.) Merrill); Avaliação da produtividade de cultivar de soja do Convênio Goiás, na safra de 2001/2002, em função da época e da densidade de semeadura; Produtividade de soja submetida, por longo tempo, a sistemas de manejo do solo; Distância do fluxo gênico ocorrido entre a cultivar de soja BR-16 transgênica e a BR-16 não-transgênica no cerrado do Distrito Federal; Efeito da compactação do solo sobre as características físicas, desenvolvimento radicular e produtividade de cultivares de soja; Produtividade de soja em resposta à sistemas de manejo do solo e de rotação de culturas em experimentos de longa duração; Comportamento funcional de biomassa microbiana em sistemas de manejo e rotação de culturas com a soja; Comissão Economia / Difusão: Sistemas de produção de soja na Região Centro-Oeste do Brasil; Sistemas de produção de soja na Região Sudeste do Brasil; Comparativo do custo de produção de soja, safra 2002/03, no sistema de plantio direto (SPD) e sistema convencional (SC), em Dourados, MS; Avaliação de três sistemas de preparo do solo em áreas de cana de açúcar e a rotação com a soja; Comparativo dos custos de produção entre o S.P.C. x S.P.D. na cultura da soja (Glycine max L.) em áreas de rotação com cana de açúcar; Transferência de conhecimentos e tecnologias indicados para a cultura da soja no Paraná e Santa Catarina, através do sistema treino e visita - safra 01/02; Difusão de cultivares de soja desenvolvidas pela Embrapa Soja, para os estados do Paraná, Santa Catarina e São Paulo - safra 01/02; Comissão de Tecnologia de Sementes: Aplicação de B e Zn, no solo, e qualidade de sementes de soja produzidas nos cerrados de Roraima; Qualidade de sementes de soja produzidas nos cerrados de Roraima com aplicação de Mn e Cu; Qualidade fisiológica de sementes de soja produzidas em Boa Vista, Roraima 2001; Tamanho de sementes de soja de cultivares produzidas em Boa Vista, Roraima 2001; Revestimento de sementes de soja com resinas, pigmentos e polímeros; Avaliação dos desperdícios durante a colheita mecânica da soja no Brasil; Avaliação da qualidade fisiológica de sementes de soja produzidas em quatro estados brasileiros; Inoculantes, nodulação e qualidade fisiológica e sanitária de sementes de soja (Glycine max (L.) Merrill) no ano agrícola 200/2001; Qualidade fisiológica de sementes de soja, provenientes de sementes inoculadas e tratadas com fungicidas e solução de micronutrientes no ano agrícola 200/2001; Variação na coloração do hilo da cultivar de soja BRS Raimunda; BRS Carla e BRS Celeste - ocorrência de variações na cor do hilo das sementes em condições controladas e de campo; Classificação de sementes de soja em peneiras planas de crivos redondos e oblongos; Contribuição da classificação por densidade na qualidade fisiológica da semente de soja; Seleção de genótipos de soja quanto à tolerância ao enrugamento de grãos; Variação da cor do hilo, em sementes de cultivares de soja, submetidas a diferentes condições de temperatura ambiente e umidade do solo; Variação nas concentrações de isoflavonas em sementes de soja sujeitas ao retardamento de colheita; Utilização do teste de tetrazólio para predizer o potencial de emergência de plântulas em campo de lotes de sementes de soja; Utilização do teste de envelhecimento acelerado para predizer o potencial de emergência de plântulas em campo de lotes de sementes de soja; Associação da ocorrência de proteína biotinizada SBP com a resistência a estresses de choque térmico em soja; Sementes verdes na maturação final da soja: causas e consequências.

Quebra de planta de soja no Estado do Paraná.

O presente trabalho, de caráter exploratório, foi motivado pela ocorrência de quebra de plantas, verificado em várias áreas cultivadas com soja, nas últimas safras. A planta, ainda no estádio vegetativo, apresenta uma depressão, que pode evoluir para um anelamento na haste, logo acima do nó cotiledonar, causando, posteriormente, o tombamento ou a quebra da planta. Em avaliações realizadas no Estado do Paraná (2001 a 2006), constatou-se a ocorrência de quebra de planta em 48 municípios, sendo a maior incidência registrada na cultivar CD 206, em 98% das áreas afetadas com o problema, embora casos isolados tenham sido constatados também em outras cultivares (BRS 184, CD 202, CD 205, CD 214), em safras passadas. A análise de diferentes fatores, como sistema de cultivo, localização do sintoma na propriedade, ocorrência e controle de insetos-pragas, controle de plantas daninhas, tratamento de semente e condições climáticas, registrados em levantamentos realizados em 37 propriedades onde houve a quebra de planta de soja, na safra 2005/06, não foi esclarecedora quanto à causa responsável pelo problema. Neste documento, são descritos também os resultados obtidos de pesquisas realizadas com diferentes populações de percevejos, sob distintas metodologias de infestação, em ensaios com plantas de soja submetidas a diferentes situações de alternância de temperatura logo após a emergência, em análises comparativas quanto às condições climáticas, à fertilidade do solo, ao estado nutricional das plantas, à ocorrência de patógenos e os relativos à genealogia de cultivares. Esses resultados também não possibilitaram afirmação conclusiva, mas indicaram que a causa do sintoma de quebra de haste, possivelmente, não deve estar ligada a um único fator, mas, talvez, à combinação de fatores inter-relacionados que afetam a fisiologia da planta. Embora não se tenha ainda a explicação sobre o problema de quebra de planta, verificado em áreas de soja sob determinadas situações, esta publicação foi preparada em função da abrangência da área de ocorrência e dos questionamentos levantados, com o objetivo de registrar as ações até agora realizadas e contribuir em diagnósticos futuros de outras instituições de pesquisa e de extensão rural.

O uso de centeio como cultura intercalar em videiras.

2007

Isolamento, caracterização e seleção de estirpes de Azospirillum amazonense e Herbaspirillum seropedicae associadas a diferentes variedades de milho cultivadas no Cerrado.

2008

Aphasia rehabilitation and the strange neglect of speed.

Timing data is infrequently reported in aphasiological literature and time taken is only a minor factor, where it is considered at all, in existing aphasia assessments. This is not surprising because reaction times are difficult to obtain manually, but it is a pity, because speed data should be indispensable in assessing the severity of language processing disorders and in evaluating the effects of treatment. This paper argues that reporting accuracy data without discussing speed of performance gives an incomplete and potentially misleading picture of any cognitive function. Moreover, in deciding how to treat, when to continue treatment and when to cease therapy, clinicians should have regard to both parameters: Speed and accuracy of performance. Crerar, Ellis and Dean (1996) reported a study in which the written sentence comprehension of 14 long-term agrammatic subjects was assessed and treated using a computer-based microworld. Some statistically significant and durable treatment effects were obtained after a short amount of focused therapy. Only accuracy data were reported in that (already long) paper, and interestingly, although it has been a widely read study, neither referees nor subsequent readers seemed to miss "the other side of the coin": How these participants compared with controls for their speed of processing and what effect treatment had on speed. This paper considers both aspects of the data and presents a tentative way of combining treatment effects on both accuracy and speed of performance in a single indicator. Looking at rehabilitation this way gives us a rather different perspective on which individuals benefited most from the intervention. It also demonstrates that while some subjects are capable of utilising metalinguistic skills to achieve normal accuracy scores even many years post-stroke, there is little prospect of reducing the time taken to within the normal range. Without considering speed of processing, the extent of this residual functional impairment can be overlooked.

Evaluation of the KA24 (Knowledge Access 24) service for health and social care staff in London and the South-East of England. Part 1: Quantitative

Cumbers, B., Urquhart, C. & Durbin, J. (2006). Evaluation of the KA24 (Knowledge Access 24) service for health and social care staff in London and the South-East of England. Part 1: Quantitative. Health Information and Libraries Journal, 23(2), 133-139 Sponsorship: KA24 - NHS Trusts, London

A review of spectral properties of plants and their potential use for crop/weed discrimination in row-crops

R. Zwiggelaar, 'A review of spectral properties of plants and their potential use for crop/weed discrimination in row-crops', Crop Protection 17 (3), 189-206 (1998)

Apel

A filosofia de Apel consiste numa tentativa de "transformação" pragmática e transcendental da filosofia. Esta transformação baseia-se sobretudo no conceito de argumentação. O objectivo deste texto (concebido, em parte, como uma introdução ao pensamento de Apel) consiste em fazer uma apresentação geral das teses fundamentais de Apel e em mostrar que elas exibem uma determinada "forma de pensar" (Denkungsart, ma linguagem de Kant). Chamamos a esta forma de pensar "a forma de pensar no limite". Apel's philosophy is mainly an attempt of "transformation of philosophy" on a pragmatic and transcendental basis. This trasformation relies heavily on the notion of argumentation. It is the purpose of this text (which is partially conceived as an introduction to Apel's thought) to give an overview of Apel's main theses, and to show that they exhibit a particular "manner of thinking" (Denkungsart, in Kant´s terms). One refers this manner of thinking as "the manner of thinking of the limit".

Atitudes dos médicos dentistas no tratamento médico-dentário de pacientes com deficiência mental

Monografia apresentada à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em Medicina Dentária

A study of the RF characteristics for wireless sensor deployment in building environment

In this paper, The radio Frequency (RF) Monitoring and Measurement of the Environmental Research Institute (ERI) located in Cork city will be monitored and analyzed in both the Zigbee (2.44 GHz) and the industrial, scientific and medical (ISM 433 MHz). The main objective of this survey is to confirm what the noise and interferences threat signals exist in these bands. It was agreed that the surveys would be carried out in 5 different rooms and areas that are candidates for the Wireless Sensors deployments. Based on the carried on study, A Zigbee standard Wireless Sensor Network (WSN) will be developed employing a number of motes for sensing number of signals like temperature, light and humidity beside the RSSI and battery voltage monitoring. Such system will be used later on to control and improve indoor building climate at reduced costs, remove the need for cabling and both installation and operational costs are significantly reduced.

Fundamental studies of sourdoughs fermented with Weissella cibaria and Lactobacillus plantarum: influence on baking characteristics, sensory profiles and in vitro starch digestibility of gluten-free breads

The application of sourdough can improve texture, structure, nutritional value, staling rate and shelf life of wheat and gluten-free breads. These quality improvements are associated with the formation of organic acids, exopolysaccharides (EPS), aroma or antifungal compounds. Initially, the suitability of two lactic acid bacteria strains to serve as sourdough starters for buckwheat, oat, quinoa, sorghum and flours was investigated. Wheat flour was chosen as a reference. The obligate heterofermentative lactic acid bacterium (LAB) Weissella cibaria MG1 (Wc) formed the EPS dextran (a α-1,6-glucan) from sucrose in situ with a molecular size of 106 to 107 kDa. EPS formation in all breads was analysed using size exclusion chromatography and highest amounts were formed in buckwheat (4 g/ kg) and quinoa sourdough (3 g/ kg). The facultative heterofermentative Lactobacillus plantarum FST1.7 (Lp) was identified as strong acidifier and was chosen due to its ubiquitous presence in gluten-free as well as wheat sourdoughs (Vogelmann et al. 2009). Both Wc and Lp, showed highest total titratable acids in buckwheat (16.8 ml; 26.0 ml), teff (16.2 ml; 24.5 ml) and quinoa sourdoughs (26.4 ml; 35.3 ml) correlating with higher amounts of fermentable sugars and higher buffering capacities. Sourdough incorporation reduced the crumb hardness after five days of storage in buckwheat (Wc -111%), teff (Wc -39%) and wheat (Wc -206%; Lp -118%) sourdough breads. The rate of staling (N/ day) was reduced in buckwheat (Ctrl 8 N; Wc 3 N; Lp 6 N), teff (Ctrl 13 N; Wc 9 N; Lp 10 N) and wheat (Ctrl 5 N; Wc 1 N; Lp 2 N) sourdough breads. Bread dough softening upon Wc and Lp sourdough incorporation accounted for increased crumb porosity in buckwheat (+10.4%; +4.7), teff (+8.1%; +8.3%) and wheat sourdough breads (+8.7%; +6.4%). Weissella cibaria MG1 sourdough improved the aroma quality of wheat bread but had no impact on aroma of gluten-free breads. Microbial shelf life however, was not prolonged in any of the breads regardless of the starter culture used. Due to the high prevalence of insulin-dependent diabetes mellitus particular amongst coeliac patients, glycaemic control is of great (Berti et al. 2004). The in vitro starch digestibility of gluten-free breads with and without sourdough addition was analysed to predict the GI (pGI). Sourdough can decrease starch hydrolysis in vitro, due to formation of resistant starch and organic acids. Predicted GI of gluten-free control breads were significantly lower than for the reference white wheat bread (GI=100). Starch granule size was investigated with scanning electron microscopy and was significantly smaller in quinoa flour (<2 μm). This resulted in higher enzymatic susceptibility and hence higher pGI for quinoa bread (95). Lowest hydrolysis indexes for sorghum and teff control breads (72 and 74, respectively) correlate with higher gelatinisation peak temperatures (69°C and 71°C, respectively). Levels of resistant starch were not increased by addition of Weissella cibaria MG1 (weak acidifier) or Lactobacillus plantarum FST1.7 (strong acidifier). The pGI was significantly decreased for both wheat sourdough breads (Wc 85; Lp 76). Lactic acid can promote starch interactions with gluten hence decreasing starch susceptibility (Östman et al. 2002). For most gluten-free breads, the pGI was increased upon sourdough addition. Only sorghum and teff Lp sourdough breads (69 and 68, respectively) had significantly decreased pGI. Results suggest that the increase of starch hydrolysis in gluten-free breads was related to mechanism other than presence of organic acids and formation of resistant starch.

The impact of host-microbe interactions on murine colonic secretomotor function

The overall objective of this thesis was to gain further insight into the mechanisms underlying commensal microbial influences on intestinal ion transport. In this regard, I examined the impact of commensal host-microbe interactions on colonic secretomotor function in mouse. I first examined the influence of two different probiotic (microorganisms which, when given in adequate amounts, can confer health benefits upon the host) strains, Bifidobacterium infantis 35624 and L. salivarius UCC118 on active colonic ion transport in the mouse, using the Ussing Chamber. I found that both probiotics appear to have converging effects on ion transport at a functional level. However, L. salivarius UCC118 may preferentially inhibit neurally-evoked ion transport. Next I examined the impact of the host microbiota itself on both baseline and stimulated colonic secretomotor function as well as probiotic induced changes in ion transport. I provide further evidence that the microbiota is capable of mediating alterations in colonic ion transport, and specifically suggests that it can influence cAMP-mediated responses. Finally, it has been well documented that many probiotics elicit their effects via secreted bioactives, therefore, I studied the effects of microbially produced GABA, contained in supernatants from the commensal microbe Lactobacillus brevis DPC6108, on colonic secretomotor function. In conclusion, I believe that commensal microbes have an important and strain specific functional influence on colonic ion transport and secretomotor function and these effects can be mediated via extracellular bioactives. Moreover, I believe that functional ex-vivo studies such as those carried out in this thesis have a critical role to play in our future understanding of host-microbe interactions in the gut.

Context-aware real-time assistant architecture for pervasive healthcare

The aging population in many countries brings into focus rising healthcare costs and pressure on conventional healthcare services. Pervasive healthcare has emerged as a viable solution capable of providing a technology-driven approach to alleviate such problems by allowing healthcare to move from the hospital-centred care to self-care, mobile care, and at-home care. The state-of-the-art studies in this field, however, lack a systematic approach for providing comprehensive pervasive healthcare solutions from data collection to data interpretation and from data analysis to data delivery. In this thesis we introduce a Context-aware Real-time Assistant (CARA) architecture that integrates novel approaches with state-of-the-art technology solutions to provide a full-scale pervasive healthcare solution with the emphasis on context awareness to help maintaining the well-being of elderly people. CARA collects information about and around the individual in a home environment, and enables accurately recognition and continuously monitoring activities of daily living. It employs an innovative reasoning engine to provide accurate real-time interpretation of the context and current situation assessment. Being mindful of the use of the system for sensitive personal applications, CARA includes several mechanisms to make the sophisticated intelligent components as transparent and accountable as possible, it also includes a novel cloud-based component for more effective data analysis. To deliver the automated real-time services, CARA supports interactive video and medical sensor based remote consultation. Our proposal has been validated in three application domains that are rich in pervasive contexts and real-time scenarios: (i) Mobile-based Activity Recognition, (ii) Intelligent Healthcare Decision Support Systems and (iii) Home-based Remote Monitoring Systems.