EGCL: an extended G-Code Language with flow control, functions and mnemonic variables

In the context of computer numerical control (CNC) and computer aided manufacturing (CAM), the capabilities of programming languages such as symbolic and intuitive programming, program portability and geometrical portfolio have special importance -- They allow to save time and to avoid errors during part programming and permit code re-usage -- Our updated literature review indicates that the current state of art presents voids in parametric programming, program portability and programming flexibility -- In response to this situation, this article presents a compiler implementation for EGCL (Extended G-code Language), a new, enriched CNC programming language which allows the use of descriptive variable names, geometrical functions and flow-control statements (if-then-else, while) -- Our compiler produces low-level generic, elementary ISO-compliant Gcode, thus allowing for flexibility in the choice of the executing CNC machine and in portability -- Our results show that readable variable names and flow control statements allow a simplified and intuitive part programming and permit re-usage of the programs -- Future work includes allowing the programmer to define own functions in terms of EGCL, in contrast to the current status of having them as library built-in functions

Environmental quality of life index incorporationg MCA & GIS : case study Lisbon Metropolitan Area, Portugal

The study of Quality of Life (Qol) has been conducted on various scales throughout the years with focus on assessing overall quality of living amongst citizens. The main focus in these studies have been on economic factors, with the purpose of creating a Quality of Life Index (QLI).When it comes down to narrowing the focus to the environment and factors like Urban Green Spaces (UGS) and air quality the topic gets more focused on pointing out how each alternative meets this certain criteria. With the benefits of UGS and a healthy environment in focus a new Environmental Quality of Life Index (EQLI) will be proposed by incorporating Multi Criteria Analysis (MCA) and Geographical Information Systems (GIS). Working with MCA on complex environmental problems and incorporating it with GIS is a challenging but rewarding task, and has proven to be an efficient approach among environmental scientists. Background information on three MCA methods will be shown: Analytical Hierarchy Process (AHP), Regime Analysis and PROMETHEE. A survey based on a previous study conducted on the status of UGS within European cities was sent to 18 municipalities in the study area. The survey consists of evaluating the current status of UGS as well as planning and management of UGS with in municipalities for the purpose of getting criteria material for the selected MCA method. The current situation of UGS is assessed with use of GIS software and change detection is done on a 10 year period using NDVI index for comparison purposes to one of the criteria in the MCA. To add to the criteria, interpolation of nitrogen dioxide levels was performed with ordinary kriging and the results transformed into indicator values. The final outcome is an EQLI map with indicators of environmentally attractive municipalities with ranking based on predefinedMCA criteria using PROMETHEE I pairwise comparison and PROMETHEE II complete ranking of alternatives. The proposed methodology is applied to Lisbon’s Metropolitan Area, Portugal.

Reabilitação eco-sustentável do património dos faróis

Dissertação para obtenção do grau de Mestre em Arquitectura, apresentada na Universidade de Lisboa - Faculdade de Arquitectura.

Características sociodemográficas del adulto mayor con deterioro auditivo en el centro de atención del IESS. Cuenca 2015

OBJETIVO GENERAL: Establecer las características sociodemográficas del adulto mayor con deterioro auditivo en el centro de atención del IESS. Cuenca 2015. METODOLOGÍA: Estudio de tipo descriptivo transversal. El universo compuesto por 1800 personas que se encontraron inscritos en el centro de atención del adulto mayor, en la ciudad de Cuenca, 2015. Se trabajó con una muestra de 317 adultos mayores. Este proyecto se realizó mediante: encuestas y audiometrías. Los datos que se obtuvieron fueron analizados en SPSS 20.00 y Excel 2010; para el análisis se utilizó la estadística descriptiva; además personal capacitado realizó la audiometría de tipo tonal, en el Centro de diagnóstico de la Universidad de Cuenca. RESULTADOS: Los resultados obtenidos de las encuestas y de las audiometrías realizadas son los siguientes. De los 317 encuestados (248 (78%) femeninos, 69 (22%) masculinos), las audiometrías realizadas a 160 adultos mayores, presentan algún tipo de deterioro auditivo destacando el grado de audición normal 11% (34), hipoacusia conductiva leve 7% (22), hipoacusia conductiva moderada 3% (11), hipoacusia mixta leve 8% (25), hipoacusia mixta moderada 3% (8), hipoacusia sensorioneural leve 9% (29), hipoacusia sensorioneural moderada 9% (27), hipoacusia sensorioneural severa 1% (3). La información obtenida de la investigación permite establecer una evaluación general del estado actual del grado de audición de los adultos mayores, permite evidenciar la importancia de una atención adecuada a partir de los 60 o más años, para evitar la pérdida de audición por envejecimiento

Two roads to planet detection

One of the most exciting discoveries in astrophysics of the last last decade is of the sheer diversity of planetary systems. These include "hot Jupiters", giant planets so close to their host stars that they orbit once every few days; "Super-Earths", planets with sizes intermediate to those of Earth and Neptune, of which no analogs exist in our own solar system; multi-planet systems with planets smaller than Mars to larger than Jupiter; planets orbiting binary stars; free-floating planets flying through the emptiness of space without any star; even planets orbiting pulsars. Despite these remarkable discoveries, the field is still young, and there are many areas about which precious little is known. In particular, we don't know the planets orbiting Sun-like stars nearest to our own solar system, and we know very little about the compositions of extrasolar planets. This thesis provides developments in those directions, through two instrumentation projects.

The first chapter of this thesis concerns detecting planets in the Solar neighborhood using precision stellar radial velocities, also known as the Doppler technique. We present an analysis determining the most efficient way to detect planets considering factors such as spectral type, wavelengths of observation, spectrograph resolution, observing time, and instrumental sensitivity. We show that G and K dwarfs observed at 400-600 nm are the best targets for surveys complete down to a given planet mass and out to a specified orbital period. Overall we find that M dwarfs observed at 700-800 nm are the best targets for habitable-zone planets, particularly when including the effects of systematic noise floors caused by instrumental imperfections. Somewhat surprisingly, we demonstrate that a modestly sized observatory, with a dedicated observing program, is up to the task of discovering such planets.

We present just such an observatory in the second chapter, called the "MINiature Exoplanet Radial Velocity Array," or MINERVA. We describe the design, which uses a novel multi-aperture approach to increase stability and performance through lower system etendue, as well as keeping costs and time to deployment down. We present calculations of the expected planet yield, and data showing the system performance from our testing and development of the system at Caltech's campus. We also present the motivation, design, and performance of a fiber coupling system for the array, critical for efficiently and reliably bringing light from the telescopes to the spectrograph. We finish by presenting the current status of MINERVA, operational at Mt. Hopkins observatory in Arizona.

The second part of this thesis concerns a very different method of planet detection, direct imaging, which involves discovery and characterization of planets by collecting and analyzing their light. Directly analyzing planetary light is the most promising way to study their atmospheres, formation histories, and compositions. Direct imaging is extremely challenging, as it requires a high performance adaptive optics system to unblur the point-spread function of the parent star through the atmosphere, a coronagraph to suppress stellar diffraction, and image post-processing to remove non-common path "speckle" aberrations that can overwhelm any planetary companions.

To this end, we present the "Stellar Double Coronagraph," or SDC, a flexible coronagraphic platform for use with the 200" Hale telescope. It has two focal and pupil planes, allowing for a number of different observing modes, including multiple vortex phase masks in series for improved contrast and inner working angle behind the obscured aperture of the telescope. We present the motivation, design, performance, and data reduction pipeline of the instrument. In the following chapter, we present some early science results, including the first image of a companion to the star delta Andromeda, which had been previously hypothesized but never seen.

A further chapter presents a wavefront control code developed for the instrument, using the technique of "speckle nulling," which can remove optical aberrations from the system using the deformable mirror of the adaptive optics system. This code allows for improved contrast and inner working angles, and was written in a modular style so as to be portable to other high contrast imaging platforms. We present its performance on optical, near-infrared, and thermal infrared instruments on the Palomar and Keck telescopes, showing how it can improve contrasts by a factor of a few in less than ten iterations.

One of the large challenges in direct imaging is sensing and correcting the electric field in the focal plane to remove scattered light that can be much brighter than any planets. In the last chapter, we present a new method of focal-plane wavefront sensing, combining a coronagraph with a simple phase-shifting interferometer. We present its design and implementation on the Stellar Double Coronagraph, demonstrating its ability to create regions of high contrast by measuring and correcting for optical aberrations in the focal plane. Finally, we derive how it is possible to use the same hardware to distinguish companions from speckle errors using the principles of optical coherence. We present results observing the brown dwarf HD 49197b, demonstrating the ability to detect it despite it being buried in the speckle noise floor. We believe this is the first detection of a substellar companion using the coherence properties of light.

Building bridges for innovation in ageing:synergies between action groups of the EIP on AHA

The Strategic Implementation Plan of the European Innovation Partnership on Active and Healthy Ageing (EIP on AHA) proposed six Action Groups. After almost three years of activity, many achievements have been obtained through commitments or collaborative work of the Action Groups. However, they have often worked in silos and, consequently, synergies between Action Groups have been proposed to strengthen the triple win of the EIP on AHA. The paper presents the methodology and current status of the Task Force on EIP on AHA synergies. Synergies are in line with the Action Groups’ new Renovated Action Plan (2016-2018) to ensure that their future objectives are coherent and fully connected. The outcomes and impact of synergies are using the Monitoring and Assessment Framework for the EIP on AHA (MAFEIP). Eight proposals for synergies have been approved by the Task Force: Five cross-cutting synergies which can be used for all current and future synergies as they consider overarching domains (appropriate polypharmacy, citizen empowerment, teaching and coaching on AHA, deployment of synergies to EU regions, Responsible Research and Innovation), and three cross-cutting synergies focussing on current Action Group activities (falls, frailty, integrated care and chronic respiratory diseases).

Wild boar tuberculosis in Iberian Atlantic Spain: a different picture from Mediterranean habitats

BACKGROUND Infections with Mycobacterium bovis and closely related members of the Mycobacterium tuberculosis complex (MTC) are shared between livestock, wildlife and sporadically human beings. Wildlife reservoirs exist worldwide and can interfere with bovine tuberculosis (TB) eradication efforts. The Eurasian wild boar (Sus scrofa) is a MTC maintenance host in Mediterranean Iberia (Spain and Portugal). However, few systematic studies in wild boar have been carried out in Atlantic regions. We describe the prevalence, distribution, pathology and epidemiology of MTC and other mycobacteria from wild boar in Atlantic Spain. A total of 2,067 wild boar were sampled between 2008 and 2012. RESULTS The results provide insight into the current status of wild boar as MTC and Mycobacterium avium complex (MAC) hosts in temperate regions of continental Europe. The main findings were a low TB prevalence (2.6%), a low proportion of MTC infected wild boar displaying generalized TB lesions (16.7%), and a higher proportion of MAC infections (4.5%). Molecular typing revealed epidemiological links between wild boar and domestic - cattle, sheep and goat - and other wildlife - Eurasian badger (Meles meles) and red fox (Vulpes vulpes) - hosts. CONCLUSIONS This study shows that the likelihood of MTC excretion by wild boar in Atlantic habitats is much lower than in Mediterranean areas. However, wild boar provide a good indicator of MTC circulation and, given the current re-emergence of animal TB, similar large-scale surveys would be advisable in other Atlantic regions of continental Europe.

Irish state infrastructural investment: an analysis of past patterns, and an outline of a future integrated systems of systems evaluation methodology

The literature clearly links the quality and capacity of a country’s infrastructure to its economic growth and competitiveness. This thesis analyses the historic national and spatial distribution of investment by the Irish state in its physical networks (water, wastewater and roads) across the 34 local authorities and examines how Ireland is perceived internationally relative to its economic counterparts. An appraisal of the current status and shortcomings of Ireland’s infrastructure is undertaken using key stakeholders from foreign direct investment companies and national policymakers to identify Ireland's infrastructural gaps, along with current challenges in how the country is delivering infrastructure. The output of these interviews identified many issues with how infrastructure decision-making is currently undertaken. This led to an evaluation of how other countries are informing decision-making, and thus this thesis presents a framework of how and why Ireland should embrace a Systems of Systems (SoS) methodology approach to infrastructure decision-making going forward. In undertaking this study a number of other infrastructure challenges were identified: significant political interference in infrastructure decision-making and delivery the need for a national agency to remove the existing ‘silo’ type of mentality to infrastructure delivery how tax incentives can interfere with the market; and their significance. The two key infrastructure gaps identified during the interview process were: the need for government intervention in the rollout of sufficient communication capacity and at a competitive cost outside of Dublin; and the urgent need to address water quality and capacity with approximately 25% of the population currently being served by water of unacceptable quality. Despite considerable investment in its national infrastructure, Ireland’s infrastructure performance continues to trail behind its economic partners in the Eurozone and OECD. Ireland is projected to have the highest growth rate in the euro zone region in 2015 and 2016, albeit that it required a bailout in 2010, and, at the time of writing, is beginning to invest in its infrastructure networks again. This thesis proposes the development and implementation of a SoS approach for infrastructure decision-making which would be based on: existing spatial and capacity data of each of the constituent infrastructure networks; and scenario computation and analysis of alternative drivers eg. Demographic change, economic variability and demand/capacity constraints. The output from such an analysis would provide valuable evidence upon which policy makers and decision makers alike could rely, which has been lacking in historic investment decisions.

Las órdenes de no reanimar. Historia y situación actual

SIN FINANCIACIÓN

Incidencia del proyecto “ASEAN community” en el desarrollo humano de Tailandia (2004-2014)

Esta investigación se interesa en evaluar los logros y retos que ha presentado el proyecto ASEAN Community en cada una de sus tres áreas de acción (Comunidad económica, comunidad de política y seguridad, y comunidad socio-cultural) ante su aplicación en Tailandia. De esta manera, se busca analizar la incidencia que ha tenido el proyecto en el Desarrollo Humano de Tailandia durante el periodo 2004-2014. A través del análisis del estatus actual a la luz del concepto de libertades instrumentales se realiza la evaluación de los resultados de los proyectos y su conveniencia o no para el desarrollo humano de la sociedad tailandesa.

Análisis económico de los bienes baldíos en Colombia

En este estudio se pretende exponer la situación actual de los derechos de propiedad de los bienes inmuebles rurales, principalmente bienes baldíos. Se parte de la base de los regímenes que han existido, sus principales características, su estado actual, la productividad económica de los mismos en determinadas regiones de Colombia, su seguridad jurídica y se planteará una propuesta de mejoramiento que podría obtener mejores resultados, tanto sociales como económicos, soportado en la experiencia del autor y en los diversos estudios que se han efectuado sobre el tema a nivel mundial.

Uso de dexmedetomidina como tratamiento coadyuvante de síndrome de abstinencia alcohólica: revisión sistemática

El objetivo de este estudio es establecer si la dexmedetomidina (DEX) es segura y efectiva para el manejo coadyuvante de síndrome de abstinencia a alcohol (SAA) a través de la búsqueda de evidencia científica. Metodología: se realiza una revisión sistemática de literatura publicada y no publicada desde enero de 1989 hasta febrero 2016 en PubMed, Embase, Scopus, Bireme, Cochrane library y en otras bases de datos y portales. Los criterios de inclusión fueron ensayos clínicos aleatorizados y no aleatorizados, estudios cuasi-experimentales, estudios de cohorte, y estudios de casos y controles; que incluyeron pacientes mayores de 18 años hospitalizados con diagnóstico de SAA y donde se usó DEX como terapia coadyuvante. Resultados: 7 estudios, 477 pacientes, se incluyeron en el análisis final. Se encontraron dos ensayos clínicos aleatorizados, tres estudios de casos y controles y dos estudios de cohorte retrospectivo. Solo uno de los estudios fue doble ciego y utilizó placebo como comparador. Análisis y conclusiones: en los estudios experimentales se determinan que el uso de DEX como terapia coadyuvante en el manejo de SAA tiene significancia clínica y estadística para disminuir dosis de BZD en las primeras 24 horas de tratamiento; pero no demostraron tener otros beneficios clínicos. En los estudios no aleatorizados existe consenso que relaciona el uso de DEX con menores dosis de BZD de forma temprana. Recomendaciones: no se recomienda el uso de DEX en SAA de forma rutinaria. Se recomienda usar DEX solo en casos en el que exista evidencia fallo terapéutico a BZD.

Experiencia y porcentaje de complicaciones de las derivaciones portosistémicas intrahepáticas transyugulares en la Fundación Cardioinfantil

La derivación portosistémica intrahepática transyugular (TIPS) es una técnica importante en el manejo de las complicaciones de la hipertensión portal, en especial en aquellos pacientes candidatos a trasplante hepático. Se trata de un estudio observacional analítico, sin riesgo, en el cual se emplearon técnicas y métodos de investigación documental retrospectivo, y no se realizó ningún tipo de intervención sobre las variables fisiológicas, psicológicas y sociales de la población incluida. Se realizó la descripción demográfica de los pacientes, características clínicas, hallazgos imageneológicos y aspectos técnicos asociados al procedimiento de los pacientes con hipertensión portal que han sido manejados con TIPS en la Fundación CardioInfantil desde Enero 1 de 2007 hasta Junio 30 de 2016. Se incluyeron 54 pacientes de los cuales el 66,7% no presentaron complicaciones inmediatas, tenidas en cuenta desde la terminación del procedimiento y hasta las siguientes 24 horas; sin embargo, 16,9% debutaron con encefalopatía durante este periodo. De las complicaciones tardías, la más frecuente fue la ascitis con un 66,7%, con una mortalidad de 20,4% de los cuales, el 45% de estos fue por shock séptico y falla orgánica secundaria. Aunque el porcentaje de complicaciones asociadas al procedimiento fue alto en nuestros pacientes, se encuentra dentro de los valores reportados en la literatura. Los resultados presentados son un punto de partida para la evaluación del procedimiento en nuestra población y permiten implementar estrategias de mejora que conlleven a incidir de manera positiva en el porcentaje de complicaciones y mortalidad derivadas del procedimiento.

Tratamiento del rechazo mediado por anticuerpos en pacientes trasplantados renales revisión sistemática

Antecedentes: El trasplante renal es la mejor alternativa terapéutica para la enfermedad renal crónica terminal. Los medicamentos inmunosupresores previenen el rechazo. El rechazo mediado por anticuerpos es frecuente y disminuye la función y duración del injerto. Objetivo: Evaluar sistemáticamente la evidencia disponible relacionada con la eficacia y seguridad del tratamiento para el rechazo mediado por anticuerpos en pacientes trasplantados renales. Metodologia: Revisión sistemática en bases de datos MEDLINE, EMBASE, Scopus y Biblioteca virtual de la salud. Literatura gris google scholar, google academico, www.clinicaltrialsregister.eu, and https://clinicaltrials.gov/. Búsqueda manual referencias artículos pre-seleccionados así como de revisiones previamente publicadas. Se siguieron las recomendacioes guia PRISMA para la identificacion de artículos potenciales, tamizaje y selección teniendo en cuenta los criterios de inclusion. Extracción datos de acuerdo a las variables, revisión calidad de los artículos elegidos utilizando evaluación riesgo de segos de Cochrane. Resultados: Se seleccionaron 9 ensayos clínicos publicados entre 1980 y 2016, incluyeron 222 pacientes (113 brazo de intervención y 109 en el control), seguimiento promedio 16 meses. Intervenciones evaluadas plasmaféresis, inmunoadsorción y rituximab. Hubo una amplia heterogeneidad en la definición de criterios de inclusión, criterios diagnósticos de rechazo y medidas de evaluación de eficacia de las intervenciones. Tres estudios encontraron diferencias estadísticamente significativas entre los grupos de tratamiento. Conclusiones: La evidencia sobre la eficacia de los tratamientos del rechazo mediado por anticuerpos en injertos renales es de baja calidad. Son necesarios ensayos clínicos controlados para poder definir el tratamiento óptimo de estos pacientes.

Factores de riesgo preoperatorios asociados a conversión a técnica abierta en colecistectomía laparoscópica de urgencia

Introducción: la colecistectomía laparoscópica es la técnica de elección en pacientes con indicación de extracción quirúrgica de la vesícula; sin embargo, en promedio 20% de éstos requieren conversión a técnica abierta. En este estudio se evaluaron los factores de riesgo preoperatorios para conversión en colecistectomía laparoscópica de urgencia. Metodología: se realizó un estudio de casos y controles no pareado. Se obtuvo información sociodemográfica y de variables de interés de los registros de historias clínicas de pacientes operados entre el 2013 y 2016. Se identificaron los motivos de conversión de técnica quirúrgica. Se caracterizó la población de estudio y se estimaron asociaciones según la naturaleza de las variables. Mediante un análisis de regresión logística se ajustaron posibles variables de confusión. Resultados: se analizaron los datos de 444 pacientes (111 casos y 333 controles). La causa de conversión más frecuente fue la dificultad técnica (50,5%). Se encontró que la mayor edad, el sexo masculino, el antecedente de cirugía abierta en hemiabdomen superior, el signo de Murphy clínico positivo, la dilatación de la vía biliar, la leucocitosis y la mayor experiencia del cirujano, fueron factores de riesgo para conversión. Se encontró un área bajo la curva ROC= 0,743 (IC95% 0,692–0,794, p= <0,001). Discusión: existen unos factores que se asocian a mayor riesgo de conversión en colecistectomía laparoscópica. La mayoría se relacionan con un proceso inflamatorio más severo, por lo que se debe evitar la prolongación del tiempo de espera entre el inicio de los síntomas y la extirpación quirúrgica de la vesícula.