Waveform-independent frame-timing acquisition for UWB signals

In this paper, the problem of frame-level symboltiming acquisition for UWB signals is addressed. The main goalis the derivation of a frame-level timing estimator which does notrequire any prior knowledge of neither the transmitted symbolsnor the received template waveform. The independence withrespect to the received waveform is of special interest in UWBcommunication systems, where a fast and accurate estimation ofthe end-to-end channel response is a challenging and computationallydemanding task. The proposed estimator is derived under theunconditional maximum likelihood criterion, and because of thelow power of UWB signals, the low-SNR assumption is adopted. Asa result, an optimal frame-level timing estimator is derived whichoutperforms existing acquisition methods in low-SNR scenarios.

Blind channel estimation and data detection using hidden Markov models theory

In this correspondence, we propose applying the hiddenMarkov models (HMM) theory to the problem of blind channel estimationand data detection. The Baum–Welch (BW) algorithm, which is able toestimate all the parameters of the model, is enriched by introducingsome linear constraints emerging from a linear FIR hypothesis on thechannel. Additionally, a version of the algorithm that is suitable for timevaryingchannels is also presented. Performance is analyzed in a GSMenvironment using standard test channels and is found to be close to thatobtained with a nonblind receiver.

Motion estimation using higher-order statistics

The objective of this paper is to introduce a fourth-order cost function of the displaced frame difference (DFD) capable of estimatingmotion even for small regions or blocks. Using higher than second-orderstatistics is appropriate in case the image sequence is severely corruptedby additive Gaussian noise. Some results are presented and compared to those obtained from the mean kurtosis and the mean square error of the DFD.

Kunnan ympäristönsuojelumääräykset case Kotka

Ympäristönsuojelulain (86/2000) 19 §:n nojalla kunnilla voi olla ympäristönsuojelumääräykset. Määräysten antaminen on kunnille vapaaehtoista. Määräysten tulee olla ympäristönsuojelulain täytäntöönpanon kannalta tarpeellisia, kunnan paikallisista olosuhteista johtuvia kuntaa tai sen osaa koskevia yleisiä määräyksiä. Määräykset antaa kunnanvaltuusto. Ympäristönsuojelumääräyksillä on muuta lainsäädäntöä täydentävä, ei korvaava asema. Tämän työn tavoitteena oli laatia Kotkan kaupungille ehdotus kunnan ympäristönsuojelumääräyksiksi. Työn teoriaosassaon selvitetty kunnan ympäristönsuojelumääräysten oikeudelliset lähtökohdat ja suhde muuhun lainsäädäntöön. Tulososassa on selvitetty mitä toimintoja Kotkassa tulisi säännellä kunnan ympäristönsuojelumääräyksin. Työn toimeksiantajan kannalta oleellisimmat tulokset on esitetty työn liiteosassa. Ehdotuksen määräykset koskevat jätevesien käsittelyä, lumenkaatopaikkojen aiheuttamia ympäristöhaittoja, pölyn torjuntaa, tilapäisen melun torjuntaa, öljysäiliöiden tarkastamista ja käytöstä poistamista sekä hevosten pidon ympäristövaikutuksia. Ympäristönsuojelumääräysten voimaantulon myötä osa ympäristönsuojeluviranomaisen antamista suosituksista saa sitovan vaikutuksen. Ympäristönsuojelumääräykset osaltaan selventävät ympäristönsuojeluviranomaisen mahdollisuuksia puuttua eri toimintojen ympäristövaikutuksiin ennakolta.

Product Line Profitability- Case Halton Indoors

Diplomityön tavoitteena on rakentaa malli kohdeyrityksen yhden strategisen liiketoimintayksikön tuoteryhmänkohtaisten kannattavuuksien selvittämiseksi yli kokotoimitusketjun. Työssä on keskitytty vain välillisiin kustannuksiin ja välittömien kustannusten osalta on luotettu toiminnanohjausjärjestelmän antamiin tietoihin. Työn lähtökohtana ja teoreettisena viitekehikkona on toimintoperustainen kustannuslaskenta, jonka periaatteita noudattaen kannattavuusmalli rakennettiin. Mallin periaatteet on esitetty työssä mutta sen tuottamia tuloksia ei ole syvemmin analysoitu. Ongelma osoittautui haasteelliseksi ja tulosten verifiointi lähes mahdottomaksi käytettyjen subjektiivisten arvioiden ja ennalta odottamattomien välittömien tuotekustannusten suurten virheiden vuoksi. Työn johtopäätöksissä keskitytään sisäisen laskentatoimen kulttuurin kehittämiseen tuotekustannuslaskennan ja yleisen kustannusvalvonnan näkökulmasta kohdeyrityksessä.

Kantavan kehikkorakenteen valmistuksen kehittäminen

Paperikoneen hoitotason muodostaa kantava kehikkorakenne sekä kehikkorakenteiden tuennat. Kantavan kehikkorakenteen valmistuson perinteistä hitsaavaa konepajatuotantoa. Työssä esitetään ratkaisuja valmistuksen kehittämiseen, näiden avulla on tavoitteena pudottaa valmistuksen läpimenoaikaa ja lopullisesti vastata kiristyneeseen kilpailutilanteeseen. Laajempana tavoitteena on osoittaa automaation mahdollisuudet kyseiseen tuotantoon. Alumiinisten rakenteiden toimitukset ovat jatkuvasti kasvaneet. Tähän rakenneryhmään haluttiin panostaa ja tehdä tuotteesta markkinoiden paras sekä kehittää valmistusta, jotta voitaisiin vastata kilpailuun ja lyhyisiin toimitusaikoihin. Työssä esitettävät ratkaisut on suunnattu alumiinisen kantavan kehikon valmistuksen kehittämiseen. Valmistuksen kehittäminen käsittää tuotteen rakennekomponenttien suunnittelemista valmistuksen kannalta, automaation lisäämistä osavalmistukseen sekä hitsauksen kevytmekanisointia.

Effective corporate governance : experimental evidence on international auditors'judgments and the contribution of financial accounting education

1 Summary This dissertation deals with two major aspects of corporate governance that grew in importance during the last years: the internal audit function and financial accounting education. In three essays, I contribute to research on these topics which are embedded in the broader corporate governance literature. The first two essays consist of experimental investigations of internal auditors' judgments. They deal with two research issues for which accounting research lacks evidence: The effectiveness of internal controls and the potentially conflicting role of the internal audit function between management and the audit committee. The findings of the first two essays contribute to the literature on internal auditors' judgment and the role of the internal audit function as a major cornerstone of corporate governance. The third essay theoretically examines a broader issue but also relates to the overall research question of this dissertation: What contributes to effective corporate governance? This last essay takes the perspective that the root for quality corporate governance is appropriate financial accounting education. r develop a public interest approach to accounting education that contributes to the literature on adequate accounting education with respect to corporate governance and accounting harmonization. The increasing importance of both the internal audit function and accounting education for corporate governance can be explained by the same recent fundamental changes that still affect accounting research and practice. First, the Sarbanes-Oxley Act of 2002 (SOX, 2002) and the 8th EU Directive (EU, 2006) have led to a bigger role for the internal audit function in corporate governance. Their implications regarding the implementation of audit committees and their oversight over internal controls are extensive. As a consequence, the internal audit function has become increasingly important for corporate governance and serves a new master (i.e. the audit committee) within the company in addition to management. Second, the SOX (2002) and the 8th EU Directive introduced additional internal control mechanisms that are expected to contribute to the reliability of financial information. As a consequence, the internal audit function is expected to contribute to a greater extent to the reliability of financial statements. Therefore, effective internal control mechanisms that strengthen objective judgments and independence become important. This is especially true when external- auditors rely on the work of internal auditors in the context of the International Standard on Auditing (ISA) 610 and the equivalent US Statement on Auditing Standards (SAS) 65 (see IFAC, 2009 and AICPA, 1990). Third, the harmonization of international reporting standards is increasingly promoted by means of a principles-based approach. It is the leading approach since a study of the SEC (2003) that was required by the SOX (2002) in section 108(d) was in favor of this approach. As a result, the Financial Accounting Standards Board (FASB) and the International Accounting Standards Board (IASB) commit themselves to the development of compatible accounting standards based on a principles-based approach. Moreover, since the Norwalk Agreement of 2002, the two standard setters have developed exposure drafts for a common conceptual framework that will be the basis for accounting harmonization. The new .framework will be in favor of fair value measurement and accounting for real-world economic phenomena. These changes in terms of standard setting lead to a trend towards more professional judgment in the accounting process. They affect internal and external auditors, accountants, and managers in general. As a consequence, a new competency set for preparers and users of financial statements is required. The basil for this new competency set is adequate accounting education (Schipper, 2003). These three issues which affect corporate governance are the initial point of this dissertation and constitute its motivation. Two broad questions motivated a scientific examination in three essays: 1) What are major aspects to be examined regarding the new role of the internal audit function? 2) How should major changes in standard setting affect financial accounting education? The first question became apparent due to two published literature reviews by Gramling et al. (2004) and Cohen, Krishnamoorthy & Wright (2004). These studies raise various questions for future research that are still relevant and which motivate the first two essays of my dissertation. In the first essay, I focus on the role of the internal audit function as one cornerstone of corporate governance and its potentially conflicting role of serving both management and the audit committee (IIA, 2003). In an experimental study, I provide evidence on the challenges for internal auditors in their role as servant for two masters -the audit committee and management -and how this influences internal auditors' judgment (Gramling et al. 2004; Cohen, Krishnamoorthy & Wright, 2004). I ask if there is an expectation gap between what internal auditors should provide for corporate governance in theory compared to what internal auditors are able to provide in practice. In particular, I focus on the effect of serving two masters on the internal auditor's independence. I argue that independence is hardly achievable if the internal audit function serves two masters with conflicting priorities. The second essay provides evidence on the effectiveness of accountability as an internal control mechanism. In general, internal control mechanisms based on accountability were enforced by the SOX (2002) and the 8th EU Directive. Subsequently, many companies introduced sub-certification processes that should contribute to an objective judgment process. Thus, these mechanisms are important to strengthen the reliability of financial statements. Based on a need for evidence on the effectiveness of internal control mechanisms (Brennan & Solomon, 2008; Gramling et al. 2004; Cohen, Krishnamoorthy & Wright, 2004; Solomon & Trotman, 2003), I designed an experiment to examine the joint effect of accountability and obedience pressure in an internal audit setting. I argue that obedience pressure potentially can lead to a negative influence on accountants' objectivity (e.g. DeZoort & Lord, 1997) whereas accountability can mitigate this negative effect. My second main research question - How should major changes in standard setting affect financial accounting education? - is investigated in the third essay. It is motivated by the observation during my PhD that many conferences deal with the topic of accounting education but very little is published about what needs to be done. Moreover, the Endings in the first two essays of this thesis and their literature review suggest that financial accounting education can contribute significantly to quality corporate governance as argued elsewhere (Schipper, 2003; Boyce, 2004; Ghoshal, 2005). In the third essay of this thesis, I therefore focus on approaches to financial accounting education that account for the changes in standard setting and also contribute to corporate governance and accounting harmonization. I argue that the competency set that is required in practice changes due to major changes in standard setting. As the major contribution of the third article, I develop a public interest approach for financial accounting education. The major findings of this dissertation can be summarized as follows. The first essay provides evidence to an important research question raised by Gramling et al. (2004, p. 240): "If the audit committee and management have different visions for the corporate governance role of the IAF, which vision will dominate?" According to the results of the first essay, internal auditors do follow the priorities of either management or the audit committee based on the guidance provided by the Chief Audit executive. The study's results question whether the independence of the internal audit function is actually achievable. My findings contribute to research on internal auditors' judgment and the internal audit function's independence in the broader frame of corporate governance. The results are also important for practice because independence is a major justification for a positive contribution of the internal audit function to corporate governance. The major findings of the second essay indicate that the duty to sign work results - a means of holding people accountable -mitigates the negative effect of obedience pressure on reliability. Hence, I found evidence that control .mechanisms relying on certifications may enhance the reliability of financial information. These findings contribute to the literature on the effectiveness of internal control mechanisms. They are also important in the light of sub-certification processes that resulted from the Sarbanes-Oxley Act and the 8th EU Directive. The third essay contributes to the literature by developing a measurement framework that accounts for the consequences of major trends in standard setting. Moreovér, it shows how these trends affect the required .competency set of people dealing with accounting issues. Based on this work, my main contribution is the development of a public interest approach for the design of adequate financial accounting curricula. 2 Serving two masters: Experimental evidence on the independence of internal auditors Abstract Twenty nine internal auditors participated in a study that examines the independence of internal auditors in their potentially competing roles of serving two masters: the audit committee and management. Our main hypothesis suggests that internal auditors' independence is not achievable in an institutional setting in which internal auditors are accountable to two different parties with potentially differing priorities. We test our hypothesis in an experiment in which the treatment consisted of two different instructions of the Chief audit executive; one stressing the priority of management (cost reduction) and one stressing the priority of the audit committee (effectiveness). Internal auditors had to evaluate internal controls and their inherent costs of different processes which varied in their degree of task complexity. Our main results indicate that internal auditors' evaluation of the processes is significantly different when task complexity is high. Our findings suggest that internal auditors do follow the priorities of either management or the audit committee depending on the instructions of a superior internal auditor. The study's results question whether the independence of the internal audit function is actually achievable. With our findings, we contribute to research on internal auditors' judgment and the internal audit function's independence in the frame of corporate governance.

Sisäisten tarkastajien ja tilintarkastajien välinen yhteistoiminta Suomessa

Tutkimuksen tavoitteena on ensin selvittää, kuinka ulkoisenja sisäisen tar-kastuksen välisen rajapinnan pitäisi lähdeaineiston perusteellateoriassa muodostua. Teoreettisen viitekehyksen muodostamisen jälkeen tutkimuk-sen empiirisessä osassa pyritään lähdeaineistoon perustuvan kyselytutki-muksen avulla muodostamaan käsitys siitä, millaiseksi sisäisen ja ulkoisen tarkastuksen välinen rajapinta käytännössä muodostuu. Tutkimuksen em-piirinen osa toteutettiin kyselylomakkeella, joka lähetettiin 60 suomalaisen yrityksen sisäisen tarkastuksen päällikölle ja päävastuulliselle tilintarkasta-jalle. Sisäisten ja ulkoisten tarkastajien mielipide-erojen tilastollinen mer-kitsevyys testattiin parillisten vastausten t-testillä. Tutkimustulokset osoittavat, että tarkastajien välilläon yhteistyötä ja että he koordinoivat työtään jonkin verran. Parhaiten koordinointitoimenpiteet onnistuvat päällekkäisen työn ehkäisemissä. Jos ja kun osapuolet ovat yh-teistyössä, tapahtuu se yleensä tilintarkastajien aloitteesta; tilintarkastajat päättävät missä ja milloin yhteistyö tapahtuu. Yhteistyön ja koordinaation lisäämiselle on siis paljon tilaa. Rohkaisevaa kuitenkin on, että vastausten perusteella yhteistyö on viime vuosina lisääntynyt.

Adoption av träkomposit teknologi på svenska trähusmarknaden

Syftet med uppsatsen är att kategorisera träkomposit teknologi adoption på svenska trähusmarknaden genom fallstudie av trähustillverkare och fasadbehandlare. Som undersöknings metod har intervjueroch facklitteratur använts. Med hjälp av litteraturmaterialet sammanställdes enteoretisk referensram, vad efter sedan fallföretagen intervjuades. Genom insamlade sekundärdata betraktades företaget i den teoretiska referensramen. Undersökningens teorin baserar sig på adoption av innovation. Inledningsvis redogörs traditionell segmentering av industriella marknader och sedan segmentering efter kundlivscykel. Tyngdpunkten är ändå på teknologi adoption livscykel. Empirin är fallstudie av modul, storblock trähustillverkare och fasadbehandlare. Företagets situation studeras inom teoretiska referensramen för att kunna göra en analys avadoptionen och göra slutsatser om produktlanseringen. Rekommendation är några aspekter som innobuild bör beakta vid försäljning av Fasec-fasadsystem. Undersökningen torde kunna användas som stöd vid adoption av en innovation.

Organisaation sisäisen tiedonkulun kehittäminen tietojohtamisen ja yhteisöviestinnän menetelmin

Tutkimuksen tarkoituksena on selvittää mitkä ovat tiedonkäsittelyn haasteet organisaation eri toimintaympäristöissä. Tutkimuksen teoreettisina lähtökohtina ovat tietojohtamisen kolmiulotteinen organisaatiomalli sekä dissipatiivisen ja integroivan viestinnän kehikko. Tutkimuksen käytännönläheisessä osassa tarkastellaan kohdeorganisaation tiedonkulun nykytilaa ja haasteita eri osastoilla. Lisäksi kartoitetaan,mitä tiedonvaihdon välineitä käytetään sekä minkälaisia liikkumista helpottaviaja mahdollistavia tekijöitä eri toimintaympäristöissä ilmenee. Havaituista teemoista luotiin kaksi kuviota, jotka kuvaavat nyky- ja tavoitetilaa kolmiulotteisessa organisaatiossa. Viestinnän näkökulmasta havaintoja luokiteltiin organisaatioviestinnän kaksoisfunktion, laadullisten ominaisuuksien kehyksessä. Lisäksi jaoteltiin, mitä dissipatiivisen ja integroivan viestinnän elementtejä nousi esiin. Nykykäytännöistä löytyneitä elementtejä verrattiin tavoitetilaan. Kohdeorganisaation tarkastelu kolmiulotteisen organisaation ja viestinnän teorioiden pohjalta nosti esiin samansuuntaisia tuloksia. Kehitystarpeiden tunnistaminen mahdollistaa sisäisen viestinnän kehittämisen, minkäjälkeen viestintää tällä hetkellä haittaavat elementit voivat muuttua sitä tukeviksi.

Hyvä johtamis- ja hallintotapa ja sen kehittäminen osuustoiminnallisissa yrityksissä

Yritysten hyvä johtamis- ja hallintotapa (corporate governance = CG) on Yhdysvalloissa alkunsa saanut pörssinoteeratuille yrityksille suunnattu ohjesääntö, jolla niiden johtamis- ja hallintokäytäntöä pyritään yhdenmukaistamaan ja samalla tekemään sitäläpinäkyvämmäksi omistajille. Osuustoiminnallisten yritysten hyvää johtamis- jahallintotapaa, jota tässä tutkielmassa tutkitaan, on tutkittu vähän ja yritysmuotona se jää aina osakeyhtiöiden varjoon. Tämän tutkimuksen tarkoituksena oli tarkastella osuustoiminnallisten yritysten hyvän johtamis- ja hallintotavan kehittämiskohteita erityyppisissä suomalaisissa osuuskunnissa. Tutkielman tavoitteena oli löytää sopivat mittaristot, joita voitaisiin käyttää mitatessa johdon ja hallituksen työskentelyn tehokkuutta ja suorituskykyä. Teoria jakaantuu kahteen osaan. Aluksi käsittelen osuustoiminnallisten yritysten arvoja, tunnusmerkkejä, sääntelyä ja hallintoa sekä osuuskuntien erilaisia organisoitumismuotoja. Osuuskuntien hyvän johtamis- ja hallintotavan teoriaosa puolestaan koostuu erilaisista hyvän johtamis- ja hallintotavan suosituksista, teorioista, rakenteesta ja tehokkaan hallitustyöskentelyn avaimista ja arvioinnista sekä suorituskyvyn mittauksen viitekehyksestä. Haastattelujen avulla pyrin saamaan vastaukset osuustoiminnallisten yritysten hyvän johtamis- ja hallintotavan kehityskohteista. Tutkimuksen tuloksissa näkyy osuustoiminnallisten yritysten hyvän johtamis- ja hallintotavan kehityskohdat, joissa osuustoiminnallisilla yrityksillä olisi vielä kehitettävää ja parannettavaa. Suuressa osassa osuustoiminnallisista yrityksistä on noudatettu soveltuvin osin listatuille yrityksille laadittua suositusta ja suuri osa kehityskohteista tulee tämän suosituksen sisällöstä, joita ei ole onnistuttu soveltamaan osuuskuntiin.

Consumers' use of nutrition-related endorsement symbol to help their purchase decisions: An extension of the theory of planned behaviour

Tutkimuksessa haluttiin selvittää, mitkä tekijät vaikuttavat ravintoon liittyvän suositusmerkin käyttöön kuluttajan ostopäätöksen apuna. Tutkimuksen viitekehyksen pohjaksi valittiin suunnitellun toiminnan teoria, joka on osoittautunut selittämään hyvin useaa ravintoon- ja terveyteen liittyvää käyttäytymistä. Tutkimustoteutettiin kyselytutkimuksella, jonka aineisto kerättiin Internetissä julkaistulla kyselylomakkeella. Tulokset osoittivat, että kuluttajan aikomus käyttää suositusmerkkiä oli mallin vahvin selittäjä. Lisäksi merkin käyttöä selitti kuluttajan kokema sisäinen kontrolli, johon ulkoinen kontrolli vahvasti vaikuttaa. Ostopäätössitoutumisen havaittiin vaikuttavan aikomuksen ja todellisen merkin käytön väliseen yhteyteen. Yleisesti tulokset osoittivat, että kuluttajilla on aikomusta käyttää merkkiä, mutta todellinen käyttö on huomattavasti vähäisempää.