Droop setting design for multi-terminal HVDC grids considering voltage deviation impacts

In multi-terminal high voltage direct current (HVDC) grids, the widely deployed droop control strategies will cause a non-uniform voltage deviation on the power flow, which is determined by the network topology and droop settings. This voltage deviation results in an inconsistent power flow pattern when the dispatch references are changed, which could be detrimental to the operation and seamless integration of HVDC grids. In this paper, a novel droop setting design method is proposed to address this problem for a more precise power dispatch. The effects of voltage deviations on the power sharing accuracy and transmission loss are analysed. This paper shows that there is a trade-off between minimizing the voltage deviation, ensuring a proper power delivery and reducing the total transmission loss in the droop setting design. The efficacy of the proposed method is confirmed by simulation studies.

Adaptive backstepping droop controller design for multi-terminal high-voltage direct current systems

Wind power is one of the most developed renewable energy resources worldwide. To integrate offshore wind farms to onshore grids, the high-voltage direct current (HVDC) transmission cables interfaced with voltage source converters (VSCs) are considered to be a better solution than conventional approaches. Proper DC voltage indicates successive power transfer. To connect more than one onshore grid, the DC voltage droop control is one of the most popular methods to share the control burden between different terminals. However, the challenges are that small droop gains will cause voltage deviations, while higher droop gain settings will cause large oscillations. This study aims to enhance the performance of the traditional droop controller by considering the DC cable dynamics. Based on the backstepping control concept, DC cables are modelled with a series of capacitors and inductors. The final droop control law is deduced step-by-step from the original remote side. At each step the control error from the previous step is considered. Simulation results show that both the voltage deviations and oscillations can be effectively reduced using the proposed method. Further, power sharing between different terminals can be effectively simplified such that it correlates linearly with the droop gains, thus enabling simple yet accurate system operation and control.

An approach to determine the local boundary of small disturbance voltage stability region in a cut-set power space:基于微扰的割集电压稳定域局部边界求解方法

A new approach to determine the local boundary of voltage stability region in a cut-set power space (CVSR) is presented. Power flow tracing is first used to determine the generator-load pair most sensitive to each branch in the interface. The generator-load pairs are then used to realize accurate small disturbances by controlling the branch power flow in increasing and decreasing directions to obtain new equilibrium points around the initial equilibrium point. And, continuous power flow is used starting from such new points to get the corresponding critical points around the initial critical point on the CVSR boundary. Then a hyperplane cross the initial critical point can be calculated by solving a set of linear algebraic equations. Finally, the presented method is validated by some systems, including New England 39-bus system, IEEE 118-bus system, and EPRI-1000 bus system. It can be revealed that the method is computationally more efficient and has less approximation error. It provides a useful approach for power system online voltage stability monitoring and assessment. This work is supported by National Natural Science Foundation of China (No. 50707019), Special Fund of the National Basic Research Program of China (No. 2009CB219701), Foundation for the Author of National Excellent Doctoral Dissertation of PR China (No. 200439), Tianjin Municipal Science and Technology Development Program (No. 09JCZDJC25000), National Major Project of Scientific and Technical Supporting Programs of China During the 11th Five-year Plan Period (No. 2006BAJ03A06). ©2009 State Grid Electric Power Research Institute Press.

Control energy consumption and system performance in vector control of voltage source converters

Power electronics plays an important role in the control and conversion of modern electric power systems. In particular, to integrate various renewable energies using DC transmissions and to provide more flexible power control in AC systems, significant efforts have been made in the modulation and control of power electronics devices. Pulse width modulation (PWM) is a well developed technology in the conversion between AC and DC power sources, especially for the purpose of harmonics reduction and energy optimization. As a fundamental decoupled control method, vector control with PI controllers has been widely used in power systems. However, significant power loss occurs during the operation of these devices, and the loss is often dissipated in the form of heat, leading to significant maintenance effort. Though much work has been done to improve the power electronics design, little has focused so far on the investigation of the controller design to reduce the controller energy consumption (leading to power loss in power electronics) while maintaining acceptable system performance. This paper aims to bridge the gap and investigates their correlations. It is shown a more thoughtful controller design can achieve better balance between energy consumption in power electronics control and system performance, which potentially leads to significant energy saving for integration of renewable power sources.

Ultralow voltage resonant tunnelling diode electroabsorption modulator

Embedding a double barrier resonant tunnelling diode (RTD) in a unipolar InGaAlAs optical waveguide gives rise to a very low driving voltage electroabsorption modulator (EAM) at optical wavelengths around 1550 nm. The presence of the RTD within the waveguide core introduces high non- linearity and negative di erential resistance in the current±voltage (I±V) characteristic of the waveguide. This makes the electric ®eld distribution across the waveguide core strongly dependent on the bias voltage: when the current decreases from the peak to the valley, there is an increase of the electric ®eld across the depleted core. The electric ®eld enhancement in the core-depleted layer causes the Franz±Keldysh absorption band-edge to red shift, which is responsible for the electroabsorption e ect. High-frequency ac signals as low as 100mV can induce electric ®eld high-speed switching, producing substantial light modulation (up to 15 dB) at photon energies slightly lower than the waveguide core band-gap energy. The key di erence between this device and conventional p-i-n EAMs is that the tunnelling characteristics of the RTD are employed to switch the electric ®eld across the core-depleted region; the RTD- EAM has in essence an integrated electronic ampli®er and, therefore, requires considerably less switching power.

Voltage Analysis and Load Curtailment Minimization in Sub-transmission Networks with Distributed Generation

Most of distributed generation and smart grid research works are dedicated to network operation parameters studies, reliability, etc. However, many of these works normally uses traditional test systems, for instance, IEEE test systems. This paper proposes voltage magnitude and reliability studies in presence of fault conditions, considering realistic conditions found in countries like Brazil. The methodology considers a hybrid method of fuzzy set and Monte Carlo simulation based on the fuzzy-probabilistic models and a remedial action algorithm which is based on optimal power flow. To illustrate the application of the proposed method, the paper includes a case study that considers a real 12-bus sub-transmission network.

Effect of rufinamide on gating properties of voltage-gated sodium channel Na(v)1.7

Background: Voltage-gated sodium channels (Nav1.x) are important players in chronic pain. A particular interest has grown in Nav1.7, expressed in nociceptors, since mutations in its gene are associated to two inherited pain syndromes or insensitivity to pain. Rufinamide, a drug used to treat refractory epilepsy such as the Lennox-Gastaut syndrome, has been shown to reduce the number of action potentials in cortical neurons without completely blocking Na channels. Aim: The goal of this study was to investigate the effect of rufinamide on Nav1.7 current. Methods and results: Whole-cell patch clamp experiments were performed using HEK293 cells stably expressing Nav1.7. Rufinamide significantly decreased peak sodium current by 28.3, 21.2 and 12.5% at concentrations of 500, 100 and 50μM respectively (precise EC50 could not be calculated since higher rufinamide concentrations could not be achieved in physiological buffer solution). No significant difference on the V1/2 of voltage-dependence of activation was seen; however a shift in the steady-state inactivation curve was observed (-82.6 mV to -88.8 mV and -81.8 to -87.6 mV for 50 and 100 μM rufinamide respectively, p <0.005). Frequency-dependent inhibition of Nav1.7 was also influenced by the drug. One hundred μM rufinamide reduced the peak sodium current (in % of the peak current taken at the first sweep of a train of 50) from 90.8 to 80.8% (5Hz), 88.7 to 71.8% (10 Hz), 69.1 to 49.2% (25 Hz) and 22.3 to 9.8% (50 Hz) (all p <0.05). Onset of fast inactivation was not influenced by the drug since no difference in the time constant of current decay was observed. Conclusion: In the concentration range of plasma level in human treated for epilepsy, 15 μM, rufinamide only minimally blocks Nav1.7. However, it stabilizes the inactivated state and exerts frequencydependent inhibition of Nav1.7. These pharmacological properties may be of use in reducing ectopic discharges as a causal and symptom related contributor of neuropathic pain syndrome.

Mutism and Amnesia following High-Voltage Electrical Injury: Psychogenic Symptomatology Triggered by Organic Dysfunction?

Background: Mutism and dense retrograde amnesia are found both in organic and dissociative contexts. Moreover, dissociative symptoms may be modulated by right prefrontal activity. A single case, M.R., developed left hemiparesis, mutism and retrograde amnesia after a high-voltage electric shock without evidence of lasting brain lesions. M.R. suddenly recovered from his mutism following a mild brain trauma 2 years later. Methods: M.R.'s neuropsychological pattern and anatomoclinical correlations were studied through (i) language and memory assessment to characterize his deficits, (ii) functional neuroimaging during a standard language paradigm, and (iii) assessment of frontal and left insular connectivity through diffusion tractography imaging and transcranial magnetic stimulation. A control evaluation was repeated after recovery. Findings: M.R. recovered from the left hemiparesis within 90 days of the accident, which indicated a transient right brain impairment. One year later, neurobehavioral, language and memory evaluations strongly suggested a dissociative component in the mutism and retrograde amnesia. Investigations (including MRI, fMRI, diffusion tensor imaging, EEG and r-TMS) were normal. Twenty-seven months after the electrical injury, M.R. had a very mild head injury which was followed by a rapid recovery of speech. However, the retrograde amnesia persisted. Discussion: This case indicates an interaction of both organic and dissociative mechanisms in order to explain the patient's symptoms. The study also illustrates dissociation in the time course of the two different dissociative symptoms in the same patient.

Towards the nanomechanical actuation and controlled assembly of nanomaterials using charge-transfer reactions in electroactive self-assembled monolayers

Les microcantileviers fonctionnalisés offrent une plateforme idéale pour la nano- et micro-mécanique et pour le développement de (bio-) capteurs tres sensible. Le principe d’opération consiste dans des évènements physicochimiques qui se passent du côté fonctionnalisé du microcantilevier induisant une différence de stress de surface entre les deux côtés du cantilevier qui cause une déflexion verticale du levier. Par contre, les facteurs et les phénomènes interfacials qui régissent la nature et l'intensité du stress de surface sont encore méconnus. Pour éclaircir ce phénomène, la première partie de cette thèse porte sur l'étude des réactions de microcantileviers qui sont recouverts d'or et fonctionnalisés par une monocouche auto-assemblée (MAA) électroactive. La formation d'une MAA de ferrocènylundécanethiol (FcC11SH) à la surface d'or d'un microcantilevier est le modèle utilisé pour mieux comprendre le stress de surface induit par l’électrochimie. Les résultats obtenus démontrent qu'une transformation rédox de la MAA de FcC11SH crée un stress de surface qui résulte dans une déflexion verticale du microcantilevier. Dépendamment de la flexibilité du microcantilevier, cette déflexion peut varier de quelques nanomètres à quelques micromètres. L’oxydation de cette MAA de FcC11SH dans un environnement d'ions perchlorate génère un changement de stress de surface compressive. Les résultats indiquent que la déflexion du microcantilevier est due à une tension latérale provenant d'une réorientation et d'une expansion moléculaire lors du transfért de charge et de pairage d’anions. Pour vérifier cette hypothèse, les mêmes expériences ont été répéteés avec des microcantileviers qui ont été couverts d'une MAA mixte, où les groupements électroactifs de ferrocène sont isolés par des alkylthiols inactifs. Lorsqu’un potentiel est appliqué, un courant est détecté mais le microcantilevier ne signale aucune déflexion. Ces résultats confirment que la déflexion du microcantilevier est due à une pression latérale provenant du ferrocènium qui se réorganise et qui crée une pression sur ses pairs avoisinants plutôt que du couplage d’anions. L’amplitude de la déflexion verticale du microcantilevier dépend de la structure moléculaire de la MAA et du le type d’anion utilisés lors de la réaction électrochimique. Dans la prochaine partie de la thèse, l’électrochimie et la spectroscopie de résonance de plasmon en surface ont été combinées pour arriver à une description de l’adsorption et de l’agrégation des n-alkyl sulfates à l’interface FcC11SAu/électrolyte. À toutes les concentrations de solution, les molécules d'agent tensio-actif sont empilées perpendiculairement à la surface d'électrode sous forme de monocouche condensé entrecroisé. Cependant, la densité du film spécifiquement adsorbé s'est avérée être affectée par l'état d'organisation des agents tensio-actifs en solution. À faible concentration, où les molécules d'agent tensio-actif sont présentes en tant que monomères solvatés, les monomères peuvent facilement s'adapter à l’évolution de la concentration en surface du ferrocènium lors du balayage du potential. Cependant, lorsque les molécules sont présentes en solution en tant que micelles une densité plus faible d'agent tensio-actif a été trouvée en raison de l'incapacité de répondre effectivement à la surface de ferrocenium générée dynamiquement.

Influence des glycines du lien S4-S5 sur le couplage électromécanique des canaux ioniques dépendants du voltage

Les canaux potassiques dépendants du voltage sont formés de quatre sous-unités, chacune possédant six segments transmembranaires (S1-S6) et une boucle (p-loop) qui se trouve entre le cinquième et le sixième segment au niveau du pore. Il est connu que le segment senseur du voltage (S1-S4) subit un mouvement lorsque le potentiel membranaire change. Pour ouvrir le canal, il est nécessaire de transférer l'énergie du senseur du voltage (généré par le mouvement des charges positives de S4) au pore. Le mécanisme exact de ce couplage électromécanique est encore sous étude. Un des points de liaison entre le senseur de voltage et le pore est le lien physique fait par le segment S4-S5 (S45L). Le but de cette étude est de déterminer l'influence de la flexibilité du segment S45L sur le processus de couplage. Dans le S45L, trois glycines sont distribuées dans des positions différentes. Elles sont responsables de la flexibilité des hélices-alpha. Ces glycines (mais pas leurs positions exactes) sont conservées pour tous les canaux potassiques dépendants de potentiel. En utilisant la technique de mutagènes dirigé, la glycine a été remplacée dans chacune de ces différentes positions par une alanine et dans une deuxième étape, par une proline (pour introduire un angle dans l'hélice). Pour étudier le comportement des canaux dans cette nouvelle conformation, on a appliqué la technique de « patch clamp » pour déterminer les effets lors de l'ouverture du pore (courant ionique). Avec le « cut-open oocyte voltage-clamp », nous avons étudié les effets sur le mouvement du senseur de voltage (courant “gating”) et la coordination temporelle avec l'ouverture du pore (courant ionique). Les données ont montré qu’en réduisant la flexibilité dans le S45L, il faut avoir plus d'énergie pour faire ouvrir le canal. Le changement pour une proline suggère que le mouvement du senseur est indépendant du pore pendant l'ouverture du canal.

Études de type structure fonction du couplage électromécanique et de la coopérativité sous-unitaire chez les canaux potassiques dépendants du voltage

Les canaux potassiques voltage-dépendants forment des tétramères dont chaque sous-unité comporte six segments transmembranaires (S1 à S6). Le pore, formé des segments S5-S6 de chaque sous-unité, est entouré de quatre domaines responsables de la sensibilité au potentiel membranaire, les senseurs de voltage (VS; S1-S4). Lors d’une dépolarisation membranaire, le mouvement des résidus chargés situés dans le VS entraine un mouvement de charges détectable en électrophysiologie, le courant de « gating ». L’activation du VS conduit à l'ouverture du pore, qui se traduit par un changement de conformation en C-terminal du segment S6. Pour élucider les principes qui sous-tendent le couplage électromécanique entre ces deux domaines, nous avons étudié deux régions présumées responsables du couplage chez les canaux de type Shaker K+, soit la région carboxy-terminale du segment S6 et le lien peptidique reliant les segments transmembranaire S4-S5 (S4-5L). Avec la technique du « cut-open voltage clamp fluorometry » (COVCF), nous avons pu déterminer que l’interaction inter-sous-unitaire RELY, formée par des acides aminés situés sur le lien S4-5L et S6 de deux sous-unités voisines, est impliquée dans le développement de la composante lente observée lors du retour des charges de « gating » vers leur état de repos, le « OFF-gating ». Nous avons observé que l’introduction de mutations dans la région RELY module la force de ces interactions moléculaires et élimine l’asymétrie observée dans les courants de « gating » de type sauvage. D’ailleurs, nous démontrons que ce couplage inter-sous-unitaire est responsable de la stabilisation du pore dans l’état ouvert. Nous avons également identifié une interaction intra-sous-unitaire entre les résidus I384 situé sur le lien S4-5L et F484 sur le segment S6 d’une même sous-unité. La déstabilisation de cette interaction hydrophobique découple complètement le mouvement des senseurs de voltage et l'ouverture du pore. Sans cette interaction, l’énergie nécessaire pour activer les VS est moindre en raison de l’absence du poids mécanique appliqué par le pore. De plus, l’abolition du couplage électromécanique élimine également le « mode shift », soit le déplacement de la dépendance au voltage des charges de transfert (QV) vers des potentiels hyperpolarisants. Ceci indique que le poids mécanique du pore imposé au VS entraine le « mode shift », en modulant la conformation intrinsèque du VS par un processus allostérique.