Utilização de um veículo elétrico para abastecer uma residência no horário de ponta

Com uma tarifa horária diferenciada, o preço da energia elétrica é mais barato durante a madrugada, nos chamados horários de vazio, e mais caro no final da tarde, no horário de ponta. Uma possibilidade para evitar esse custo maior é a de se comprar a energia durante o horário de vazio, armazena-la numa bateria e devolvê-la à rede no horário de ponta. O presente trabalho apresenta um estudo sobre a viabilidade económica da utilização da energia disponível na bateria de um veículo elétrico para abastecer uma residência durante o horário de ponta.

Modelação de metais pesados nos solos e sedimentos na envolvente à mina de Aljustrel

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Geológica (Georrecursos)

Tratamento de solos com cimento para obtenção de melhores características mecânicas

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Civil – perfil construção

Estudo da consolidação em solos areno-siltosos com recurso à célula de Rowe. Comparação com ensaios edométricos tradicionais

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Civil

Desenvolvimento e Controlo de um Veículo Autónomo Aéreo Quadrotor

A crescente necessidade de meios de inspecção e recolha de informação de infraestruturas e do meio ambiente natural, origina o recurso a meios tecnológicos cada vez mais evoluídos. Neste contexto, os robôs móveis autónomos aéreos surgem como uma ferramenta importante. Em particular, os veículos aéreos de asa móvel, pela sua manobrabilidade e controlo podem-se utilizar eficazmente em meios complexos como cenários interiores onde o ambiente é parcialmente controlado. A sua utilização em coordenação com outros veículos robóticos móveis e em particular com a crescente autonomia de decisão, permitem uma eficiência elevada, por exemplo, em tarefas de recolha automática de informação, vigilância, apoio a comunicações, etc. A inexistência de um veículo autónomo de asa móvel no cenário multi-robótico desenvolvido pelo Laboratório de Sistemas Autónomos do Instituto Superior de Engenharia do Porto, aliada às suas aplicações referidas, criou a necessidade do desenvolvimento de um veículo desta gama. Identificou-se, pois, o desenvolvimento de um veículo autónomo aéreo do tipo quadrotor com capacidade de vôo base estabilizado como o problema a resolver. Foi efectuado um levantamento de requisitos do sistema, a caracterização de um veículo autónomo aéreo Vertical Take-off and Landing - VTOL, e efectuado um trabalho de pesquisa a fim de possibilitar o conhecimento das técnicas e tecnologias envolvidas. Tendo em vista o objectivo de controlo e estabilização do veículo, foi efectuada a modelização do sistema que serviu não só para a melhor compreensão da sua dinâmica mas também para o desenvolvimento de um simulador que possibilitou a validação de estratégias de controlo e avaliação de comportamentos do veículo para diferentes cenários. A inexistência de controladores de motores brushless adequada (frequência de controlo), originou o desenvolvimento de um controlador dedicado para motores brushless, motores esses utilizados para a propulsão do veículo. Este controlador permite uma taxa de controlo a uma frequência de 20KHz, possui múltiplas interfaces de comunicação (CAN, RS232, Ethernet, SPI e JTAG), é de reduzido peso e dimensões e modular, visto ter sido implementado em dois módulos, i.e., permite a sua utilização com diferentes interfaces de potência. Projectou-se um veículo autónomo aéreo em termos físicos com a definição da sua arquitectura de hardware e software bem como o sistema de controlo de vôo. O sistema de estabilização de vôo compreende o processamento de informação fornecida por um sistema de navegação inercial, um sonar e o envio de referências de velocidade para cada um dos nós de controlo ligados a um barramento CAN instalado no veículo. A implementação do veículo foi alcançada nas suas vertentes mecânica, de hardware e software. O UAV foi equipado com um sistema computacional dotando-o de capacidades para o desempenho de tarefas previamente analisadas. No presente trabalho, são também tiradas algumas conclusões sobre o desenvolvimento do sistema e sua implementação bem como perspectivada a sua evolução futura no contexto de missões coordenadas de múltiplos veículos robóticos.

Avaliação do cádmio dos solos disponível para as plantas

Dissertação apresentada à Universidade Nova de Lisboa, Faculdade de Ciências e Tecnologia, para cumprimentos dos requisitos necessários à obtenção do grau de Doutor em Ciências do Ambiente

Estimação do desempenho de um veículo a pedais com assistência eléctrica equipado com painéis solares fotovoltaicos

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Comportamento geotécnico de solos argilosos do vale diapírico de Sesimbra

Dissertação para obtenção de Grau de Mestre em Engenharia Geológica (Geotecnia)

O programa "Voce na TV": veículo e vínculo de entretenimento

Relatório de Estágio apresentado para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Ciências da Comunicação – Especialização em Cinema e Televisão

Integração de informação secundária na modelação geoestatística da qualidade de solos em locais potencialmente contaminados. Aplicação à área subjacente de uma antiga refinaria

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Geológica (Georrecursos)

Controlo de velocidade de um veículo elétrico autónomo

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

A Importância das Pastagens na Conservação de Solos – o Caso de Mértola

Dissertação apresentada para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de Mestre em Gestão do Território, variante de Ambiente e Recursos Naturais

Ensaios de caracterização laboratorial de solos com vista à sua utilização em arquitectura de terra crua

IV SIACOT – Seminário Ibero-Americano de Construção em Terra. Monsaraz, PROTERRA/CdT, Outubro 2005 (CD-ROM)

Sistema automático de vigilância de nível de baterias em veículo autónomo

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Capacidade de suprimento de potassio de cinco solos do Submédio São Francisco

Avaliou-se a capacidade de suprimento de potassio de cinco solos do Submedio Sao Francisco, denominados de Bebedouro 6, Bebedouro 3, Massangano, Mandacaru e Salitre. Os tres primeiros sao classificados como Latossolo Vermelho-Amarelo e os dois ultimos como Vertissolo e Bruno Nao-Calcico, respectivamente. Dois litros de cada solo com e sem adicao de potassio, 1,6 k, foram acondicionados em vasos e submetidos a um cultivo de sorgo e cinco de milho durante nove meses. A parte aerea das plantas foi colhida cinco semanas depois do plantio. A producao total de materia seca (MS) das plantas nos solos que receberam K foi significativamente superior, 37% a 154%, em relacao aquela obtida nos solos sem adicao de K. A MS apresentou correlacoes significativas com o K absorviso pelas plantas (r= 0,98**), com o K do solo nas formas de K-NH4OAC1N (r= 0,95*), e de K-Mehlich pelas plantas (r= 0.89*) e com liberacao e K para as plntas da forma nao trocavel (r= 0.96**) e uma correlacao nao significativa (r= 0.87 ns), com K extraido do solo pelo HNO31N fervente. A capacidade de suprimento de K avaliada pelos cultivos de plantas, foi de 0,23; 0,37; 0,23; 0,32 e 0,56 meq/100 ml para os solos Bebedouro 6, Bebedouro 3, Massangana, Mandacaru e Salitre, respectivamente. O K-NH4OAC1N por ter apresentado tambem uma correlacao altamente significativa (r= 0,99**), com a reserva de K no solo, foi o indice mais util para avaliar a capacidade de suprimento de potassio dos solos estruturados.