Uma técnica híbrida para geração de rotas em espaço geográfico com obstáculos.

Este trabalho está inserido no campo da Geomática e se concentra, mais especificamente, no estudo de métodos para exploração e seleção de rotas em espaços geográficos sem delimitação prévia de vias trafegáveis. As atividades que poderiam se beneficiar de estudos desse tipo estão inseridas em áreas da engenharia, logística e robótica. Buscou-se, com as pesquisas realizadas nesse trabalho, elaborar um modelo computacional capaz de consultar as informações de um terreno, explorar uma grande quantidade de rotas viáveis e selecionar aquelas rotas que oferecessem as melhores condições de trajetória entre dois pontos de um mapa. Foi construído um sistema a partir do modelo computacional proposto para validar sua eficiência e aplicabilidade em diferentes casos de estudo. Para que esse sistema fosse construído, foram combinados conceitos de sistemas baseados em agentes, lógica nebulosa e planejamento de rotas em robótica. As informações de um terreno foram organizadas, consumidas e apresentadas pelo sistema criado, utilizando mapas digitais. Todas as funcionalidades do sistema foram construídas por meio de software livre. Como resultado, esse trabalho de pesquisa disponibiliza um sistema eficiente para o estudo, o planejamento ou a simulação de rotas sobre mapas digitais, a partir de um módulo de inferência nebuloso aplicado à classificação de rotas e um módulo de exploração de rotas baseado em agentes autônomos. A perspectiva para futuras aplicações utilizando o modelo computacional apresentado nesse trabalho é bastante abrangente. Acredita-se que, a partir dos resultados alcançados, esse sistema possa ajudar a reduzir custos e automatizar equipamentos em diversas atividades humanas.

Avaliação ergonômica do processo de separação de materiais recicláveis utilizando um sistema modular estudo de caso em uma cooperativa de catadores do Estado do Rio de Janeiro.

O setor de separação (triagem) de materiais recicláveis de uma cooperativa localizada no estado do Rio de Janeiro foi o objeto deste estudo que teve como objetivo realizar uma avaliação ergonômica do processo de separação de resíduos recicláveis, executado por catadoras, utilizando um sistema modular. Os procedimentos metodológicos consistiram em pesquisa bibliográfica com levantamento do estado da arte, observações de campo utilizando a Análise Ergonômica do Trabalho (AET) e modelos esquemáticos da engenharia de métodos, e a realização de dois experimentos (posto-rampa e posto-bancada), utilizando a estratégia para montagem de ciclogramas proposta na Análise por Decomposição em Etapas (ADE). As análises obtidas através dos resultados de duas situações permitiram constatar que o processo atual de separação na rampa é deficitário, demorado e cansativo, deixa os catadores com dores nas costas e na coluna, além de existirem muitas perdas de tempo por transporte de materiais não agregando valor aos produtos, por conta da distância em que ficam os recipientes para o acondicionamento do material separado. O módulo bancada indicou ser a melhor alternativa para o arranjo físico da separação, encurtando as distâncias percorridas, suprimindo algumas movimentações do corpo (rotações e flexões de tronco), reduzindo os riscos de lesão na coluna vertebral. Diferente do arranjo físico atualmente adotado, o posto-bancada possibilita reduzir a duração média do ciclo e a frequência das Atividades Extra Ciclo (AECs). As recomendações para a melhoria da atividade na organização estudada visam preservar a saúde e elevar a produtividade. Elas foram elaboradas, considerando o arranjo físico, método de trabalho e qualificação dos trabalhadores.

Construção de quadrados mágicos pelo método do passo uniforme

Lehmer (1929) analisa matematicamente o método do passo uniforme para construção de quadrados mágicos de ordem impar. Ele divide sua análise em várias etapas. Na primeira delas, envolvendo a discussão de condições necessárias e suficientes para o preenchimento do quadrado pelo método, o autor afirma que se dois números guardarem entre si uma certa relação, eles serão designados a ocupar a mesma célula do quadrado causando seu não preenchimento. A análise do preenchimento pelo método do passo uniforme envolve a resolução de um sistema linear módulo n. Nesse trabalho, discutimos o comportamento das soluções desse sistema quando o método falha no preenchimento. Como consequência, concluímos que números que guardam a relação mencionada nunca ocupam a mesma célula. A análise das condições necessárias e suficientes para obter quadrados mágicos segundo a definição de Lehmer (1929) envolve a resolução de equações de congruências lineares a duas variáveis. Nesse trabalho, detalhamos os resultados de Lehmer (1929). A análise das condições necessárias e suficientes para obtenção de quadrados mágicos, como são reconhecidos usualmente, também envolve a resolução de equações de congruências lineares a duas variáveis. Discutimos o comportamento das soluções dessas equações para obter diagonais principais mágicas. Como consequência, mostramos que diagonais principais mágicas são obtidas se e somente se as coordenadas iniciais guardarem certas relações

Relação chuva-vazão nos telhados verdes modulares sob chuva simulada induzida.

A perda de vegetação natural e o aumento das superfícies impermeáveis decorrentes da expansão urbana têm mostrado que os tradicionais sistemas de drenagem urbana são insuficientes e pouco adaptáveis às alterações de uso do solo. Uma das consequências disso é o aumento da velocidade do escoamento superficial (runoff) que favorece as inundações, com enormes prejuízos materiais e ambientais. As inundações ocorrem geralmente quando ha ocorrência de chuvas de alta intensidade. O objetivo deste trabalho foi estudar a contribuição dos telhados verdes modulares submetidos a chuvas de alta intensidade, 155mm/h com duração de 7,0 minutos para retenção e retardo do escoamento superficial. Além disso, foram determinados valores para parâmetros de modelos clássicos chuva-vazão: Método Racional (C) e CN (SCS), que poderá, futuramente, servir de modelagem hidrológica dos impactos da adoção de telhados verdes no controle das enchentes urbanas. A metodologia adotada foi de natureza experimental e envolveu a construção de bancadas com inclinação regulável para suporte dos módulos experimentais e um sistema para indução de chuvas com intensidade controlada. Foram estudados três modelos de sistema modular para telhado verde que permitem o armazenamento de água no fundo da bandeja que compõe os módulos, sendo 2 de 17,0 L (M-17 e F-17) e 1 de 4,0 L (M-4), nas condições de solo seco e solo úmido. Em cada módulo vegetado foram utilizadas 3 espécies de vegetação: Portulaca oleracea (Onze horas), Callisia repens (Dinheiro em penca) e Apnia cordfolia (Rosinha do sol). Os resultados demonstraram que os volumes retidos, calculados a partir da observação do runoff, nas diferentes situações, foram coerentes entre si e com dados relatados na literatura. Os módulos vegetados produziram os melhores resultados com solo seco e os piores resultados com solo úmido. O percentual médio de retenção, considerando todos os tipos de módulos, foi de 58% do volume total de água induzida, com retardo médio de 12 minutos no runoff. Os valores médios de C (Método Racional) foram 0,4, 0,48, 0,36, para os módulos M-17, M-4 e F-17, respectivamente e os de CN (SCS) foram 93, 95, 93, para os mesmos módulos. Conforme esperado, os maiores valores de CN foram para solos úmidos, mantendo a relação que quanto menor o volume retido, maior o runoff e o CN. O módulo F-17 foi o que apresentou melhor desempenho em todos os aspectos (redução do escoamento, retenção hídrica e retardo do runoff). Este estudo demonstra a boa contribuição que esse tipo de sistema pode proporcionar na retenção e retardo do escoamento superficial, mesmo para chuvas intensas de curta duração, principalmente após período de curta estiagem, situação comum em locais de clima tropical. Futuros estudos deverão avaliar o desempenho dos sistemas modulares de telhados verdes com outras características e intensidades de chuvas. A adoção de telhados verdes deve ser cautelosa, sobretudo pela carga extra que esse tipo de sistema representa.

Estudo da precisão e da exatidão da técnica da birrefringência acústica na avaliação de tensões residuais e aplicadas.

Este trabalho apresenta um procedimento numérico para o estudo da precisão e da exatidão da técnica de birrefringência acústica como usada no Instituto de Engenharia Nuclear (IEN) para avaliação de tensões residuais e aplicadas em estruturas metálicas. Esse procedimento deverá ser incorporado posteriormente ao módulo de processamento de sinal do sistema ultrassônico utilizado no Laboratório de Ultrassom do IEN para levar em conta, de forma automática e sistemática, as incertezas nos dados de entrada e as suas propagações ao longo dos cálculos efetuados. A birrefringência acústica é geralmente definida a partir das velocidades de duas ondas ultrassônicas volumétricas de incidência normal e ortogonais entre si. A birrefringência pode ser definida diretamente a partir dos tempos de percurso dessas duas ondas, uma vez que elas percorrem o mesmo espaço físico. Os tempos de percurso das ondas podem ser assim considerados como as variáveis primárias de interesse. Por meio da teoria da acustoelasticidade é possível relacionar a birrefringência acústica com as tensões atuantes no material explorando o fato da velocidade da onda ultrassônica ser afetada pela presença de um campo de tensões. Nesta dissertação elaborou-se um conjunto de planilhas eletrônicas no aplicativo Microsoft Excel para efetuar de forma automática todos os cálculos necessários ao objetivo proposto, levando em conta as incertezas nos dados, sua propagação ao longo dos cálculos e o número de dígitos significativos nos resultados. Como exemplo do procedimento desenvolvido, o estudo da precisão e da exatidão na determinação das tensões em uma viga de aço sob flexão pela técnica da birrefringência acústica é apresentado. Como valor de referência, para fins do cálculo da exatidão alcançada, utilizou-se uma solução analítica derivada da teoria clássica da resistência de materiais. Os resultados encontrados indicaram uma razoável precisão, com um erro relativo menor do que 8%, e uma baixa exatidão, menor do que 57%, nos pontos da viga sujeitos às maiores tensões principais de flexão.

判别分析系统应运于生物标本鉴定的初步研究

计算机技术和数学方法、手段应用于生物标本鉴定的研究工作在国外开展已有多年，但在国内却并没有许多人涉猎，也没有受到足够的重视。 鉴于这一领域的重要性及其实际意义，本文综合、扩充、改进了多元统计判别分析和模糊模式识别中的多种定量化判别方法，初步在计算机上实现了一个可用于生物标本鉴定或其它与判别、识别有关方面的系统，并将其用于桔梗科沙参属三个种：泡沙参、多歧沙参和裂叶沙参及菖蒲科中两个种的标本鉴定上面，获得了比较满意的判别效果。同时，为了弥补数量化标本鉴定的不足，本文作者还设计开发了一个描述性的基于检索表的人机交互式的标本鉴定模块。另外，本系统还包括模糊系统聚类和典型相关分析等模块，可供生物分类及其它定量分析运算时选用。 对于以上各种判别、识别方法的差异及优劣，文中根据实例做出了综合分析和比较，并认为在所有方法当中，逐步判别法和模糊协方差识别法最适宜于生物标本鉴定之用。最后，作者展望了未来计算机用于生物标本鉴定的前景。

The EBM-DPSER conceptual model: integrating ecosystem services into the DPSIR framework

There is a pressing need to integrate biophysical and human dimensions science to better inform holistic ecosystem management supporting the transition from single species or single-sector management to multi-sector ecosystem-based management. Ecosystem-based management should focus upon ecosystem services, since they reflect societal goals, values, desires, and benefits. The inclusion of ecosystem services into holistic management strategies improves management by better capturing the diversity of positive and negative human-natural interactions and making explicit the benefits to society. To facilitate this inclusion, we propose a conceptual model that merges the broadly applied Driver, Pressure, State, Impact, and Response (DPSIR) conceptual model with ecosystem services yielding a Driver, Pressure, State, Ecosystem service, and Response (EBM-DPSER) conceptual model. The impact module in traditional DPSIR models focuses attention upon negative anthropomorphic impacts on the ecosystem; by replacing impacts with ecosystem services the EBM-DPSER model incorporates not only negative, but also positive changes in the ecosystem. Responses occur as a result of changes in ecosystem services and include inter alia management actions directed at proactively altering human population or individual behavior and infrastructure to meet societal goals. The EBM-DPSER conceptual model was applied to the Florida Keys and Dry Tortugas marine ecosystem as a case study to illustrate how it can inform management decisions. This case study captures our system-level understanding and results in a more holistic representation of ecosystem and human society interactions, thus improving our ability to identify trade-offs. The EBM-DPSER model should be a useful operational tool for implementing EBM, in that it fully integrates our knowledge of all ecosystem components while focusing management attention upon those aspects of the ecosystem most important to human society and does so within a framework already familiar to resource managers.

Nonautonomous elementary net systems and their application to programmable logic control

In this paper, a novel approach to Petri net modeling of programmable logic controller (PLC) programs is presented. The modeling approach is a simple extension of elementary net systems, and a graphical design tool that supports the use of this modeling approach is provided. A key characteristic of the model is that the binary sensory inputs and binary actuation outputs of the PLC are explicitly represented. This leads to the following two improvements: outputs are unambiguous, and interaction patterns are more clearly represented in the graphical form. The use of this modeling approach produces programs that are simple, lightweight, and portable. The approach is demonstrated by applying it to the development of a control module for a MonTech Positioning Station. © 2008 IEEE.

木本植物对大气污染指示与监测作用研究

本文研究了木本植物的不同部位即叶片、枝条和树皮以及植物的生理指标如气孔阻力对大气S02、TSP和重金属污染的指示和监测作用，并用树木年轮指示大气污染的历史和程度。结果认为： 承德市大气污染自1703年城市化以来开始出现，但达到严重污染水平则出现在本世纪50年代以来尤其是最近10-20年城市化与工业化的加剧，主要污染物以S02为主，从避暑山庄修建前的<0.1μg m-3达到目前的30μg m-3，重金属污染Fe自1927-45大庙铁矿开采后出现，Mn、Ni、Pb等出现在工业化以来的最近40-50年中，上述污染物含量在木质部年轮中明显升高，如S增加了10倍以上，Pb增加了560% (P<0.00l)。 不同城市功能区树皮pH和气孔阻力不同，主要与大气中的S02和TSP有关，据此可监测大气S02和TSP污染。前者以榆树、加拿大杨、垂柳和国槐最佳，相关系数分别可达-0.8384 (P<0.0l)，-0.7447、-0.6904和-0.6552 (P<0.05);后者则以白腊和旱柳下表皮最好，相关系数达0.9968和0.9951 (P<0.00l)。在扫描电镜下发现气孔受大气TSP影响出现不同程度的堵塞现象，主要有2种途径，小型颗粒物(<5μm)进入气孔腔，大型颗粒物(>30μm)可将气孔封盖。 植物不同器官部位污染物含量以树皮为最高，其次是枝条或叶，因而适宜的指示或监测部位是叶或枝条。主分量分析认为：承德市大气污染物以S为主，重金属Fe、Zn、Mn也有一定的贡献，Pb仅出现在繁忙道路区。不同季节污染物含量变化以休眠期最高，生长初期次之，生长旺盛期最低，如S和Pb分别从0.75 mg g-1和0.7 mg g-1上升到1.5 mg g-1和2.0 mg g-1(P<0.001)。植物不同季节污染物含量的变化反应了大气污染物季节变化特点，因而可以指示或监测大气污染尤其是S02污染。其中刺槐多部位复相关模型监测效果最佳，复相关系数可达0.987;某些植物单一部位的监测作用也较好，叶以珍珠梅最佳，相关系数为0.8695 (P<0.001)，枝以油松、珍珠梅、垂柳为好(r≥0.8，P <0.001)，树皮以刺槐为佳，r=0.8615 (P<0.0l)。植物不同部位的污染物含量还可用来评价大气环境质量，其中复合污染指数可以 评价总的大气环境质量，S污染指数和重金属污染指数可以评价S02、重金属和TSP污染，与直接利用污染物浓度法基本一致。油松不同部位对于大气S02的指示作用可表现为年轮对大气污染历史的指示或监测，针叶对现状S02污染的预测，并利用针叶对于S02的监测结果，绘制了大气S02污染分布图。 总之，本文利用古松年轮和现状城市植物的枝条、叶和树皮中的污染物含量以及树皮酸度等不同方面的指标，对承德市大气污染的历史和现状进行了指示与监测，即承德市大气污染从过去到现在均以S02为主，植物不同部位可以非常有效地进行大气S02污染的监测与评价，其中多部位的复相关模型预测效果极佳。另外，由植物监测而绘制的大气S02分布图，较准确地揭示了承德市大气S02现状分布规律。

新疆阜康地区森林资源与环境的空间分析

研究了新疆阜康地区森林植被资源与环境的特征和其30年来的变化，利用Arcinfo强大的空间分析功能，对资源、DEM模型、景观指数、环境价值和新疆降水量的地统计学规律进行较全面的分析。本文分为五个部分： 1、新疆阜康地区森林资源与环境空间数据库的建立森林资源与环境空间数据库的建立是它们空问分析的基础。利用多期的遥感图象和该区的地形图，建立森林分类图形和属性库（包括森林和环境自变量集）一体化的GIS空间数据库。为了提高TM遥感图象的分类精度，利用ERDAS图象处理软件，对它进行包括主成分、降噪、去条带和自然色彩变换等增强处理，采用监督分类和人工判读相结合的方法进行分类，采用R2V、ERDAS、Arcview、Arcinfo等软件的集成，使得小班面层与某些线层的无缝联接。成功地形成一套适于西部GIS的森林资源与环境空间数据库的技术路径。此外，对新疆阜康北部地区森林资源动态进行初步分析。 2、新疆阜康地区数字高程模型(DEM)及其粗差检测分析为了提高生态建模的精度，模拟和提取该区的地面特征至关重要。在已建立的森林资源与环境空间数据库的支持下，利用Arcinfo和ERDAS，建立了新疆阜康地区的1：5万数字高程模型(DEM)。通过提取地形的海拔、坡度、坡向特征因子，分析森林植被的垂直分布。通过对DEM的粗差检测分析，分析阜康地区的数字高程模型精度。 3、新疆阜康地区景观格局变化分析在1977年、1987年、1999年森林资源与环境空间数据库的支持下，利用景观分析软件编制三个时段的新疆阜康地区植被景观类型图，并分析了近30年来新疆阜康地区景观动态与景观格局变化。结果表明：①在此期间整个研究区的斑块数减少，斑块平均面积扩大，景观中面积在不同景观要素类型之间的分配更加不均衡，景观面积向少数几种类型聚集。说明了在这期间阜康地区的景观类型有向单一化方向发展的趋势;②农耕地分布呈破碎化的趋势，斑块平均面积变小，斑块间离散程度也更高：这些变化说明人为的经济活动在阜康地区的加剧，③天然林面积减少较多，水域的面积却呈现上升的趋势，冰川及永久积雪的面积呈下降趋势， 4、新疆阜康地区森林生态效益的初步分析从广义森林生态效益定义出发，针对12种森林生态效益因变量不完全独立、且各自的自变量集不完全相同，引入具有多对多特征且整体上相容的似乎不相关广义线性模型。通过构造12种森林生态效益的“有效面积系数”和“市场逼近系数”，在森林资源与环境空间数据库的支持下，对新疆阜康地区两期的森林生态效益进行科学的计量。结果表明：新疆阜康地区的森林生态效益货币量1987年是90673.8万元，1999年是84134.4万元，总体上呈下降趋势。 5、利用新疆气象站资料研究年降雨量的空间分布规律利用ArcGIS地统计学模块，在2000年新疆气候信息空间数据库和新疆DEM模型的支持下，做出了新疆地区的年降水量空间分布图。根据新疆气候资料建立趋势而分析模型、模拟了新疆降水量空间分布的趋势值。采用3种算法（距离权重法、普通Kriging法、协同Kriging方法）计算并比较分析了研究区多年的平均降水量的时空变化。利用模拟产生的精度最优的栅格降水空间数据库，建立的多年平均降水资源信息系统，可快速计算研究区内任一地域单元中降水的总量及其空间变化，可以生成高精度的气候要素空间分布图。

Polyculture of gulsha (Mystus cavasius Ham.) with rajpunti (Puntius gonionotus Bleeker) and silver carp (Hypophthalmichthys molitrix Val.) in earthen ponds

Culture of gulsha (Mystus cavasius) with rajpunti (Puntius gonionotus) and silver carp ( Hypophthalmichthys molitrix) was undertaken to assess the growth and production potential of these species under polyculture system. Fingerlings of gulsha, rajpunti and silver carp were stocked at a density of 18.000, 10.000 and 4.000/ha respectively. Two treatments were tested in this experiment. Treatment-I was conducted with rice bran and mustard oil cake and treatment-II with rice bran and duck weed. All the ponds were fertilized with urea and TSP at fortnightly intervals. After six months' rearing, the gross production was estimated to be 3,582 and 3,125 kg/ha from treatment-I and treatment-II respectively. Total yield showed non-significant differences (P>0.05) between the treatments.

Effects of artificial feeds on production of fishes in polyculture

A study on the effects of artificial feeds on the growth and production of fishes in polyculture in 6 ponds along with some limnological conditions was conducted. Species of Indian and Chinese major carps (Labeo rohita, Catla catla, Cirrhinus mrigala, Hypophthalmicthys molitrix) and catfishes (Clarias batrachus, Clarias gariepinus) were stocked in 6 ponds. Stocking rate in both cases were 32044 fingerlings per hectare. Ratio of species of Rui:Catla:Mrigal:Silver carp:African Magur:Local Magur=25%:25%:5%:25%:14%:6%. Fertilization and artificial feeds were given in 3 ponds (treatment I) and only fertilization was done in other 3 ponds (treatment II). Average yield/ha/yr was 7.903 m.ton in case of fertilization and artificial feeding application and 3.374 m.ton in case of only fertilization application. Urea, TSP and cow dung were applied fortnightly at the rates of 400 kg/ha/yr, 2000 kg/ha/yr and 4000 kg/ha/yr respectively. Wheat bran, rice bran and mustard oil cake were given daily as an artificial feed in treatment I. Whereas treatment II was conducted without any artificial feed. Ratio of artificial feed was wheat bran:rice bran:oil cake=2:2:1 (by wt). Absence of artificial feed in 3 ponds under treatment II seriously affected the growth and production of fish.

Water quality management on the enhancement of shrimp (Penaeus monodon Fab.) production in the traditional and improved-traditional ghers of Bangladesh

On-farm research on enhancement of P. monodon production through water quality management was carried out in five ghers of Paikgacha, Khulna. Based on the prevailing condition of the ghers, lime in the form of CaCO(sub 3), urea and TSP were used as the major inputs to minimize the soil-water acidity and to ensure the availability of natural food particles in the water bodies. Exchange of water at required level also practiced for the qualitative improvement of culture water. Ghers of varying sizes showed that water quality management and fertilization have a positive impact on production performance of P. monodon (61.59% increment) that yielded an average production of 385.43 kg/ha/crop against the present traditional rate of 238.50 kg/ha/year.

Wave digital filter model of the entire auditory periphery

A model of the auditory periphery assembled from analog network submodels of all the relevant anatomical structures is described. There is bidirectional coupling between networks representing the outer ear, middle ear and cochlea. A simple voltage source representation of the outer hair cells provides level-dependent basilar membrane curves. The networks are translated into efficient computational modules by means of wave digital filtering. A feedback unit regulates the average firing rate at the output of an inner hair cell module via a simplified modelling of the dynamics of the descending paths to the peripheral ear. This leads to a digital model of the entire auditory periphery with applications to both speech and hearing research.

Expert system for prestressed concrete bridge design

The development of an expert system, BRIDEX, for the design of prestressed concrete bridges is discussed in this paper. Design of multi-span continuous pre-stressed concrete bridges pose considerable difficulties to designers because of the large number of parameters involved and their complex interactions. The design is often perceived as an iterative process of generation, evaluation and modification of trial designs. It takes years of experience to develop an understanding of the design process. BRIDEX is aimed at providing guidance to the designers by suggesting appropriate range of values for the design parameters. The knowledge within BRIDEX is mainly based on fundamental principles developed by a careful study of the intricacies involved in the design process, while heuristics are used only to supplement this knowledge. The BRIDEX approach ensures that the whole design evolves sequentially as the design proceeds, module after module.