ARGoS: a modular, multi-engine simulator for heterogeneous swarm robotics

We present ARGoS, a novel open source multi-robot simulator. The main design focus of ARGoS is the real-time simulation of large heterogeneous swarms of robots. Existing robot simulators obtain scalability by imposing limitations on their extensibility and on the accuracy of the robot models. By contrast, in ARGoS we pursue a deeply modular approach that allows the user both to easily add custom features and to allocate computational resources where needed by the experiment. A unique feature of ARGoS is the possibility to use multiple physics engines of different types and to assign them to different parts of the environment. Robots can migrate from one engine to another transparently. This feature enables entirely novel classes of optimizations to improve scalability and paves the way for a new approach to parallelism in robotics simulation. Results show that ARGoS can simulate about 10,000 simple wheeled robots 40% faster than real-time.

Storia della vita, e del culto di S. Vincenzo Ferrerio dell'Ordine de Predicatori

En la contraportada grab. en metal con la imagen del Santo

Respuesta a vna consulta, sobre si son licitas las comedias que se vsan en España dala con vn sermon que predico de la materia ... D. Luis Crespi de Borja ... de la Congregacion del Oratorio de San Felipe Neri ...

Sign.: A-G4, H2

Descrittione del Regno di Napoli nella quale s'ha piena contezza, cosi' del sito d'esso, de'nomi delle prouintie antiche ... come de'monti, de'mari ... Et vi si fa mentione de i re, con la loro vita, & effigie, che l'han dominato ... le loro arme ... e con un preambolo de i re di Gierusalem, oue si dichiara perche i re di Napoli habbiano quel titolo : Con la tauola copiosissima, & altre cose notabili, che nella prima impressione non erano

Contiene con portada propia: Della descritione del Regno di Napoli ... Libro secondo. In Napoli : Nella Stamperia dello Stigliola à Porta Reale, 1597

Chiara di Rosemberg, melodramma serio in due atti [Texto impreso] = Clara de Rosemberg, opera serie en dos actos

Para representarse en el teatro de la ciudad de Valencia el año 1834

Eufemio di Messina ovvero I saraceni in Sicilia : [Texto impreso] melodramma serio in tre atti = Eufemio de Messina, ó los sarracenos en Sicilia : ópera seria en tres actos

En portada : para representarse en el teatro de la ciudad de Valencia

Otello, ossia Il moro di Venezia [Texto impreso] = Otelo, ó sea El moro de Vencia : ópera seria en tres actos

Texto en italiano y castellano

Una vendetta ossia La sposa di Murcia : [Texto impreso] libretto in tre atti

Escrita expresamente para ser representada en el Teatro Principal de Valencia

Los dos Fígaros ó El asunto de una comedia [Texto impreso] : melodrama en dos actos = I due Figaro, ossia Il soggetto di una comedia : melodrama in due atti

Para representar en el Teatro de Valencia en 1841

Un' avventura di Scaramuccia, melodrama comico in due atti [Texto impreso] = Una aventura de Scaramuccia, melodrama cómico en dos actos

Para representarse en el teatro de la ciudad de Valencia el año 1838

Sviluppo di un'applicazione di sincronizzazione file per reti challenged

Questa tesi si pone l'obiettivo di implementare in ambiente Linux un'applicazione di sincronizzazione, chiamata DTNbox, che permetta lo scambio di file tra due nodi di una rete classificabile come Delay-/Disruption-Tolerant Network (DTN), ossia una rete in cui a causa di ritardi, interruzioni, partizionamento, non sia possibile utilizzare l'usuale architettura di rete TCP/IP. E' evidente che i problemi menzionati rendono estremamente più complessa la sincronizzazione fra cartelle rispetto ad Internet, da cui le peculiarità di DTNbox rispetto ad altre applicazioni in rete visto che, ad esempio, non è possibile la sincronizzazione tramite un nodo centrale, come in Dropbox e similari, ma occorre basarsi su comunicazioni peer-to-peer. L'oggetto della mia tesi si è quindi sviluppato principalmente su tre direzioni: • Implementare, utilizzando il linguaggio di programmazione C, le funzionalità previste dal nuovo progetto per Linux • Integrarne e modificarne le parti ritenute carenti, man mano che i test parziali ne hanno mostrato la necessità • Testarne il suo corretto funzionamento Si è deciso pertanto di dare precedenza alla scrittura delle parti fondamentali del programma quali i moduli di controllo, la struttura e gestione del database e lo scambio di messaggi tra due nodi appartenenti ad una rete DTN per poter arrivare ad una prima versione funzionante del programma stesso, in modo che eventuali future tesi possano concentrarsi sullo sviluppo di una interfaccia grafica e sull'aggiunta di nuovi comandi e funzionalità accessorie. Il programma realizzato è stato poi testato su macchine virtuali grazie all'uso dello strumento Virtualbricks.

“The Normal Heart”: proposta di traduzione commentata di quattro scene del dramma di Larry Kramer

Il presente elaborato offre una proposta di traduzione commentata di quattro scene del dramma di Larry Kramer, “The Normal Heart”. La tesi consiste di tre capitoli: il primo di questi si concentra sulla biografia e sulla produzione artistica dell'autore, con un focus particolare su The Normal Heart, di cui analizzo le tematiche, e sul contesto storico-sociale in cui l'opera si inserisce. Questo capitolo offre inoltre un excursus sulla letteratura sull'AIDS e presenta le quattro scene di cui propongo la traduzione nel secondo capitolo. È nel terzo e ultimo capitolo che viene poi esposta un'analisi commentata della traduzione, in cui sono messe in luce le difficoltà relative alla traduzione e le strategie con le quali ho risolto i problemi traduttivi. In particolar modo, vengono presi in considerazione il rispetto del criterio della “recitabilità” e i problemi relativi alla traduzione del linguaggio colloquiale, delle forme verbali che non hanno equivalenti precisi nella lingua d'arrivo e delle espressioni volgari. Seguono infine le conclusioni, in cui espongo alcune riflessioni personali sul lavoro eseguito.

Humor e ironía en la traducción para el teatro: análisis pragmático-lingüístico y psico-social en "Ninette y un señor de Murcia" de Miguel Mihura

Este trabajo de investigación, que consta de seis capítulos, tiene el objetivo de ser una guía para un futuro traductor que quiera traducir la obra "Ninette y un señor de Murcia" (1964) del escritor madrileño Miguel Mihura. Por lo tanto, se intentan dar los instrumentos necesarios para emprender el camino de la traducción, independientemente de la pareja de lenguas elegida. En este caso, la traducción de una obra de teatro que conlleva escollos culturales y que presenta, además, elementos irónicos y humorísticos. Por consiguiente, se muestra la manera en la que la obra ha sido construida, el por qué ha sido construida de tal manera y qué resultados produjo y todavía produce en el público español. Se describen los conceptos de humor e ironía para mostrar cómo algunos rasgos han cambiado o han permanecido iguales a lo largo de los siglos y cómo el desarrollo de estos rasgos ha permitido proporcionar varios análisis psicológicos y sociales sobre por qué el ser humano necesita o quiere usar precisamente el humor y la ironía. Ya que en la traducción teatral y sobre todo en una traducción teatral que presenta elementos irónicos y humoristicos la pragmática es uno de los rasgos más importantes, se dedica mucho espacio a ella; el último capítulo, de hecho, utiliza como “corpus” el libro en cuestión para mostrar la sutil ironía que Mihura crea a través de sus personajes gracias a su humor brillante; se analizan, a tal propósito, algunos intercambios orales ironícos entre los personajes de la obra, encasillándolos en las teorías de Grice y/o Sperber y Wilson. Se aplican, al fin y al cabo, teorías traductológicas, lingüísticas y psicológicas.

Sistemi di accumulo dell'energia elettrica: realtà e prospettive

Questo elaborato si propone di collocare i Sistemi di Accumulo nell’attuale panorama energetico italiano ed europeo, con particolare attenzione alla crescente presenza della produzione di energia da fonti rinnovabili. Dopo alcune valutazioni preliminari sull’Energy Mix europeo ed italiano, si procede a mettere in luce i rischi per il sistema elettrico derivanti dalla eccessiva penetrazione delle fonti rinnovabili. In questo contesto si analizza il potenziale contributo dei Sistemi di Accumulo alla stabilità e all’equilibrio della rete elettrica, soprattutto nella risoluzione delle problematiche derivanti da una Generazione Distribuita e non programmabile. Vengono presentate diverse tipologie di SdA, dal punto di vista del funzionamento e delle caratteristiche, anche in funzione della destinazione d’uso. Si dà poi un quadro generale delle normative europee e italiane, e si indaga l’effettiva convenienza dei Sistemi di Accumulo, anche in relazione all’impatto sull’ambiente e alle emissioni.

Rubén Darío; discurso leído en el Teatro de la opera de Buenos Aires, la noche del 21 de mayo de 1916, en el homenaje público que los intelectuales argentinos tributaron a la memoria de Rubén Darío.

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