Desenvolvimento de protótipo de cadeira de banho para indivíduos com paralisia cerebral tetraparética espástica

This study proposes to develop an equipment that attends the demands of tetraplegic people due to cerebral palsy and that promotes an adequate caregivers postural biomechanics during the shower activity of daily living. First, a bibliographic review was performed to define the terms refering to cerebral palsy, activity of daily living (specifically shower), and assistive technology, besides listing the wheelchairs made on the mainly national assistive technology companies. Therefore, this is a descriptive-exploratory study based on a literature review and on a based-field exploration research. On the field research a survey was adopted as a methodological procedure as it is related to a direct investigation related to a phenomenon, on the case, represented by the current shower situation of the people investigated in this study. Data were collected with the application of a form to the caregivers and consumers of the medical-therapeutic treatment and place used by the participants. Such form, which was made up of open and close questions, tried to identify, besides the personal data of evaluated users and consumers, the characteristics of the current shower activity, such as the place where it takes place in the house, the used equipmentS, in the case there is any, and how often it occurs. The form also was used to identify the caregivers and consumers desires and perceptions in relation to the present characteristics of the new dispositive besides the users and consumers anthropometric data. The evaluation of the results obtained through the form, together with the practice and clinical experience of the researchers and engineers involved in this study, made it possible to develop and make up a real shower chair prototype with the specific adjusts destined to adequate the equipment to be used according to the needs of each user and consumer

Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas

This work presents the localization and path planning systems for two robots: a non-instrumented humanoid and a slave wheeled robot. The localization of wheeled robot is made using odometry information and landmark detection. These informations are fused using a Extended Kalman Filter. The relative position of humanoid is acquired fusing (using another Kalman Filter) the wheeled robot pose with the characteristics of the landmark on the back of humanoid. Knowing the wheeled robot position and the humanoid relative position in relation to it, we acquired the absolute position of humanoid. The path planning system was developed to provide the cooperative movement of the two robots,incorporating the visibility restrictions of the robotic system

Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual

This work presents a cooperative navigation systemof a humanoid robot and a wheeled robot using visual information, aiming to navigate the non-instrumented humanoid robot using information obtained from the instrumented wheeled robot. Despite the humanoid not having sensors to its navigation, it can be remotely controlled by infra-red signals. Thus, the wheeled robot can control the humanoid positioning itself behind him and, through visual information, find it and navigate it. The location of the wheeled robot is obtained merging information from odometers and from landmarks detection, using the Extended Kalman Filter. The marks are visually detected, and their features are extracted by image processing. Parameters obtained by image processing are directly used in the Extended Kalman Filter. Thus, while the wheeled robot locates and navigates the humanoid, it also simultaneously calculates its own location and maps the environment (SLAM). The navigation is done through heuristic algorithms based on errors between the actual and desired pose for each robot. The main contribution of this work was the implementation of a cooperative navigation system for two robots based on visual information, which can be extended to other robotic applications, as the ability to control robots without interfering on its hardware, or attaching communication devices

Influência do assento da cadeira adaptada na execução de uma tarefa de manuseio

Este estudo teve como objetivo verificar a influência da flexibilidade da superfície de assento da cadeira na velocidade e no tempo despendido por alunos com paralisia cerebral espástica durante a execução de uma tarefa de manuseio de um objeto na posição sentada. Participaram do estudo 11 alunos, de ambos os gêneros, com diagnóstico de paralisia cerebral espástica, que tinham algum controle de tronco e membros superiores. A quantificação da análise cinemática foi realizada em duas situações experimentais: 1) execução de uma tarefa acadêmica de encaixe, com o indivíduo posicionado em um mobiliário adaptado com assento de lona; 2) execução de uma tarefa acadêmica de encaixe, com o participante posicionado em um mobiliário adaptado com assento de madeira. Os dados obtidos foram submetidos à análise estatística descritiva e não-paramétrica por meio do teste de Wilcoxon. Os resultados indicaram que: 1) a velocidade média de execução das tarefas não foi influenciada pelo tipo de assento utilizado 2) o tempo de execução da tarefa foi influenciada pelo tipo de assento utilizado. A utilização do assento de lona aumentou o tempo de realização da tarefa. Conclui-se que o assento de um mobiliário escolar para um aluno com paralisia cerebral espástica não deve ser confeccionado com um material muito flexível. Este tipo de assento fornecerá uma base instável que dificultará o desempenho do aluno durante atividades realizadas com os membros superiores.

Comportamento da cultura do sorgo em função do tipo de rodas compactadoras e cargas verticais impostas na operação de semeadura

O sorgo pode ser cultivado em áreas e situações ambientais secas e quentes, em que a produtividade de outros cereais é antieconômica. Quando a semeadura do sorgo é realizada de modo eficiente, os benefícios podem ser verificados em sua produtividade. O objetivo deste trabalho foi avaliar o comportamento da cultura do sorgo semeado sob três níveis de carga vertical impostas sobre as rodas compactadoras das semeadoras-adubadoras. O experimento foi conduzido na FAZU - Faculdades Associadas de Uberaba (MG), no delineamento em blocos ao acaso, no esquema de parcelas subdivididas, com três modelos de rodas compactadoras e três cargas verticais, com cinco repetições. Observou-se que não houve efeito dos tratamentos tipo de rodas compactadoras e cargas em relação aos dias para emergência, mas a regressão linear mostrou significância para carga vertical. A altura, o teor médio de água das plantas e a produção de matéria verde e seca do sorgo não diferiram entre os tratamentos.

Ação de rodas compactadoras de semeadoras submetidas a cargas verticais na deformação do solo

Uma semeadura bem realizada é fundamental para o sucesso de implantação de uma cultura e as rodas compactadoras utilizadas nessa operação devem ser capazes de melhorar o contato solo-semente para promover boa emergência das plântulas. Com o presente trabalho teve-se por objetivo estudar a influência de três modelos de rodas compactadoras submetidas a diferentes níveis de carga vertical, sobre parâmetros físicos do solo, em uma pista de ensaios projetada para essa finalidade. O trabalho foi desenvolvido no município de Uberaba, MG, em LATOSSOLO Vermelho distrófico, textura média, preparado com enxada rotativa. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso, com 3 tratamentos e quatro repetições. Os modelos de rodas 1 e 2 apresentaram melhores coeficientes de correlação para as equações obtidas nos diagramas pressão-deformação do que a equação obtida com a roda 3.

Avaliação da influência de cargas verticais sobre diferentes rodas compactadoras no ciclo de semeadura do milho

Assim como outras culturas de origem tropical, o milho exige durante o seu ciclo vegetativo, calor e umidade para se desenvolver, e as condições de instalação da cultura podem definir uma boa ou má produção. O objetivo deste trabalho foi avaliar a influência de cargas verticais sobre rodas compactadoras no ciclo da cultura do milho. Este trabalho foi conduzido nas Faculdades Associadas de Uberaba - FAZU, no município de Uberaba (MG), e instalado no delineamento em blocos ao acaso com três modelos de rodas compactadoras e três cargas verticais com duas repetições, na Pista de Ensaios de Semeadura, constituída de canais de solo. Observou-se que o número de dias para emergência, altura de plantas, número de folhas e a produção não foram afetados significativamente para os tratamentos estudados.

Efeito da profundidade de semeadura e de rodas compactadoras submetidas a cargas verticais na temperatura e no teor de água do solo durante a germinação de sementes de milho

As rodas compactadoras das semadoras-adubadoras têm como principal função, propiciar o bom contato entre o solo e a semente para garantir a germinação das sementes e a emergência das plântulas. Objetivou-se, neste trabalho, estudar a influência de três modelos de rodas compactadoras, três profundidades de semeadura e três níveis de carga sobre a roda compactadora sob a temperatura e o teor de água do solo. O trabalho foi desenvolvido na pista de ensaios de semeadura, localiza em Uberaba, MG, em Latossolo Vermelho distrófico, utilizando-se o delineamento experimental de parcelas sub-subdivididas, com 27 tratamentos e quatro repetições. As rodas com maior área de contato com o solo proporcionaram maiores valores do teor médio de água e da temperatura do solo. O nível de carga sobre a roda compactadora não afetou a temperatura e o teor de água do solo.

Análise das forças impostas no solo e no assento durante o movimento de levantar com diferentes alturas de assento de cadeira

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Projeto de experimentos em rodas ferroviárias fundidas em aço, com o uso da técnica de Taguchi

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Rodas compactadoras e aterradoras na qualidade de acabamento de semeadura direta

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Influência do processo de fabricação no comportamento mecânico de rodas ferroviárias

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Efeito de rodas compactadoras submetidas à cargas verticais em profundidades de semeadura nas características agronômicas do milho (Zea mays L.)

Pós-graduação em Agronomia (Produção Vegetal) - FCAV

Comportamento de indivíduos com doença de Parkinson no levantar da cadeira e no início da marcha: relações com o envelhecimento

Large motor dysfunctions are observed in older adults with the age advance. Parkinson’s disease (PD) patients have motor deficits to perform daily living activities. To raise from a chair, a daily task necessary to live independently, requires both large muscle recruitment and large joint range of motion to achieve the vertical position safely. Normally, we initiate gait after raise from a chair. The aim of this study was to analyze the PD patients’ behavior when rising from a chair and initiating gait and to compare it according to the age advance. In order to do that, 23 PD patients (66.61±7.64 years old) were distributed in three age groups: Young group, between 51 and 60 years of age (n=7); intermediary group, between 61 and 70 years of age (n=7); and elderly group, over 70 years of age (n=9). There were no statistical differences among groups either for the disease evolution stage or for it compromising. The task was to stand from a chair and to initiate gait forward in three attempts. The dependent variables were: spatial and temporal (first step length and duration, and stride length, duration and velocity) and angular (flexion and extension of head, shoulder, hip, knee, and ankle). The motion of standing from a chair was divided in two phases. The data was statistically treated by means of Analyses of Variance with group as the only factor. The Scheffé’s post hoc test was used to localize differences among groups and the significance level was adjusted to p≤0.017. There were statistical differences for stride...(Complete abstract click electronic access below)

Fabricação de rodas: uma análise comparativa

In our country, the majority of freight and people by road happens municipal, state and federal. Thus, the heavy vehicles like buses and trucks are the main means of transporting people and cargo. This graduate work aims to study the process of manufacturing wheels for trucks, because we can see the lack of literature on the manufacturing process of wheels and also the importance of the processes used to manufacture wheels, such as lamination, stamping, puckering, machining, welding and painting