A piada e a narrativa conversacional de cariz humorístico : um breve estudo comparativo

O Humor é uma das bases da interação social humana e, por conseguinte, uma parte importante das relações que os indivíduos de uma sociedade estabelecem uns com os outros, utilizando-o com as mais variadas intenções. A presente dissertação tem como objetivo analisar nos dois subgéneros narrativos humorísticos - a Piada e a Narrativa Conversacional de Cariz Humorístico - as semelhanças e as diferenças na construção das suas estruturas, na utilização das estratégias interacionais usadas pelos interlocutores durante as interações, bem como alguns elementos avaliativos que traduzem as reações dos intervenientes perante as narrativas ouvidas. Na primeira parte, procedemos à referência das principais linhas teóricas que norteiam o tema do presente trabalho. Neste âmbito, referenciamos os quadros teóricos como o de Raskin (1985) e o de Morais (2010), tendo este último sido utilizado como ferramenta base nas nossas análises. Na segunda parte, analisámos Piadas e Narrativas Conversacionais de Cariz Humorístico, uns retirados do Corpus Morais (2010), outros de um Corpus por nós criado (Furtado (2014)). A partir desta análise constatou-se que (i) a estrutura tanto da Piada como da Narrativa Conversacional de Cariz Humorístico se constrói de forma muito semelhante; (ii) o Ataque na Narrativa Conversacional de Cariz Humorístico se assemelha em muito ao Ataque da Piada; (iii) que o modo como o locutor constrói a Orientação e a Ação na Piada é, de um modo geral, fixo; (iv) que ambos os géneros narrativos contêm formas de qualificação dos enunciados muito semelhantes; (v) que o trigger das Piadas opõe sempre duas ideias distintas, conforme o preconizado por Raskin; (vi) que tanto nas Piadas como nas Narrativas Conversacionais de Cariz Humorístico os interlocutores necessitam de partilhar os mesmos conhecimentos prévios para que o objetivo final do locutor seja alcançado, isto é, o riso.

Motion Planning and Controls with Safety and Temporal Constraints

Motion planning, or trajectory planning, commonly refers to a process of converting high-level task specifications into low-level control commands that can be executed on the system of interest. For different applications, the system will be different. It can be an autonomous vehicle, an Unmanned Aerial Vehicle(UAV), a humanoid robot, or an industrial robotic arm. As human machine interaction is essential in many of these systems, safety is fundamental and crucial. Many of the applications also involve performing a task in an optimal manner within a given time constraint. Therefore, in this thesis, we focus on two aspects of the motion planning problem. One is the verification and synthesis of the safe controls for autonomous ground and air vehicles in collision avoidance scenarios. The other part focuses on the high-level planning for the autonomous vehicles with the timed temporal constraints. In the first aspect of our work, we first propose a verification method to prove the safety and robustness of a path planner and the path following controls based on reachable sets. We demonstrate the method on quadrotor and automobile applications. Secondly, we propose a reachable set based collision avoidance algorithm for UAVs. Instead of the traditional approaches of collision avoidance between trajectories, we propose a collision avoidance scheme based on reachable sets and tubes. We then formulate the problem as a convex optimization problem seeking control set design for the aircraft to avoid collision. We apply our approach to collision avoidance scenarios of quadrotors and fixed-wing aircraft. In the second aspect of our work, we address the high level planning problems with timed temporal logic constraints. Firstly, we present an optimization based method for path planning of a mobile robot subject to timed temporal constraints, in a dynamic environment. Temporal logic (TL) can address very complex task specifications such as safety, coverage, motion sequencing etc. We use metric temporal logic (MTL) to encode the task specifications with timing constraints. We then translate the MTL formulae into mixed integer linear constraints and solve the associated optimization problem using a mixed integer linear program solver. We have applied our approach on several case studies in complex dynamical environments subjected to timed temporal specifications. Secondly, we also present a timed automaton based method for planning under the given timed temporal logic specifications. We use metric interval temporal logic (MITL), a member of the MTL family, to represent the task specification, and provide a constructive way to generate a timed automaton and methods to look for accepting runs on the automaton to find an optimal motion (or path) sequence for the robot to complete the task.

CLARK - Smart Clinic Assistant Robot for CGA

En esta presentación se exponen la arquitectura general y el estado actual de desarrollo del sistema CLARK. Dicho sistema tiene como objetivo el despliegue de un asistente robótico para ayudar a un médico en la realización de procedimientos CGA (Comprehensive Geriatric Assessment), de forma que ciertas tareas, tales como la realización de cuestionarios o pruebas de movimiento, puedan ser realizadas por el robot de forma paralela al resto del procedimiento CGA, aumentando así su eficiencia.

Interface de app para dispositivos móveis de universidade virtual, caso da UAb

O avanço das tecnologias de informação continua a mudar os paradigmas de ensino e aprendizagem. Os meios disponíveis são cada vez mais diversificados e, com a necessidade de procurar novos estudantes e diversificar o público-alvo, as instituições de ensino superior estão a repensar os seus modelos de negócio e estratégias pedagógicas. A proliferação de dispositivos móveis catalisa uma aposta crescente no ensino a distância (EaD) no sentido de proporcionar aprendizagens em mobilidade (m-learning). No entanto, as soluções existentes para m-learning são ainda pouco adaptadas às recentes metodologias de EaD, na maioria das vezes funcionando como extensão de um ambiente virtual de aprendizagem ou com muito foco nos conteúdos. Sendo a Universidade Aberta (UAb) a única instituição de ensino superior público em Portugal de ensino a distância, com um modelo pedagógico próprio, constitui um natural caso de aplicação de tecnologia móvel em novos contextos de aprendizagem, importando por isso estudar e desenhar os mecanismos de interação mais adequados com professores e estudantes em mobilidade. Adotou-se neste trabalho a metodologia Design Science Research, tendo sido identificadas as características e comportamentos de potenciais utilizadores, e definidas as funcionalidades que devem ser disponibilizadas na primeira versão de uma aplicação para dispositivos móveis (app) no contexto do ensino a distância. É proposto o design da interface dessa app, usando o modelo da UAb como caso de aplicação, e disponibilizada uma lista de orientações para o desenvolvimento do protótipo funcional. Da investigação realizada, concluiu-se que a interface proposta constitui um modelo válido para o desenho de uma app para aprendizagens em mobilidade, no regime de ensino de uma universidade virtual. A partir deste modelo, as instituições de ensino superior podem desenvolver apps adaptando-se ao avanço das Tecnologias de Informação e Comunicação e ficarem alinhadas com as necessidades dos seus alunos e docentes, particularmente se dispuserem de oferta formativa a distância.

DISPOSITIVO QUE PROMOVE A COLABORAÇÃO E EXPLORAÇÃO LÚDICA DA LINGUAGEM ORAL

Emergent literacy é um termo inicialmente usado por Clay que descreve a forma como as crianças interagem com os livros, os seus hábitos de leitura e escrita, mesmo quando estas ações não são realizadas da forma convencional. Este comportamento é estudado e avaliado pelas ciências sociais como a psicologia, a educação ou a sociologia, em crianças nos seus primeiros anos de vida. Alguns estudos têm demonstrado que crianças com hábitos de leitura e ambientes propícios a literatura, como por exemplo, ouvir histórias antes de dormir, encenações para crianças, resultam num aumento das capacidades inside-out e outside-in. A capacidade inside-out refere-se à consciência dos fonemas, reconhecimento de letras e a ligação do som ao desenho da letra correspondente, bem como correspondência entre a vocalização de palavras e o seu grafismo. Capacidades outside-in demonstram o conhecimento do conceito da narrativa bem como da semântica do texto, o que requere um conhecimento do significado das palavras numa frase e o significado dessa frase na narrativa. Na verdade, num estudo por realizado Whitehurst mostrou-se que a maioria das crianças que têm facilidade de leitura na 1ª e 2ª classe, tiveram em contacto com ambientes propícios à leitura durante o pré-escolar. Esta tese descreve a restruturação e adição de novas funcionalidades partindo da base do T-words, uma interface tangível que tem por objetivo a promoção da colaboração e exploração lúdica da linguagem oral. T-stories, a nova versão da interface, é composta por um módulo principal e diversos módulos secundários, com uma superfície para desenho, que permite a gravação e reprodução de ficheiros áudio. Dispõem de uma interface NFC, que permite a identificação dos ficheiros através de autocolantes que podem ser colocados em qualquer superfície ou objeto em diversos cenários, permitindo ouvir os ficheiros áudio em sequência. São apresentados dois casos de estudo, onde se promove a interação de crianças com a plataforma o que permite avaliar as potencialidades criativas e de desenvolvimento do Tstories.

Desenvolvimento de uma base de dados para fatores de transcrição de seres humanos e suas redes de interação: Human Transcriptional Regulation Interaction Database (HTRIDB 2.0)

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Designing to maintain human agency in context-aware systems

This paper describes a series of design games, specifically aimed at exploring shifts in human agency, how they are managed, and the impact this will have on the design of future context-aware applications. The games focussed on understanding information handling issues in dental practice with participants from the University of Queensland Dental School playing an active role in the activities. Participatory design activities reveal how technology solution impact on dental practices. By finding methods of representing technological possibilities in ways which can easily be understood we enhance the contribution that dentists can make to the design process.

Springboards into design : exploring multiple representations of interaction in a dental surgery

This paper demonstrates that in order to understand and design for interactions in complex work environments, a variety of representational artefacts must be developed and employed. A study was undertaken to explore the design of better interaction technologies to support patient record keeping in a dental surgery. The domain chosen is a challenging real context that exhibits problems that could potentially be solved by ubiquitous computing and multi-modal interaction technologies. Both transient and durable representations were used to develop design understandings. We describe the representations, the kinds of insights developed from the representations and the way that the multiple representations interact and carry forward in the design process.

Maintaining human agency in the design on context-aware systems : Design games in a dental surgery

This paper describes a series of design games, specifically aimed at exploring shifts in human agency in order to inform the design of context-aware applications. The games focused on understanding information handling issues in dental practice with participants from a university dental school playing an active role in the activities. Participatory design activities help participants to reveal potential implicit technical resources that can be presented explicitly in technologies in order to assist humans in managing their interactions with and amidst technical systems gracefully.

Beyond discovery : a case study of teacher interaction, young children and computer tasks

The integration of computer technologies into everyday classroom life continues to provide pedagogical challenges for school systems, teachers and administrators. Data from an exploratory case study of one teacher and a multiage class of children in the first years of schooling in Australia show that when young children are using computers for set tasks in small groups, they require ongoing support from teachers, and to engage in peer interactions that are meaningful and productive. Classroom organization and the nature of teacher-child talk are key factors in engaging children in set tasks and producing desirable learning and teaching outcomes.