Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals

En el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Gironaes disposa de diferents robots submarins els quals utilitzen una arquitectura software anomenada Component Oriented Layered-based Architecture for Autonomy ( COLA2 ), la qual ha estat desenvolupada per estudiants i professors del mateix centre. Per tal de fer aquesta arquitectura més accessible per a professors i estudiant d’altres centres la COLA2 s’està adaptant al Robot Operative System (ROS) que és un framework genèricper al desenvolupament d’aplicacions amb robots. Aquest projecte pretén dissenyar un comportament per al robot Girona500 que estigui desenvolupat dins la versió ROS de l’arquitectura COLA2. El comportament haurà de fer mantenir una determinada posició al robot amb informació visual de la càmera del robot i amb dades de navegació. La tasca de mantenir la posició es de vital importància per a poder realitzar intervencions submarines que requereixen de precisió i, precisament, el medi on es treballa no ajuda

Projecte de software per a la gestió d'entitats culturals

Aquest projecte es basa en la necessitat d’un grup d’entitats culturals de Blanes de tenir un software de gestió integral d’entitats que faciliti el seu funcionament diari. Siguin un esbart, una colla castellera o una coral, generen unes dades molt semblants que permeten dissenyar unes eines genèriques que totes elles poden utilitzar. El software desenvolupat permetrà gestionar les següents dades: socis, actuacions, repertori, participants i galeries d’imatges

Aplicació de gestió de rutes d'operari i incidències d'instal·lacions sobre PDA amb sincronització remota

Una empresa destinada al sector de la informàtica vol crear un nou producte basat en PDA (Personal Digital Assistant), per tal d’oferir noves prestacions als clients actuals, així com poder ampliar la cartera de clients. El producte està destinat a clients de servei tècnic d’instal·lacions (gas, llum, aigua...), els quals tenen diferents tècnics que, basant-se en una ruta establerta, realitzen tasques de manteniment i reparació de les diferents instal·lacions dels clients. Utilitzant la tecnologia .NET amb l’entorn de desenvolupament Visual Studio 2005 i base de dades SQL Server 2005, s’ha creat una aplicació per a PDA que permeti la informatització de tots els processos de gestió de rutes per part dels tècnics

Estudi econòmic i tècnic de tres sistemes de climatització

Estudi de tres sistemes declimatització destinats a un edifici d’ oficines de lloguer, per tal de determinar quinaseria l’ opció més adient des del punt de vista d’ una promotora que vol explotar unedifici de nova construcció destinat a oficines de lloguer

Desenvolupament d'una plataforma informàtica per al tractament, manipulació i visualització de dades cardíaques

El processament de dades cardíaques és, sinó el que més, un dels més complexes de tractar.El problema principal és que a diferència d’altres parts de l’organisme, el cor del pacientestà en moviment continu. Aquest moviment queda representat en les imatges generadespels aparells de captació en forma de soroll. Aquest soroll no només dificulta la detecció deles patologies per part dels cardiòlegs i els especialistes sinó que també en moltes ocasionslimita l’aplicació de certes tècniques i mètodes. Així per exemple, l’aplicació de mètodes devisualització 3D (mètodes que permeten generar una representació 3D d’un òrgan) quepoden aplicar-se fàcilment en visualització de dades del cervell no són aplicables sobredades de cor. El Grup d’Informàtica Gràfica de la Universitat de Girona, juntament amb l’Institut deDiagnòstic per la Imatge (IDI) de l'hospital Dr. Josep Trueta, està col·laborant en eldesenvolupament de noves eines informàtiques que donin suport al diagnòstic. Una de lesprioritats actuals de l'IDI és el tractament de malalties cardíaques. Es disposa d’unaplataforma anomenada Starviewer que integra les operacions bàsiques de manipulació ivisualització de dades mèdiques. L’objectiu d’aquest projecte és el de desenvolupar i integrar en la plataforma Starviewer elsmòduls necessaris per poder tractar, manipular i visualitzar dades cardíaques provinents deressònancies magnètiques

Servei de retirada de vehicles de la via pública del terme municipal de València basat en localització GPS i comunicacions GPRS

L’objectiu d’aquest projecte és dotar a Servicleop d’un programari que li permeti millorar la gestió dels serveis de retirada de vehicles de la via pública, que actualment s’efectua a través del canal de veu. Això s’aconseguirà mitjançant l’ús de cartografia digital i localització GPS, que permetrà optimitzar l’assignació de retirades al saber quina grua es troba en millor disposició, i PDAs que es comunicaran amb un centre de control a través de GPRS des del qual s’assignaran aquest serveis. S’oferiran facilitats sempre que sigui possible en la introducció de dades, disminuint les probabilitats de cometre errors, i tot el procés quedarà enregistrat automàticament en base de dades per a poder generar estadístiques o informes. el projecte parteix d’un altre projecte intern de Knosos anomenat Micronav.Net Serveis, en el qual també he treballat molt activament i que ofereix una solució genèrica similar a la requerida per Servicleop, empresa a la que va destinada el sistema que es presenta en aquest projecte final de carrera

Restaural, sistema de gestió de comandes per restaurants

El projecte consisteix en un sistema informatitzat per restaurantscentralitzat en un servidor que permet recollir comandes als clients a través dePDA’s i de pantalles tàctils situades a la barra per enviar-les als corresponentsllocs d’ elaboració: -Terminal de la cuina on s’elaboraran tots els menjars.-Terminal de la bodega on es serviran els vins i caves.-Terminal barra on es serviran els licors, refrescos (entre d’altresproductes totalment configurables).-Terminal de postres on es reben les línies de comanda relacionadesamb els postres.L’objectiu acadèmic del projecte serà adquirir coneixement a nivell dedisseny i gestió de dades, així com la comunicació de diversos dispositius entemps real. S’utilitzarà la tecnologia .net, concretament el llenguatge deprogramació visual c# .net. i com a gestor de bases de dades el mysql 5.0.19.A més, es treballa amb la metodologia UML, utilitzant també diversos patrons. Per fer del sistema un sistema centralitzat en un servidor s’utilitzarà lacomunicació per terminal service de windows el qual ens brinda la possibilitat d’establir diverses sessions d’usuaris concurrents. Cada sessió estarà destinadaa un cambrer, per tant, hi haurà una sessió per PDA

Mòdul de gestió de magatzems segons el model d'organització física de "magatzem caòtic"

Creació d'una 'aplicació de gestió comercial i comptable partint de la ja existent en l’empresa Ph Systems S.L., seguint per tant la tecnologia utilitzada en aquesta aplicació, desenvolupada en Visual Basic 6 i utilitzant uns objectes i llibreries propis per facilitat l’enllaç dels formularis amb les taules de la base de dades utilitzant tant connexions ODBC com connexions OLE DB. El gestor de base de dades seleccionat per realitzar el projecte serà Oracle, que és el que actualment s’utilitza per les dades de l’aplicació de gestió d’estocs. Tasques a realitzar:Anàlisi dels requeriments del sistema.Disseny dels diferents mòduls de la futura aplicació.Obtenir una base de dades ben definida partint de la ja existent.Implementació dels mòduls de la futura aplicació.Els objectius d’aprenentatge d’aquest projecte són els següents:Millora del coneixement de la gestió d’una base de dades OracleMillora en l’aprenentatge del llenguatge de programació Visual Basic 6

Instrumentació i anàlisi de dades d'assaigs de bigues de formigó armades amb barres de FRP

Estudi experimental del comportament de bigues de formigó armades amb barres de materials compostos de matriu polimèrica (FRP)

TFC Base de Dades Relacionals CONTROL ENERGÈTIC

Traball de fi de caera de Base de Dades Relacionals, Control energía.

Disseny i implementació de la base de dades per a una empresa de selecció de personal

Disseny i implementació de la base de dades per a una empresa de selecció de personal

Estudi, disseny i implementació d'un gestor d’incidències online

L’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un gestor d’incidències que doni suport a l’àrea de sistemes de la informació i comunicació d’una organització. Per assolir aquest objectiu, és important tenir un bon control de les incidències generades mitjançant una base de dades que ens permeti organitzar la informació de manera eficient i d’una interfície Web que permet de forma simple, ràpida i ordenada gestionar la informació recopilada.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de control energètic

Aquest projecte ha estat creat per a la presentació a un concurs públic de licitació de disseny i implementació d'una base de dades per al control de la generació, transport i consum de l'energia elèctrica dins el marc de la Unió Europea.

Disseny i implementació de la base de dades d'un sistema de control energètic

Treball de final de carrera que consisteix en el disseny i implementació d'una base de dades que ha de donar suport a una aplicació per a la generació d'estadístiques de contol energètic en l'àmbit europeu.

Disseny i implementació d'una base de dades relacional d'un sistema de control energètic

El propòsit d'aquest treball és el disseny i la implementació d'una base de dades relacional d'un sistema de control energètic a nivell europeu. Aquesta base de dades emmagatzema tota la informació referent a: línies de comunicació, centrals de producció, centraletes de distribució, comptadors, clients, connexions i contractes, a més dels consums diaris, consums històrics i produccions d'energia històriques. Conseqüentment, pel manteniment de tota aquesta informació s'han creat els diferents procediments d'alta, baixa i modificacions de registres per a cada entitat.