Física i esport: estudi d'un moviment real mitjançant vídeo

Treball de recerca realitzat per alumnes d’ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l’any 2010. L’objectiu inicial ha estat l'anàlisi mitjançant una càmera de vídeo d'un moviment parabòlic real, un salt de longitud, per intentar combinar física i esport. Però, com quasi sempre quan un investiga de forma rigorosa i atenta, es va obrir una porta, un nou objectiu. La comparació entre salts d'un amateur i uns professionals ens va permetre descobrir la tècnica dels saltadors, que d'altra banda complicava el moviment. El descobriment que amb una petita implementació tècnica podíem millorar la marca de salt va reorientar el treball i li va donar la vessant esportiva desitjada. S’ha seguit una metodologia d'observació i anàlisi experimental i d'aplicació del coneixement fent servir una tècnica, encara que no nova, poc utilitzada en treballs d'aquests nivells, el tractament de vídeos com a sensors cinemàtics. A través del processament fotograma a fotograma amb el software MultiLab s'han pogut identificar les variables involucrades en l'optimització del salt; s'han comparat les evolucions en els diferents salts i s'ha après d'aquest anàlisi per aplicar-ho a la millora. No cal oblidar una primera recerca documental, incloses les entrevistes a professionals.

Multicenter, Prospective Clinical Evaluation of Respiratory Samples from Subjects at Risk for Pneumocystis jirovecii Infection by Use of a Commercial Real-Time PCR Assay.

Pneumocystis jirovecii pneumonia (PCP) is a common opportunistic infection. Microscopic diagnosis, including diagnosis using the Merifluor-Pneumocystis direct fluorescent antigen (MP-DFA) test, has limitations. Real-time PCR may assist in diagnosis, but no commercially validated real-time PCR assay has been available to date. MycAssay Pneumocystis is a commercial assay that targets the P. jirovecii mitochondrial large subunit (analytical detection limit, ≤3.5 copies/μl of sample). A multicenter trial recruited 110 subjects: 54 with transplants (40 with lung transplants), 32 with nonmalignant conditions, 13 with leukemia, and 11 with solid tumors; 9 were HIV positive. A total of 110 respiratory samples (92% of which were bronchoalveolar lavage [BAL] specimens) were analyzed by PCR. Performance was characterized relative to investigator-determined clinical diagnosis of PCP (including local diagnostic tests), and PCR results were compared with MP-DFA test results for 83 subjects. Thirteen of 14 subjects with PCP and 9/96 without PCP (including 5 undergoing BAL surveillance after lung transplantation) had positive PCR results; sensitivity, specificity, and positive and negative predictive values (PPV and NPV, respectively) were 93%, 91%, 59%, and 99%, respectively. Fourteen of 83 subjects for whom PCR and MP-DFA test results were available had PCP; PCR sensitivity, specificity, PPV, and NPV were 93%, 90%, 65%, and 98%, respectively, and MP-DFA test sensitivity, specificity, PPV, and NPV were 93%, 100%, 100%, and 98%. Of the 9 PCR-positive subjects without PCP, 1 later developed PCP. The PCR diagnostic assay compares well with clinical diagnosis using nonmolecular methods. Additional positive results compared with the MP-DFA test may reflect low-level infection or colonization.

Influence of neuroblastoma stage on serum-based detection of MYCN amplification.

BACKGROUND: MYCN oncogene amplification has been defined as the most important prognostic factor for neuroblastoma (NB), the most common solid extracranial neoplasm in children. High copy numbers are strongly associated with rapid tumor progression and poor outcome, independently of tumor stage or patient age, and this has become an important factor in treatment stratification. PROCEDURE: By real-time quantitative PCR analysis, we evaluated the clinical relevance of circulating MYCN DNA of 267 patients with locoregional or metastatic NB in children less than 18 months of age. RESULTS: For patients in this age group with INSS stage 4 or 4S NB and stage 3 patients, serum-based determination of MYCN DNA sequences had good sensitivity (85%, 83%, and 75% respectively) and high specificity (100%) when compared to direct tumor gene determination. In contrast, the approach showed low sensitivity patients with stages 1 and 2 disease. CONCLUSION: Our results show that the sensitivity of the serum-based MYCN DNA sequence determination depends on the stage of the disease. However, this simple, reproducible assay may represent a reasonably sensitive and very specific tool to assess tumor MYCN status in cases with stage 3 and metastatic disease for whom a wait and see strategy is often recommended.

Relationship between motion of coronary arteries and diaphragm during free breathing: lessons from real-time MR imaging.

OBJECTIVE: Diaphragmatic navigators are frequently used in free-breathing coronary MR angiography, either to gate or prospectively correct slice position or both. For such approaches, a constant relationship between coronary and diaphragmatic displacement throughout the respiratory cycle is assumed. The purpose of this study was to evaluate the relationship between diaphragmatic and coronary artery motion during free breathing. SUBJECTS AND METHODS: A real-time echoplanar MR imaging sequence was used in 12 healthy volunteers to obtain 30 successive images each (one per cardiac cycle) that included the left main coronary artery and the domes of both hemidiaphragms. The coronary artery and diaphragm positions (relative to isocenter) were determined and analyzed for effective diaphragmatic gating windows of 3, 5, and 7 mm (diaphragmatic excursions of 0-3, 0-5, and 0-7 mm from the end-expiratory position, respectively). RESULTS: Although the mean slope correlating the displacement of the right diaphragm and the left main coronary artery was approximately 0.6 for all diaphragmatic gating windows, we also found great variability among individual volunteers. Linear regression slopes varied from 0.17 to 0.93, and r2 values varied from .04 to .87. CONCLUSION: Wide individual variability exists in the relationship between coronary and diaphragmatic respiratory motion during free breathing. Accordingly, coronary MR angiographic approaches that use diaphragmatic navigator position for prospective slice correction may benefit from patient-specific correction factors. Alternatively, coronary MR angiography may benefit from a more direct assessment of the respiratory displacement of the heart and coronary arteries, using left ventricular navigators.

L’Impacte real de l’Enfocament Basat en els Drets Humans com a eina per a la transformació político-social d’una regió

Aquest estudi pretén donar resposta a la hipòtesi de si l’enfocament basat en drets humans (EBDH) suposa un nou paradigma de treball dins el sistema de cooperació internacional per al desenvolupament per a la veritable transformació socio-política d’una regió. L’estudi en cap cas se centra només en els drets humans, sinó en l’EBDH com una metodologia de treball dins l’àmbit de la cooperació internacional al desenvolupament la qual vol donar resposta a l’objectiu de reduir la pobresa i combatre la injustícia social.

Sistemes encastats en temps real

Resum En l’actualitat, els sistemes electrònics de processament de dades són cada cop més significatius dins del sector industrial. Són moltes les necessitats que sorgeixen en el món dels sistemes d’autentificació, de l’electrònica aeronàutica, d’equips d’emmagatzemament de dades, de telecomunicacions, etc. Aquestes necessitats tecnològiques exigeixen ser controlades per un sistema fiable, robust, totalment dependent amb els esdeveniments externs i que compleixi correctament les restriccions temporals imposades per tal de que realitzi el seu propòsit d’una manera eficient. Aquí és on entren en joc els sistemes encastats en temps real, els quals ofereixen una gran fiabilitat, disponibilitat, una ràpida resposta als esdeveniments externs del sistema, una alta garantia de funcionament i una àmplia possibilitat d’aplicacions. Aquest projecte està pensat per a fer una introducció al món dels sistemes encastats, com també explicar el funcionament del sistema operatiu en temps real FreeRTOS; el qual utilitza com a mètode de programació l’ús de tasques independents entre elles. Donarem una visió de les seves característiques de funcionament, com organitza tasques mitjançant un scheduler i uns exemples per a poder dissenyar-hi aplicacions.

Virtualització de servidors. Avantatges. Implantació en una PIME real

 En la societat d’avui dia, les empreses depenen en gran part dels seus recursos informàtics. La seva capacitat de supervivència i innovació en el mercat actual, on la competitivitat és cada dia més forta, passa per una infraestructura informàtica que els permeti, no només desplegar i implantar ordinadors i servidors de manera ràpida i eficient sinó que també les protegeixi contra parades del sistema informàtic, problemes amb servidors, caigudes o desastres físics de hardware.Per evitar aquests problemes informàtics susceptibles de poder parar el funcionament d’una empresa es va començar a treballar en el camp de la virtualització informàtica amb l’objectiu de poder trobar solucions a aquests problemes a la vegada que s’aprofitaven els recursos de hardware existents d’una manera més òptim a i eficient, reduint així també el cost de la infraestructura informàtica.L’objectiu principal d’aquest treball és veure en primer pla la conversió d’una empresa real amb una infraestructura informàtica del tipus un servidor físic -una funció cap a una infraestructura virtual del tipus un servidor físic -varis servidors virtual -vàries funcions. Analitzarem l’estat actual de l’empresa, servidors i funcions, adquirirem el hardware necessari i farem la conversió de tots els seus servidors cap a una nova infraestructura virtual.Faig especial atenció a les explicacions de perquè utilitzo una opció i no un altre i també procuro sempre donar vàries opcions. Igualment remarco en quadres verds observacions a tenir en compte complementàries al que estic explicant en aquell moment, i en quadres vermells temes en els que s’ha de posar especial atenció en el moment en que es fan. Finalment, un cop feta la conversió, veurem els molts avantatges que ens ha reportat aquesta tecnologia a nivell de fiabilitat, estabilitat, capacitat de tolerància a errades, capacitat de ràpid desplegament de noves màquines, capacitat de recuperació del sistema i aprofitament de recursos físics.

Reconeixement de gestos de la mà amb el sensor Kinect

El reconeixement dels gestos de la mà (HGR, Hand Gesture Recognition) és actualment un camp important de recerca degut a la varietat de situacions en les quals és necessari comunicar-se mitjançant signes, com pot ser la comunicació entre persones que utilitzen la llengua de signes i les que no. En aquest projecte es presenta un mètode de reconeixement de gestos de la mà a temps real utilitzant el sensor Kinect per Microsoft Xbox, implementat en un entorn Linux (Ubuntu) amb llenguatge de programació Python i utilitzant la llibreria de visió artifical OpenCV per a processar les dades sobre un ordinador portàtil convencional. Gràcies a la capacitat del sensor Kinect de capturar dades de profunditat d’una escena es poden determinar les posicions i trajectòries dels objectes en 3 dimensions, el que implica poder realitzar una anàlisi complerta a temps real d’una imatge o d’una seqüencia d’imatges. El procediment de reconeixement que es planteja es basa en la segmentació de la imatge per poder treballar únicament amb la mà, en la detecció dels contorns, per després obtenir l’envolupant convexa i els defectes convexos, que finalment han de servir per determinar el nombre de dits i concloure en la interpretació del gest; el resultat final és la transcripció del seu significat en una finestra que serveix d’interfície amb l’interlocutor. L’aplicació permet reconèixer els números del 0 al 5, ja que s’analitza únicament una mà, alguns gestos populars i algunes de les lletres de l’alfabet dactilològic de la llengua de signes catalana. El projecte és doncs, la porta d’entrada al camp del reconeixement de gestos i la base d’un futur sistema de reconeixement de la llengua de signes capaç de transcriure tant els signes dinàmics com l’alfabet dactilològic.

Bounds for the Betti numbers of generalized Cohen-Macaulay ideals

Upper bounds for the Betti numbers of generalized Cohen-Macaulay ideals are given. In particular, for the case of non-degenerate, reduced and ir- reducible projective curves we get an upper bound which only depends on their degree.

Generating functions for the numbers of Abelian extensions of a local field

The aim of this paper is to give an explicit formula for the num- bers of abelian extensions of a p-adic number field and to study the generating function of these numbers. More precisely, we give the number of abelian ex- tensions with given degree and ramification index, and the number of abelian extensions with given degree of any local field of characteristic zero. Moreover, we give a concrete expression of a generating function for these last numbers

Topological computation of local cohomology multiplicities.

We express the Lyubeznik numbers of the local ring of a complex isolated singularity in terms of Betti numbers of the associated real link.