Aterragem de robôs aéreos multi-rotor em plataformas móveis: uma solução baseada em comportamentos e em saliência visual

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores

Evaluation of an immunochromatography test for malaria diagnosis under different storage conditions

This study aimed to evaluate the second-generation OptiMal test for malaria diagnosis under various storage conditions. It detected all the positive samples, except for two Plasmodium malariae samples. Further research evaluating diverse environmental conditions are important for ICT test applicability in Brazilian malaria areas.

Elementos de uma cultura visual e dinástica: os sinais heráldicos e emblemáticos do rei D. Duarte

BARREIRA, Catarina Fernandes; SEIXAS, Miguel Metelo de (coord.),

In vitro maintenance of Angiostrongylus costaricensis does not provide physiological conditions for egg laying

Fifteen pairs (male/female) of Angiostrongylus costaricensis were kept in vitro in Waymouth medium for three days to evaluate the amount and duration of egg laying. At 24, 48 and 72 hours, the mean egg counts were 321, 24 and 4 eggs/10 microliters, respectively. Most of the eggs were eliminated within the first 24 hours, suggesting they are expelled under non-physiological conditions. These results indicate that in vitro conditions are not appropriate for drug trials of egg-laying inhibitors for treatment of abdominal angiostrongylosis.

Prevalence of anti-hepatits A antibodies in children of different socioeconomic conditions in Vila Velha, ES

This report describes the prevalence of anti-HAV antibodies in children from elementary school in the Municipality of Vila Velha, ES, Brazil. Anti-HAV antibodies were investigated by ELISA method in the serum of 606 children (four to fourteen years old) from three elementary schools, located in neighborhoods with varying household monthly income levels: São José School, 200 chidren, household income higher than US$700; São Torquato School, 273 children, US$200 to 300; and Cobi School, 133 children, less than US$200. From each children data on age, gender, skin color, sanitary conditions, frequency of contact with sea or river water and family history of hepatitis were recorded. Anti-HAV antibodies were present in 38.6% of all children, 9% in São José School, 49.1% in São Torquato School and 61.7% in Cobi School. Logistic regression analysis demonstrated a positive correlation of positive anti-HAV test with age, non white color of the skin, absence of sewage treatment and domestic water filter, and a past history of hepatitis. The prevalence of anti-HAV antibodies in school children in Vila Velha, ES, was lower than that observed in the same age group in North and Northeast Brazil and was significantly higher in children from families with low socioeconomic status. In addition the results indicate a changing epidemiologic pattern of hepatitis A in our country, with an increasing number of children and adolescents with high risk for HAV infection, mainly in high socioeconomic class. A consideration must be given to the feasibility of vaccination programs for children and adolescents in our country.

Life cycle and reproductive patterns of Triatoma rubrovaria (Blanchard, 1843) (Hemiptera: Reduviidae) under constant and fluctuating conditions of temperature and humidity

The aim of this study was to evaluate the temperature and relative humidity influence in the life cycle, mortality and fecundity patterns of Triatoma rubrovaria. Four cohorts with 60 recently laid eggs each were conformed. The cohorts were divided into two groups. In the controlled conditions group insects were maintained in a dark climatic chamber under constant temperature and humidity, whereas triatomines of the ambiental temperature group were maintained at room temperature. Average incubation time was 15.6 days in the controlled conditions group and 19.1 days in the ambiental temperature. In group controlled conditions the time from egg to adult development lasted 10 months while group ambiental temperature took four months longer. Egg eclosion rate was 99.1% and 98.3% in controlled conditions and ambiental temperature, respectively. Total nymphal mortality in controlled conditions was 52.6% whereas in ambiental temperature was 51.8%. Mean number of eggs/female was 817.6 controlled conditions and 837.1 ambiental temperature. Fluctuating temperature and humidity promoted changes in the life cycle duration and in the reproductive performance of this species, although not in the species mortality.

Função visual e desempenho na leitura em crianças do 1º ciclo do ensino básico do concelho de Lisboa

RESUMO - Esta tese pretende ser um contributo para o estudo das anomalias da função visual e da sua influência no desempenho da leitura. Apresentava como objetivos: (1) Identificar a prevalência de anomalias da função visual, (2) Caracterizar o desempenho da leitura em crianças com e sem anomalias da função visual, (3) Identificar de que modo as anomalias da função visual influenciam o desempenho da leitura e (4) Identificar o impacto das variáveis que determinam o desempenho da leitura. Foi recolhida uma amostra de conveniência com 672 crianças do 1º ciclo do ensino básico de 11 Escolas do Concelho de Lisboa com idades compreendidas entre os 6 e os 11 anos (7,69±1,19), 670 encarregados de educação e 34 Professores. Para recolha de dados, foram utilizados três instrumentos: 2 questionários de perguntas fechadas, avaliação da função visual e prova de avaliação da leitura com 34 palavras. Após observadas, as crianças foram classificadas em dois grupos: função visual normal (FVN=562) e função visual alterada (FVA=110). Identificou-se uma prevalência de 16,4% de crianças com FVA. No teste de leitura, estas crianças apresentaram um menor número de palavras lidas corretamente (FVA=31,00; FVN=33,00; p<0,001) e menor precisão (FVA=91,18%; FVN=97,06%; p<0,001). Esta tendência também foi observada na comparação entre os 4 anos de escolaridade. As crianças com função visual alterada mostraram uma tendência para a omissão de letras e a confusão de grafema. Quanto à fluência (FVA=24,71; FVN=27,39; p=0,007) esta foi inferior nas crianças com FVA para todos os anos de escolaridade, exceto o 3º ano. As crianças com hipermetropia (p=0,003) e astigmatismo (p=0,019) não corrigido leram menos palavras corretamente (30,00; 31,00) e com menor precisão (88,24%; 91,18%) que as crianças sem erro refrativo significativo (32,00; 94,12%). A performance escolar classificada pelos professores foi inferior nas crianças com FVA e mais de ¼ necessitavam de medidas de apoio especial na escola. Não se verificaram diferenças significativas na performance da leitura das crianças com FVA por grupos de habilitações dos encarregados de educação. Verificou-se que o risco de ter um desempenho na leitura alterado é superior [OR=4,29; I.C.95%(2,49;7,38)] nas crianças que apresentam FVA. Relativamente ao 1º ano de escolaridade, o 2º, 3º e 4º anos apresentam um menor risco de ter um desempenho na leitura alterado. As variáveis método de ensino, habilitações dos encarregados de educação, tipo de escola (pública/privada), idade do Professor e número de anos de experiência do Professor, não foram fatores estatisticamente significativos para explicar a alteração do desempenho na leitura, quando o efeito da função visual se encontra contemplado no modelo. Um mau desempenho na leitura foi considerado nas crianças que apresentaram uma precisão inferior a 90%. Este indicador pode ser utilizado para identificar crianças em risco, que necessitam de uma observação Ortóptica/Oftalmológica para confirmação ou exclusão da existência de alterações da função visual. Este trabalho constitui um contributo para a identificação de crianças em desvantagem educacional devido a anomalias da função visual tratáveis, propondo um modelo que pretende orientar os professores na identificação de crianças que apresentem um baixo desempenho na leitura.

A influência da posição postural no ciclo percepção - acção durante estimulação visual dinâmica

A influência da posição postural no ciclo percepção – acção foi investigada com base no potencial evocado visual relacionado com o movimento (M-VEP). Para tal, sinais EEG multicanal de 25 indivíduos saudáveis foram adquiridos durante as posições posturais ortostática (O) e sentada (S), sob estimulação visual dinâmica (ED) de afastamento (AF) e aproximação (AP) de um cenário virtual. Para gerar ED, os móveis e utensílios do cenário virtual foram expandidos (ou reduzidos) enquanto o piso, as paredes e o teto deslocam-se linearmente no sentido anterior (ou posterior) com uma velocidade de 1,2 m/s durante 1 s. O M-VEP foi estimado para cada posição e estimulação pelo cálculo da média coerente dos sinais EEG sincronizados com o início do movimento da ED, a qual evidenciou as componentes P1, N2 e P3 (dominânica N2 em relação a P1). Embora o M-VEP não dependa do sentido da estimulação (Wilcoxon, p > 0,20), o running t-test indicou que no intervalo 470 a 900 ms, após o início da ED, o grand-averaged do M-VEP para posição O difere (p < 0,10) daquele da posição S nas derivações parietais, frontais e centrais. Além disso, a distribuição da latência da componente P3 para O também difere daquela de S (Wilcoxon: p < 0,06), para as mesmas derivações, independentemente do sentido da ED. A correlação cruzada indicou atraso da componente P3 de S em relação à de O, em particular (p < 0,10) nas derivações frontais e centrais durante AP (50 ms) e somente centrais durante AF (30 ms). Estes resultados reflectem a antecipação do processamento cortical hierárquico relacionado com a cognição, o planeamento e a acção motora, associados às maiores exigências da posição ortostática para manter o equilíbrio evidenciando, portanto, a potencialidade deste protocolo para investigar o ciclo percepção – acção durante posições posturais distintas.

Dissuasão Visual: Arte, Cinema, Cronopolítica e Guerra em Directo

A percepção é essencial na cultura militar e as tecnologias da informação deram-lhe uma nova consistência. As funções perceptivas do ser humano estão agora plasmadas nas máquinas de guerra, replicando comportamentos e características fisiológicas próprias aos seres vivos. As máquinas de guerra são já sensíveis à luz, a variações térmicas ou acústicas. A essência humana, assim cristalizada sobre toda a aparelhagem de guerra, coloca em tensão os limites da diferenciação entre os campos da Arte, Cinema, Política e Guerra. Contudo, e antes ainda da era da máquina, o mundo estaria já repleto de motores naturais e poéticos. É Gilbert Simondon quem o diz, lembrando que por antecipação científica há muito que a mecanologia existe, antevendo a relação entre a indústria mais perfeita, a ciência mais bem equipada, e uma natureza no seu estado mais natural. Este será um ponto de partida verdadeiramente essencial – é que sempre tivemos a ilusão de que a técnica seria uma invenção humana quando, no fundo, foi a técnica militar e a guerra aquilo que permitiu a «fabricação do humano». Esta tese procura desvelar como o surgimento de novas tecnologias e de novos espaços para a guerra, forçaram a sua reproblematização em novas vias epistemológicas. Recuando até ao originário movimento geo-político, entroncamos numa interdefinição entre a ordem espacial e a individuação dos objectos técnicos, e procuraremos, a partir daí, saber como se concretizou a expansão da guerra moderna a todo os domínios e a todo o mundo.

Comparison of feeding and defecation patterns between fifth-instar nymphs of Triatoma patagonica (Del Ponte, 1929) and Triatoma infestans (Klug, 1934) under laboratory conditions

Among the vectors of Chagas disease, Triatoma patagonica is a species in the process of adaptation to the human environment. However, its vector competence is not well known. This study had the aim of evaluating and comparing feeding and defecation patterns among fifth-instar nymphs of Triatoma patagonica and Triatoma infestans that were fed ad libitum. The results showed that nymphs of Triatoma patagonica had a feeding pattern similar to that of Triatoma infestans. Sixty nine percent and 58% of nymphs of Triatoma patagonica and Triatoma infestans, respectively, produced their first defecation within five minutes after being fed. Triatoma patagonica defecated during feeding, with an average time until first defecation that was shorter than that of Triatoma infestans (3.4 and 6.2 min, respectively). The nymphs of Triatoma patagonica were capable of defecating during or immediately after feeding.

The effect of key process operational conditions on enhanced biological phosphorus removal from wastewater

Enhanced biological phosphorus removal (EBPR) is the most economic and sustainable option used in wastewater treatment plants (WWTPs) for phosphorus removal. In this process it is important to control the competition between polyphosphate accumulating organisms (PAOs) and glycogen accumulating organisms (GAOs), since EBPR deterioration or failure can be related with the proliferation of GAOs over PAOs. This thesis is focused on the effect of operational conditions (volatile fatty acid (VFA) composition, dissolved oxygen (DO) concentration and organic carbon loading) on PAO and GAO metabolism. The knowledge about the effect of these operational conditions on EBPR metabolism is very important, since they represent key factors that impact WWTPs performance and sustainability. Substrate competition between the anaerobic uptake of acetate and propionate (the main VFAs present in WWTPs) was shown in this work to be a relevant factor affecting PAO metabolism, and a metabolic model was developed that successfully describes this effect. Interestingly, the aerobic metabolism of PAOs was not affected by different VFA compositions, since the aerobic kinetic parameters for phosphorus uptake, polyhydroxyalkanoates (PHAs) degradation and glycogen production were relatively independent of acetate or propionate concentration. This is very relevant for WWTPs, since it will simplify the calibration procedure for metabolic models, facilitating their use for full-scale systems. The DO concentration and aerobic hydraulic retention time (HRT) affected the PAO-GAO competition, where low DO levels or lower aerobic HRT was more favourable for PAOs than GAOs. Indeed, the oxygen affinity coefficient was significantly higher for GAOs than PAOs, showing that PAOs were far superior at scavenging for the often limited oxygen levels in WWTPs. The operation of WWTPs with low aeration is of high importance for full-scale systems, since it decreases the energetic costs and can potentially improve WWTP sustainability. Extended periods of low organic carbon load, which are the most common conditions that exist in full-scale WWTPs, also had an impact on PAO and GAO activity. GAOs exhibited a substantially higher biomass decay rate as compared to PAOs under these conditions, which revealed a higher survival capacity for PAOs, representing an advantage for PAOs in EBPR processes. This superior survival capacity of PAOs under conditions more closely resembling a full-scale environment was linked with their ability to maintain a residual level of PHA reserves for longer than GAOs, providing them with an effective energy source for aerobic maintenance processes. Overall, this work shows that each of these key operational conditions play an important role in the PAO-GAO competition and should be considered in WWTP models in order to improve EBPR processes.

The Visual and Virtual in Contemporary European Learning Contexts

Special issue of Anthropology in Action originated from the Working Images Conference, a joint meeting of TAN and VAN EASA networks

Biblioteca de Arte Inclusiva: Informação e Conhecimento Acessíveis aos Leitores com Deficiência Visual

O presente relatório descreve a atividade realizada na Biblioteca de Arte da Fundação Calouste Gulbenkian, no âmbito do Mestrado em Ciências da Informação e da Documentação, tendo por tema o acesso à informação pelos leitores com deficiência visual. Nele procura-se abordar que medidas têm sido tomadas para assegurar a integração destes leitores, tendo em vista alcançar a sua autonomia a nível de utilização dos serviços disponíveis. Nesse sentido, explicitam-se os conceitos inerentes a esta temática (biblioteca inclusiva e acessibilidade), destaca-se a importância da interação com outros utilizadores como forma de integração, refere-se a importância da cooperação interinstitucional, salienta-se o papel do bibliotecário e das tecnologias de informação e da comunicação, como meio de permitir ao deficiente visual aceder a um conjunto diversificado de serviços, através da utilização de equipamentos e software específicos. Através da aplicação de uma metodologia de pesquisa bibliográfica, observação direta e entrevista, efetua-se um estudo de caso com uma análise detalhada ao nível da acessibilidade física e dos recursos materiais assim como da atitude e preparação dos profissionais para lidar com a deficiência. Conclui-se que a Biblioteca de Arte deve continuar a investir na exploração de novos recursos e potencialidades, de modo a disponibilizar todo o tipo de meios humanos e tecnológicos para apoiar os leitores com deficiência visual, promovendo a sua inclusão e participação na sociedade da informação e do conhecimento.

Bacterial meningitis and living conditions

INTRODUCTION: Bacterial meningitis has great social relevance due to its ability to produce sequelae and cause death. It is most frequently found in developing countries, especially among children. Meningococcal meningitis occurs at a high frequency in populations with poor living conditions. This study describes the temporal evolution of bacterial meningitis in Salvador, Brazil, 1995-2009, and verifies the association between its spatial variation and the living conditions of the population. METHODS: This was an ecological study in which the areas of information were classified by an index of living conditions. It examined fluctuations using a trend curve, and the relationship between this index and the spatial distribution of meningitis was verified using simple linear regression. RESULTS: From 1995-2009, there were 3,456 confirmed cases of bacterial meningitis in Salvador. We observed a downward trend during this period, with a yearly incidence of 9.1 cases/100,000 population and fatality of 16.7%. Children aged <5 years old and male were more affected. There was no significant spatial autocorrelation or pattern in the spatial distribution of the disease. The areas with the worst living conditions had higher fatality from meningococcal disease (β = 0.0078117, p < 0.005). CONCLUSIONS: Bacterial meningitis reaches all social strata; however, areas with poor living conditions have a greater proportion of cases that progress to death. This finding reflects the difficulties for ready access and poor quality of medical care faced by these populations.

Epidemiological profile of Trypanosoma cruzi-infected mothers and live birth conditions in the state of Minas Gerais, Brazil

INTRODUCTION: The aim of this study was to assess the epidemiological characteristics of Trypanosoma cruzi-infected mothers and the live birth conditions of neonates.METHODS:A serological survey with IgG-specific tests was conducted using dried blood samples from newborn infants in the State of Minas Gerais. T. cruzi infection was confirmed in mothers through positive serology in two different tests, and infected mothers were required to have their infants serologically tested after the age of 6 months. The birth conditions of the neonates were obtained from the System of Information on Live Births database.RESULTS:The study included 407 children born to T. cruzi-infected mothers and 407 children born to uninfected mothers. The average age of seropositive mothers was 32 years (CI95% 31.3-32.6), which was greater than the average age of seronegative mothers - 25 years (CI95% 24.8-25.2). The mothers' level of education was higher among uninfected mothers (41% had 8 or more years of education, versus 22% between the infected mothers). Vaginal delivery was more frequent among infected mothers. There was no evidence of inter-group differences with respect to the child's sex, gestational age, birth weight or Appearance, pulse, grimace, activity and respiration (APGAR) scores at 1 and 5 minutes.Conclusions:The level of education and the greater number of previous pregnancies and cases of vaginal delivery reflect the lower socioeconomical conditions of the infected mothers. In the absence of vertical transmission, neonates had similar health status irrespective of the infection status of their mothers.