Grip and load force coordination in cyclical isometric manipulation task is not affected by the feedback type

Background: The relationship between normal and tangential force components (grip force - GF and load force - LF, respectively) acting on the digits-object interface during object manipulation reveals neural mechanisms involved in movement control. Here, we examined whether the feedback type provided to the participants during exertion of LF would influence GF-LF coordination and task performance. Methods. Sixteen young (24.7 ±3.8 years-old) volunteers isometrically exerted continuously sinusoidal FZ (vertical component of LF) by pulling a fixed instrumented handle up and relaxing under two feedback conditions: targeting and tracking. In targeting condition, FZ exertion range was determined by horizontal lines representing the upper (10 N) and lower (1 N) targets, with frequency (0.77 or 1.53 Hz) dictated by a metronome. In tracking condition, a sinusoidal template set at similar frequencies and range was presented and should be superposed by the participants' exerted FZ. Task performance was assessed by absolute errors at peaks (AEPeak) and valleys (AEValley) and GF-LF coordination by GF-LF ratios, maximum cross-correlation coefficients (r max), and time lags. Results: The results revealed no effect of feedback and no feedback by frequency interaction on any variable. AE Peak and GF-LF ratio were higher and rmax lower at 1.53 Hz than at 0.77 Hz. Conclusion: These findings indicate that the type of feedback does not influence task performance and GF-LF coordination. Therefore, we recommend the use of tracking tasks when assessing GF-LF coordination during isometric LF exertion in externally fixed instrumented handles because they are easier to understand and provide additional indices (e.g., RMSE) of voluntary force control. © 2013 Pedão et al.; licensee BioMed Central Ltd.

Dba-free palladium intermediates of the Heck-Matsuda reaction

The dba-free Heck-Matsuda reaction was investigated via direct ESI-MS(/MS) monitoring. Palladium species involved in the reduction of Pd(ii) during a Wacker type reaction and several dba-free arylpalladium transient complexes were detected and characterized. Based on these findings, a more comprehensible catalytic cycle for this pivotal reaction is suggested. © 2013 The Royal Society of Chemistry.

Label free redox capacitive biosensing

A surface confined redox group contributes to an interfacial charging (quantifiable by redox capacitance) that can be sensitively probed by impedance derived capacitance spectroscopy. In generating mixed molecular films comprising such redox groups, together with specific recognition elements (here antibodies), this charging signal is able to sensitively transduce the recognition and binding of specific analytes. This novel transduction method, exemplified here with C-reactive protein, an important biomarker of cardiac status and general trauma, is equally applicable to any suitably prepared interfacial combination of redox reporter and receptor. The assays are label free, ultrasensitive, highly specific and accompanied by a good linear range. © 2013 Elsevier B.V.

Free trade and the development of sustainable agriculture in the Caribbean

Includes bibliography

Avaliação prognóstica e características anatomoclínicas do carcinoma mucinoso da mama

Pós-graduação em Ginecologia, Obstetrícia e Mastologia - FMB

Aplicação de modelos de agentes e redes complexas na caracterização e estudo da interação entre insetos sociais, com enfoque em formigas

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudos de inclusões fluidas e de isótopos estáveis no depósito Moreira Gomes do campo mineralizado do Cuiú-Cuiú, Província Aurífera do Tapajós, Estado do Pará

Moreira Gomes é um dos depósitos do campo mineralizado do Cuiú-Cuiú, província Aurífera do Tapajós, com recursos de 21,7 t de ouro. A zona mineralizada, com 1200 metros de comprimento, 30-50 metros de largura e, pelo menos, 400 metros de profundidade é controlada por uma estrutura subvertical de orientação E-W, associada a um sistema de falhas transcorrentes sinistrais. As rochas hospedeiras nesse depósito são predominantemente tonalitos de 1997 ± 2 Ma (Suite Intrusiva Creporizão). O estilo da alteração hidrotermal relacionado à mineralização é predominantemente fissural e localmente pervasivo. Os tipos de alteração hidrotermal são sericitização, carbonatação, cloritização, sulfetação, silicificação e epidotização, além da formação de veios de quartzo de espessuras variadas. Pirita é principal sulfeto e contém inclusões de galena, esfalerita, calcopirita e, em menor quantidade, de hessita e bismutinita. O ouro ocorre mais comumente como inclusão em cristais de pirita e, secundariamente, na forma livre em veios de quartzo. Ag, Pb e Bi foram detectados por análise semi-quantitativa como componentes das partículas de ouro. Estudo de inclusões fluidas identificou fluidos compostos por CO₂ (Tipo 1), H₂O-C O₂-sal (Tipo 2) e H₂O-sal (Tipo 3). O volátil CO₂ é predominante na fase carbônica. O fluido do Tipo 2 apresenta densidade baixa a moderada, salinidade entre 1,6 e 11,8 % em peso equivalente de NaCl e foi aprisionado principalmente entre 280° e 350°C. No fluido do Tipo 3 o sistema químico pode conter aCl₂ e, talvez, MgCl₂, e a salinidade varia de zero a 10,1% em peso equivalente de NaCl. Apenas localmente a salinidade atingiu 25% em peso equivalente de NaCl. Esse fluido foi aprisionado principalmente entre 120° e 220°C e foi interpretado como resultado de mistura de fluido aquoso mais quente e levemente mais salino, com fluido mais frio e diluído. Globalmente, o estudo das inclusões fluidas indica estado heterogêneo durante o aprisionamento e ocorrência de separação de fases, mistura, flutuação de pressão e reequilíbrio das inclusões durante aprisionamento. A composição isotópica do fluido em equilíbrio com minerais hidrotermais (quartzo, clorita e calcita e pirita) e de inclusões fluidas apresenta valores de δ¹⁸O e δD entre +0,5 e +9,8 ‰, e -49 a -8 ‰, respectivamente. Os valores de ³⁴S de pirita (-0,29 ‰ a 3,95 ‰) são provavelmente indicativos da presença de enxofre magmático. Pares minerais forneceram temperaturas de equilíbrio isotópico em geral concordante com as temperaturas de homogeneização de inclusões fluidas e compatíveis com as relações texturais. Os resultados isotópicos, combinados com os dados mineralógicos e de inclusões fluidas são interpretados como produto da evolução de um sistema magmático hidrotermal em três estágios. (1) Exsolução de fluido magmático aquoso e portador de CO₂ entre 400°C e 320-350°C, seguido de separação de fases e precipitação principal da assembleia clorita-sericita-pirita-quartzo-ouro sob pressões menores que 2,1 kb e a 6-7 km de profundidade. (2) Resfriamento e continuação da exsolução do CO₂ do fluido magmático geraram fluido aquoso, mais pobre a desprovido de CO₂ e levemente mais salino, com aprisionamento dominantemente a 250°-280°C. A assembleia hidrotermal principal ainda precipitou, mas epidoto foi a principal fase nesse estágio. (3) Mistura do fluido aquoso do estágio 2, mais quente e mais salino, com um fluido aquoso mais frio e menos salino, de origem meteórica. Carbonatação está associada com esse estágio. A assembleia hidrotermal e os valores isotópicos indicam que fluido foi neutro a levemente alcalino e relativamente reduzido, que H₂S (ou HS-) pode ter sido a espécie de enxofre predominante, e que Au(HS) ^-2 deve ter sido o complexo transportador de ouro. A deposição do ouro em Moreira Gomes ocorreu em resposta a diversos mecanismos, envolvendo a separação de fases, mistura e reações fluido-rocha. O depósito Moreira Gomes é interpretado como o produto de um sistema magmático-hidrotermal, mas não possui feições clássicas de depósitos relacionados a intrusões graníticas, tanto oxidadas como reduzidas. A idade de deposição do minério (1,86 Ga) sugere que o sistema magmático-hidrotermal pode estar relacionado com a fase final do extenso magmatismo cálcio-alcalino da Suíte Intrusiva Parauari, embora o magmatismo transicional a alcalino da Suíte Intrusiva Maloquinha não possa ser descartado.

Cerro Porã Batholith: post-orogenic A-type granite from the Amoguijá Magmatic Arc - Rio ApaTerrane - South of the Amazonian Craton

O Batólito Cerro Porã é um corpo de aproximadamente 30 por 4 km de extensão, localizado na região de Porto Murtinho, Mato Grosso do Sul. Situa-se nos domínios do Terreno Rio Apa, porção sul do Cráton Amazônico. Constitui-se pela Fácies sienogranítica rosa e Fácies monzogranítica cinza. A primeira é caracterizada por textura equi a, essencialmente, inequigranular xenomórfica e pela presença constante de intercrescimentos gráfico e granofíric; constitui-se por feldspatos alcalinos, quartzo e plagioclásio, tendo biotita como único máfico primário. A Fácies monzogranítica cinza apresenta textura porfirítica, com uma matriz de granulação fina gráfica a granofírica e consiste de quartzo, plagioclásio, feldspatos alcalinos e agregados máficos (biotita e anfibólio). Ambas foram metamorfizadas na fácies xisto verde e a Fácies sienogranítica rosa mostra-se milonitizada quando em zonas de cisalhamento. Foi identificado um evento deformacional dúctil-rúptil originado em regime compressivo, responsável pela geração de xistosidade e lineação de estiramento mineral. A Zona de Cisalhamento Esperança relaciona-se a esta fase e reflete a história cinemática convergente, reversa a de cavalgamento, com transporte de topo para NWW. Quimicamente, esses litotipos classificam-se como granitoides do tipo A2 da série alcalina potássica saturada em sílica. Determinação geocronológica obtida pelo método U-Pb (SHRIMP) em zircão, forneceu idade de 1749 ±45 Ma para sua cristalização. Do ponto vista geotectônico, admite-se que o Granito Cerro Porã corresponda a um magmatismo associado a um arco vulcânico desenvolvido no Estateriano e que sua colocação se deu no estágio tardi a pós-orogênico.

Curtobacterium flaccumfaciens PV. flaccumfaciens: sobrevivência, gama de hospedeiras e efeito do pré-plantio de aveia e trigo na ocorrência da doença

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de método de determinação de glicerol livre em biodiesel utilizando a técnica de varredura sucessiva de potencial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise da interação intermolecular em blendas biocombustíveis/petrodiesel do sistema biodiesel-diesel-álcool etílico via propriedades de excesso, espectroscopia de infravermelho e impedância

Pós-graduação em Química - IBILCE

Vegetable Oil Derived Solvent, and Catalyst Free Click Chemistry'' Thermoplastic Polytriazoles

Azide-alkyne Huisgen click chemistry provides new synthetic routes for making thermoplastic polytriazole polymers-without solvent or catalyst. This method was used to polymerize three diester dialkyne monomers with a lipid derived 18 carbon diazide to produce a series of polymers (labelled C18C18, C18C9, and C18C4 based on monomer chain lengths) free of residual solvent and catalyst. Three diester dialkyne monomers were synthesized with ester chain lengths of 4, 9, and 18 carbons from renewable sources. Significant differences in thermal and mechanical properties were observed between C18C9 and the two other polymers. C18C9 presented a lower melting temperature, higher elongation at break, and reduced Young's modulus compared to C18C4 and C18C18. This was due to the odd-even effect induced by the number of carbon atoms in the monomers which resulted in orientation of the ester linkages of C18C9 in the same direction, thereby reducing hydrogen bonding. The thermoplastic polytriazoles presented are novel polymers derived from vegetable oil with favourable mechanical and thermal properties suitable for a large range of applications where no residual solvent or catalyst can be tolerated. Their added potential biocompatibility and biodegradability make them ideal for applications in the medical and pharmaceutical industries.

Application of the PTT Model to Axisymmetric Free Surface Flows

This work is concerned with numerical simulation of axisymmetric viscoelastic free surface flows using the Phan-Thien-Tanner (PTT) constitutive equation. A finite difference technique for solving the governing equations for unsteady incompressible flows written in Cylindrical coordinates on a staggered grid is described. The fluid is modelled by a Marker-and-Cell type method and an accurate representation of the fluid surface is employed. The full free surface stress conditions are applied. The numerical method is verified by comparing numerical predictions of fully developed flow in a pipe with the corresponding analytic solutions. To demonstrate that the numerical method can simulate axisymmetric free surface flows governed by the PTT model, numerical results of the flow evolution of a drop impacting on a rigid dry plate are presented. In these simulations, the rheological effects of the parameters epsilon and xi are investigated.

Evaluation of hearing protection used by police officers in the shooting range

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

The Epstein-Glaser causal approach to the light-front QED(4). I: Free theory

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)