Sistemes encastats en temps real

Resum En l’actualitat, els sistemes electrònics de processament de dades són cada cop més significatius dins del sector industrial. Són moltes les necessitats que sorgeixen en el món dels sistemes d’autentificació, de l’electrònica aeronàutica, d’equips d’emmagatzemament de dades, de telecomunicacions, etc. Aquestes necessitats tecnològiques exigeixen ser controlades per un sistema fiable, robust, totalment dependent amb els esdeveniments externs i que compleixi correctament les restriccions temporals imposades per tal de que realitzi el seu propòsit d’una manera eficient. Aquí és on entren en joc els sistemes encastats en temps real, els quals ofereixen una gran fiabilitat, disponibilitat, una ràpida resposta als esdeveniments externs del sistema, una alta garantia de funcionament i una àmplia possibilitat d’aplicacions. Aquest projecte està pensat per a fer una introducció al món dels sistemes encastats, com també explicar el funcionament del sistema operatiu en temps real FreeRTOS; el qual utilitza com a mètode de programació l’ús de tasques independents entre elles. Donarem una visió de les seves característiques de funcionament, com organitza tasques mitjançant un scheduler i uns exemples per a poder dissenyar-hi aplicacions.

Summary Currently electronic data processing systems are becoming more and more influential within the industrial sector. Many are the necessities arising in the world of authentification systems, aeronautical electronics, data storage equipment and telecommunications. These technological needs have to be controlled by a reliable system which is robust, totally dependent on external events and which complies with temporally imposed restrictions so that its purpose may be carried out efficiently. This is where real-time embedded systems come into play. These systems provide reliability, availability, a fast response to the external system events, a high functional guarantee and a broad range of applications. This project is thought to do an introduction on the embedded systems world, as well as explain the performance of the FreeRTOS real-time operating system, which uses a method of programming via independent tasks. We will talk about his performance characteristics, how it organizes tasks through a scheduler and we will explain some examples in order to design applications on it.