Pathfinder: a performance-game for the augmented drum-kit

Pathfinder is a performance-game for solo drummer, exploring the synergies between multiple contemporary creative practices. The work navigates between music composition, improvisation, projection/light art and game art. At its heart lies a bespoke electro-acoustic instrument, the augmented drum-kit, used not only to provide the sonic content of the work in real-time, but also as a highly expressive game controller that interacts with an instrument-specific game. The musical instrument offers a much wider range of expressive possibilities, control and tactile feedback in comparison to a traditional general-purpose game controller, and as a result it affords a more diverse and nuanced game play performance. Live electronics, lights, projections and the drum-kit all make up the performance-game’s universe, within which the performer has to explore, adapt, navigate and complete a journey.

Physical analysis of compost from composting plants in Brazil

Nowadays the composting process has shown itself to be an alternative in the treatment of municipal solid wastes by composting plants. However, although more than 50% of the waste generated by the Brazilian population is composed of matter susceptible to organic composting, this process is, still today, insufficiently developed in Brazil, due to low compost quality and lack of investments in the sector. The objective of this work was to use physical analyses to evaluate the quality of the compost produced at 14 operative composting plants in the Sao Paulo State in Brazil. For this purpose, size distribution and total inert content tests were done. The results were analyzed by grouping the plants according to their productive processes: plants with a rotating drum, plants with shredders or mills, and plants without treatment after the sorting conveyor belt. Compost quality was analyzed considering the limits imposed by the Brazilian Legislation and the European standards for inert contents. The size distribution tests showed the influence of the machinery after the sorting conveyer on the granule sizes as well as the inert content, which contributes to the presence of materials that reduce the quality of the final product

Liquid distribution as a means to describing the granule growth mechanism

Copper concentrate (chalcopyrite) was granulated in a rotating drum with a diameter of 0.3 m and a length of 0.2 m. Water was used as the binder and it was sprayed onto the powder bed with a nozzle. This material exhibited induction type behaviour, which was defined by Iveson and Litster [AIChE J. 44 (1998) 1510]. Induction type behaviour is characterized by the occurrence of an induction stage, during which the granules are gradually being compacted and little or no growth occurs. At the end of this induction stage, binder liquid is squeezed from the interior of the granules onto the granule surface and the granules are then surface-wet. This results in a rapid growth rate of the granules. Different types of experiments were conducted. The influence of the nozzle pressure and the distance from the nozzle to the powder bed on the growth behaviour of the granules as well as on the binder distribution was examined. The results of these experiments led to the postulation of a modified mechanism for induction type behaviour: it was found that after the binder was delivered, there were large granules containing a high amount of binder and small granules containing less binder. During the induction stage, the granules are compacted and binder liquid continuously appears at the surface of the large granules. These wet spots that are continuously being formed pick up the dry and small granules. When all the small granules have been picked up, further expulsion of binder liquid onto the granules' surface results in granules that remain surface-wet. This phenomenon marks the end of the induction stage and it coincides with the disappearance of the small granules. The hypothesis was tested by selectively removing the smaller granules during an experiment. As expected, this resulted in a shorter induction time.

Women and men during the 1963 Peace March, Brisbane, Australia

Women and men during Peace march in Brisbane, Australia 1963. Car can be seen in the background. Two men one with drum follow the women, one of which has a banner Women strike for peace say U.A.W. The Union of Australian Women is a national organisation that was formed in 1950. Its aim is to work for the status and wellbeing of women across the world. It has been involved in a wide variety of campaigns that concern women. The Union of Australian Women networks with other women's community and union groups on such issues.

Selection of a strain of Aspergillus for the production of citric acid from pineapple waste in solid-state fermentation

Aspergillus foetidus ACR I 3996 (=FRR 3558) and three strains of Aspergillus niger ACM 4992 (=ATCC 9142), ACM 4993 (=ATCC 10577), ACM 4994 (=ATCC 12846) were compared for the production of citric acid from pineapple peel in solid-state fermentation. A. niger ACM 4992 produced the highest amount of citric acid, with a yield of 19.4 g of citric acid per 100 g of dry fermented pineapple waste under optimum conditions, representing a yield of 0.74 g citric acid/g sugar consumed. Optimal conditions were 65% (w/w) initial moisture content, 3% (v/w) methanol, 30 degrees C, an unadjusted initial pH of 3.4, a particle size of 2 mm and 5 ppm Fe2+. Citric acid production was best in flasks, with lower yields being obtained in tray and rotating drum bioreactors.

Growth regime map for liquid-bound granules: further development and experimental validation

An attempt was made to quantify the boundaries and validate the granule growth regime map for liquid-bound granules recently proposed by Iveson and Litster (AlChE J. 44 (1998) 1510). This regime map postulates that the type of granule growth behaviour is a function of only two dimensionless groups: the amount of granule deformation during collision (characterised by a Stokes deformation number, St(def)) and the maximum granule pore saturation, s(max). The results of experiments performed with a range of materials (glass ballotini, iron ore fines, copper chalcopyrite powder and a sodium sulphate and cellulose mixture) using both drum and high shear mixer granulators were examined. The drum granulation results gave good agreement with the proposed regime map. The boundary between crumb and steady growth occurs at St(def) of order 0.1 and the boundary between steady and induction growth occurs at St(def) of order 0.001. The nucleation only boundary occurs at pore saturations that increase from 70% to 80% with decreasing St(def). However, the high shear mixer results all had St(def) numbers which were too large. This is most likely to be because the chopper tip-speed is an over-estimate of the average impact velocity granules experience and possibly also due to the dynamic yield strength of the materials being significantly greater than the yield strengths measured at low strain rates. Hence, the map is only a useful tool for comparing the granulation behaviour of different materials in the same device. Until we have a better understanding of the flow patterns and impact velocities in granulators, it cannot be used to compare different types of equipment. Theoretical considerations also revealed that several of the regime boundaries are also functions of additional parameters not explicitly contained on the map, such as binder viscosity. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Axial mixing in rotating drums using magnetic resonance imaging using bran as a model for solid state fermentations

Magnetic resonance imaging (MRI) is an easily automated, reliable technique to investigate axial mixing within rotating drums. Moist bran can be clearly differentiated from dry bran using MRI allowing a non-segregating tracer for axial mixing. For a 20-cm diameter drum, the axial dispersion coefficient in the particle bed was 0.51 cm s(-2). Axial dispersion is scale-dependent.

Independent and conjugate eye movements during optokinesis in teleost fish

In response to movements involving a large part of the visual field, the eyes of vertebrates typically show an optokinetic nystagmus, a response in which both eyes are tightly yoked. Using a comparative approach, this study sets out to establish whether fish with independent spontaneous eye movements show independent optokinetic nystagmus in each eye. Two fish with independent spontaneous eye movements, the pipefish Corythoichthyes intestinalis and the sandlance Limnichthyes fasciatus were compared with the butterflyfish Chaetodon rainfordi, which exhibits tightly yoked eye movements. In the butterflyfish a single whole-field stimulus elicits conjugate optokinesis, whereas the sandlance and pipefish show asynchronous optokinetic movements. In a split drum experiment, when both eyes were stimulated in opposite directions with different speeds, both the sandlance and the pipefish compensated independently with each eye. The optokinetic response in the butterflyfish showed some disconjugacy but was generally confused. When one eye was occluded, the seeing eye was capable of driving the occluded eye in both the butterflyfish and the pipefish but not in the sandlance. Monocular occlusion therefore unmasks a link between the two eyes in the pipefish, which is overridden when both eyes receive visual input. The sandlance never showed any correlation between the eyes during optokinesis in all stimulus conditions. This suggests that there are different levels of linkage between the two eyes in the oculomotor system of teleosts, depending on the visual input.

Use of confocal microscopy to follow the development of penetrative hyphae during growth of Rhizopus oligosporus in an artificial solid-state fermentation system

Two methods were compared for determining the concentration of penetrative biomass during growth of Rhizopus oligosporus on an artificial solid substrate consisting of an inert gel and starch as the sole source of carbon and energy. The first method was based on the use of a hand microtome to make sections of approximately 0.2- to 0.4-mm thickness parallel to the substrate surface and the determination of the glucosamine content in each slice. Use of glucosamine measurements to estimate biomass concentrations was shown to be problematic due to the large variations in glucosamine content with mycelial age. The second method was a novel method based on the use of confocal scanning laser microscopy to estimate the fractional volume occupied by the biomass. Although it is not simple to translate fractional volumes into dry weights of hyphae due to the lack of experimentally determined conversion factors, measurement of the fractional volumes in themselves is useful for characterizing fungal penetration into the substrate. Growth of penetrative biomass in the artificial model substrate showed two forms of growth with an indistinct mass in the region close to the substrate surface and a few hyphae penetrating perpendicularly to the surface in regions further away from the substrate surface. The biomass profiles against depth obtained from the confocal microscopy showed two linear regions on log-linear plots, which are possibly related to different oxygen availability at different depths within the substrate. Confocal microscopy has the potential to be a powerful tool in the investigation of fungal growth mechanisms in solid-state fermentation. (C) 2003 Wiley Periodicals, Inc.

A realidade virtual como factor de atracção para a engenharia

O objectivo da Realidade Virtual é simples de entender mas muito difícil de implementar: criar ambientes completamente indiferenciáveis do mundo real com os quais se possa interagir de um modo natural. Desde a criação do Sensorama por Morton Heiling em 1962, passando pela difusão do conceito pelo público geral na década de 90 até os dias de hoje, a evolução da Realidade Virtual tem sido constante. Este conjunto de tecnologias tem estado envolvido por uma certa descrença por parte da sociedade, motivada pelas grandes expectativas que lhe foram atribuídas e pelo estado de desenvolvimento do hardware aquando do seu auge. No entanto, actualmente assiste-se a um ressurgimento do seu interesse no público geral com a introdução de imagem estereoscópica no cinema ou o sucesso dos controladores da consola Nintendo Wii. Hoje em dia as suas aplicações são muito variadas: desde o treino de pilotos de avião ao tratamento de fobias, passando pela industria do entretenimento e a visita virtual de locais com interesse histórico ou turístico. O objectivo desta tese de mestrado é explorar uma área que ainda não tem sido muito abrangida pela Realidade Virtual e que cobre também aspectos educacionais e lúdicos de modo a ser um factor de atracção para os estudantes do ensino secundário: a simulação de instrumentos musicais. Para tal foi implementado um sistema capaz de simular instrumentos musicais de percussão (uma bateria) utilizando imagem estereoscópica, som posicional e interfaces com o utilizador realistas. Os resultados obtidos nas sessões de avaliação efectuadas por alunos recentemente ingressados no ensino superior demonstram que o sistema desenvolvido, bem como a inovação em interfaces do utilizador com os dispositivos electrónicos de uma forma geral, constituem um meio efectivo na sua motivação para a escolha de um curso na área da engenharia.

Optimização de recursos numa industria de curtumes

O presente relatório descreve o trabalho de estágio efectuado na empresa Curtumes Aveneda, Lda com o objectivo de optimizar recursos como a água e energia. Foi realizado um diagnóstico energético que permitiu concluir que o consumo de energia na empresa é de 300 tep/ano, pelo que a empresa não é obrigada a adoptar as medidas de Regulamento de Gestão do Consumo de Energia (RGCE). O mesmo diagnóstico aponta para a existência de ineficiências, nomeadamente na tinturaria. Assim, foi projectado um sistema de controlo para adição de água na tinturaria com o intuito de reduzir o consumo de energia e água, e também melhorar a qualidade dos processos de tinturaria, dado que a adição de água é feita manualmente sem controlo de quantidade. Após consulta de fornecedor, o investimento em equipamento para tal sistema é de 10.012,00€ Foi desenvolvido um processo de recurtume compacto no sentido de promover a redução do consumo de água e de energia. Tal processo, quando comparado com um processo normal da empresa, gera uma redução de energia eléctrica no valor de 6.157,05 €/ano, uma redução no consumo de energia térmica da ordem de 904,00 €/ano, e ainda uma redução do consumo de água na ordem de 962 m3/ano correspondente a uma redução de 2.998,76 €/ano no tratamento de efluentes. Outras medidas foram sugeridas, mas sem uma fundamentação técnica e científica suficiente pelo que carecem de um estudo pormenorizado, como a instalação de arrancadores progressivos nos motores dos fulões, a optimização do aquecimento do ar de secagem na estufa com eventual recurso a painéis solares, e a optimização do funcionamento da caldeira dado o seu baixo rendimento.

Martulus e a questão polimétrica

O presente trabalho foi realizado como parte integrante do mestrado em música da Escola Superior de Música de Lisboa (ESML), e procurou explorar a utilização de “novos ritmos” (Belling, 2010), sobretudo a polimetria em uma peça para piano e percussão intitulada de “Martulus”, com pequena influência de células rítmicas afro-brasileiras e composta durante o último semestre do mestrado. A polimétrica realiza-se na peça sobrepondo, em vários momentos, os diferentes instrumentos em compassos diferentes uns dos outros o que resulta no fato de as barras de compassos por vezes não serem simétricas e o primeiro tempo do compasso acontecer em vários momentos diferentes, os instrumentos que utilizam duas claves, como o piano e a marimba, puderam utilizar às vezes de compassos diferentes em cada clave de forma sobreposta. A peça termina com o compasso de 0/8 e sem barras de compasso, o 8 do denominador faz alusão as colcheias que passa a ser a única forma de guia para os instrumentistas e ausência de primeiro tempo deixando a música suspensa sem acentos implícitos. A peça foi composta para 7 instrumentistas e 7 instrumentos; piano, marimba, tímpano, bumbo grande, caixa, congas, bongôs, e da forma como foi escrita um mesmo percussionista não pode tocar mais do que um instrumento.

Automatic cymbal classification

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Informática

Modelling a cable structure for a new wind energy production device

Dissertação apresentada na Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica Especialização em Concepção e Produção

Projeto de uma ETAR para a freguesia de Canelas, Penafiel

O tratamento das águas residuais domésticas surge com o intuito de degradar os poluentes presentes, para que as águas residuais tratadas não prejudiquem o ambiente nem a saúde pública. O presente trabalho teve como objetivo a conceção e o dimensionamento de uma Estação de Tratamento de Águas Residuais (ETAR) na freguesia de Canelas com a finalidade de substituir a já existente e permitir a ampliação da área da rede de saneamento da freguesia. Foram considerados dois tipos de ETAR’s, compacta e convencional, para tratar águas residuais domésticas de aproxidamente 2000 habitantes, com um caudal médio de 400 m3/dia e um caudal de ponta de 1136,7 m3/dia. Das duas opções optou-se pela convencional uma vez que acarreta um menor investimento, no valor de 187 232 €, e se considera também mais adequada às características do efluente a tratar. O tratamento escolhido inclui inicialmente uma gradagem, com uma grade constituída por sete barras com um espaçamento de 20 mm entre elas, seguida de um tamisador rotativo com uma abertura de malha de 3 mm. Depois do tamisador, optou-se por um sistema de desarenação/desengorduramento com um volume do tanque de 3,95 m3 e um fluxo de ar de 17,9 m3/h. Na fase seguinte considerou-se um tratamento biológico por lamas ativadas em regime de arejamento prolongado num tanque de arejamento de volume igual a 245,8 m3 com um arejador submerso, seguindo-se um decantador secundário de volume 33,3 m3. Por último, escolheu-se um sistema de desinfeção por ultravioleta e, a montante do mesmo, um filtro rápido para eliminar pequenas partículas que o efluente ainda possa conter. Para a desinfeção foram consideradas duas secções com cinco módulos de duas lâmpadas cada, ou seja, vinte lâmpadas ultravioleta. Dos resíduos produzidos pelo tratamento da água residual, os gradados e as areias serão encaminhados para aterro, enquanto que as lamas serão enviadas para a ETAR das Termas de S.Vicente, para que sofram o tratamento adequado e sejam encaminhadas para o destinal final adequado (aplicação em solos agrícolas, compostagem ou em alternativa para aterro). No caso da ETAR covencional foi ainda avaliada a possível reutilização de um decantador da ETAR de Milhundos uma vez que esta se encontrava em fase de desativação. Desta avaliação, concluiu-se que não seria economicamente viável o seu reaproveitamento. Mestrado em Engenharia Química – Tecnologias de Proteção Ambiental Para além disso realizou-se também um levantamento dos principais problemas que ocorrem na maioria das ETAR’s e foram apresentadas as respetivas sugestões de resolução. A realização de um inquérito permititu concluir que os odores são o problema que mais causa incómodo à população.