997 resultados para Julkaise tai tuhoudu! : johdatus tieteelliseen viestintään
Resumo:
Tyss mallinnettiin kevyesti pllystettyj aikakauslehtipapereita valmistavan paperikoneen vesikierrot Balas-ohjelman avulla. Mallin avulla selvitettiin paperikoneelle suunniteltujen muutosten vaikutuksia haitallisten aineiden tasoihin, muihin mallinnettuihin parametreihin ja vedenkulutukseen. Mallin luotettavuutta testattiin kytnnss tehdyill muutoksilla. Vesinytteist haitallisina aineina tarkasteltiin lipofiilisten uuteaineiden, kalsiumin, alumiinin, raudan, piin ja sulfaatin pitoisuuksia. Pohjapaperinytteist mritettiin lipofiilisten uuteaineiden sek kalsiumin ja alumiinin pitoisuudet. Paperikoneelle suunniteltuja muutoksia olivat kiekkosuodattimien kirkkaan suodoksen kytt viiraosan suihkuveten ja pllystyksen yhteydess syntyvn pastajtteen kytt pohjapaperin tyteaineena. Kirkkaan suodoksen kytn lismisell pyrittiin vhentmn raakaveden kytt. Pastajte sislt arvokkaita raaka-aineita, jotka kannattaisi hydynt paperitehtaalla. Nykyisin pastajte kuljetetaan ljitysalueelle. Balas-mallin todettiin mallintavan melko luotettavasti liuenneiden haitallisten aineiden pitoisuuksien sek muista parametreista muun muassa sakeuden ja tuhkapitoisuuden muutoksia. Pastajtteen palautuksen mallinnuksessa haitallisten aineiden pitoisuudet laskivat prosessissa. Tm toteutui koeajossa, koska jtepastasta suurin osa oli vett, joka huuhtoi prosessia. Kirkkaan suodoksen kytt suihkuveten ei nostanut eporgaanisten haitallisten aineiden pitoisuuksia niin paljon kuin malli ennusti. Todennkisesti haitalliset aineet saostuivat tai poistuivat tuotteen mukana prosessista. Kirkassuodos-koeajon aikana otetussa pohjapaperinytteess kiinten kalsiumin pitoisuus oli 40 % ja kiinten alumiinin pitoisuus 11 % korkeampi mutta uuteaineiden pitoisuus 20 % alhaisempi kuin referenssipohjapaperissa.
Resumo:
Tyss tutkittiin metalli- ja anionieppuhtauksien mytuuttautumista sinkin mukana di(2-etyyliheksyyli)fosforihappoalla (D2EHPA). Laboratoriokokeissa selvitettiin pH:n vaikutusta metallieppuhtauksien uuttautumiseen pH-alueella -O, l... 3 sek pesujen vaikutusta sinkill ladatun orgaanisen faasin metallipitoisuuksiin. Kokeita tehtiin sek synteettisill ett autenttisilla prosessiliuoksilla. Anionikokeissa tutkittiin raudan ja sinkin vaikutusta kloridin ja fluoridin uuttautumiseen. Synteettisill liuoksilla tehdyiss kokeissa tutkittiin kadmiumin, koboltin, nikkelin, kuparin sek antimonin uuttautumista sinkkisulfaattiliuoksesta. Kokeissa havaittiin D2EHPA:n uuttavan sinkki selvsti em. metalleja paremmin. Sinkki uuttautui sulfaattiliuoksesta lhes tydellisesti tasapaino-pH:n ollessa yli 2,3. Sinkin jlkeen muista metalleista uuttautui eniten kadmium ja jrjestyksess sitten kupari, koboltti ja nikkeli. Eppuhtausmetallien mytuuttautumista lisntyi uuton tasapaino-pH:n kasvaessa ja vheni sinkkilatauksen kasvaessa. Kahdella perkkisell pesuaskeleella, joissa ensimminen pesuliuos sislsi 5 g/L rikkihappoa ja toinen sek 15 g/L rikkihappoa ett 5 g/L sinkki saatiin kaikkien eppuhtausmetallien pitoisuudet jmn alle 3 mg/L. Antimonin uuttokokeissa huomattiin antimonin uuttautuvan tydellisesti D2EHPA:lla pH:sta riippumatta pH-alueella0...3. Prosessiliuoksilla tehdyiss kokeissa todettiin D2EHPA:n pystyvn tehokkaasti erottamaan sinkin magnesiumista zn,Mg 107 ja kadmiumista zn,cd 106. Havaittiin mys, ett mit suurempi sinkki- ja rautalataus orgaanisessa faasissa on sit vhemmn magnesiumia ja kadmiumia uuttautuu. Ensimmisess pesussa saatiin sek kadmiumin ett magnesiumin pitoisuudet putoamaan keskimrin 0,1 mg/L eli 30 alkuperisest pitoisuudesta. Toisella pesuaskeleella ei en ollut vaikutusta kadmiumin ja magnesiumin pitoisuuksiin orgaanisessa faasissa. Kokeissa havaittiin mys, ett D2EHPA:n latausasteen ylittess 0,7 alkaa sinkki-D2EHPA-kompleksit polymeroitua ja faasit eivt en selkeytyneet helposti. Anionikokeissa huomattiin, ettei D2EHPA uuttanut kloridi tai fluoridi sinkin tai raudan mukana. D2EHPA:n havaittiin mys itsessn sisltvn hieman kloridia.
Resumo:
Tyn tarkoituksena oli tutkia kartonkipohjaisten pakkausmateriaalien lpisyominaisuuksia sek pakkausten tiiveyteen vaikuttavia tekijit. Tyss verrattiin skaivatun ja skaivaamattoman raakareunan sek tlkkien pohjaratkaisujen ominaisuuksia vesihyryn- ja hapen lpisevyydess, kun kytetty kartonki oli molemmin puolin polymeeripllystetty. Tiiveysominaisuuksia tutkittiin mys vuotomittauksin, vrjyksin ja elektronimikroskoopilla. Kuivan elintarvikkeen silytystestill ja kilpailijapakkausanalyyseill oli tarkoituksena mys saada selville eri pakkausmateriaalien ja pakkauksien lpisevyys- ja tiiveysominaisuuksia. Pakkauksen saumoilla oli yht suuri tai suurempi vaikutus vesihyryn lpisyss kuin itse materiaalilla, kun pakkaus oli molemmin puolin polymeeripllystetty kartonkikuppi. Skaivatun sauman vesihyrynlpisy oli vain 4-10 % pienempi kuin raakareunallisen sauman. Pakkauksen ulkopuolisten raakareunojen suojaaminen pienensi vesihyrynlpisevyytt 30 %. Kun pakkauksen sispuolen raaka-reuna oli suojattu teipill, saumoilla ei ollut niin suurta vaikutusta vesihyryn lpisyyn verrattuna materiaaliin. Raakareunan mrll tlkin pohjassa tai pienill vuodoilla tlkin saumoissa ei ollut merkityst vesihyryn lpisyyn. Hapenlpisyss oli trke ehyt barrierkerros. Polymeerisen barrierkerroksen reit ja sauman skaivaus vaikuttivat enemmn kuin vesihyryn lpisyss. Mit enemmn tlkin pohjassa oli raakareunaa, sit suurempi oli sen hapenlpisy. Pakkauksen konvertointi, koneen sdt ja lmmn kohdistus, ovat saattaneet aiheuttaa vrjyksell havaitut barrierkerroksen mikroreit. Kaupalliset kuiva-ainepakkaukset sislsivt pasiassa alumiinilaminaatin vesihyryn, hapen ja valon suojana, kun tuotteena oli maitojauhetta ja rasvaa sisltv elintarvike. Kuitenkin, jos pakkausmateriaali sislsi vain ohuen sumutetun alumiinikerroksen, sen barrieriominaisuus ei ollut yht hyv kuin alumiinilaminaatin. idinmaidonkorvikkeen silytystestiss seurattiin eri analyysein tuotteen laatua kolmen kuukauden silytyksen ajan. Pakkauksen vesihyryn lpisyominaisuus osoittautui trkeimmksi, sill kosteuden vaikutus tuotteen laadun heikkenemisess oli suurin. Hapen vaikutus on mys olennainen ja siten hyv hapenestokerros sek tiiveys ovat mys trkeit pakkauksen ominaisuuksia.
Resumo:
Logistiikan kehittmisen merkitys on suuri rakennusalan yritysten kilpailukyvylle. Tutkimuksen kohdeyrityksess ei tunnettu logistiikkakustannuksia ja tmn takia eri toimitusketjuvaihtoehtojen kustannusvaikutuksia ei voitu vertailla. Ilman kustannustietoja toiminnan kehittminen ja kilpailukyky krsivt. Rakentamisen kehittmisen nopein tehostamis- ja kustannussstpotentiaali onkin logistiikassa. Tutkimuksen tavoite oli luoda helppokyttinen, nopea, ymmrrettv ja luotettavaa informaatiota tarjoava toimitusketjuratkaisija, jonka avulla voidaan lyt kustannustehokkain toimitusketju projektitietojen perusteella. Alustava mallinnus ja testaus suoritettiin Excel-ohjelmalla. Malli laski logistiset kustannukset kustannustekijkohtaisesti yhteen huomioiden tutkimuksen rajaukset. Osa rakennusalan tuotteista aiheuttaa huomattavan mrn kokonais- sek logistisista kustannuksista, kun taas tiettyjen tuotteiden kustannukset ovat vain pieni. Eri talotyypeille voidaan lyt yleisi ohjesntj toimitusketjujen kytst, mutta tymailla on aina mys tuotteita, jotka kannattaa tuoda joko terminaali- tai suorana toimituksena. Tymaiden olosuhteet ja toimitusmrt ovatkin varsin ratkaisevassa asemassa toimitustapaa valittaessa. Edell mainittuja tutkimustuloksia tukivat alan kirjallisuus sek mallin testaustulokset.
Resumo:
Tyss tutkittiin liimauksen reversiota ja hvimist erilaisilla hydrofobiliimoilla alkaalisessa paperinvalmistuksessa kytettvien tyteaineiden kanssa. Liimauksen reversiota ja hvimist arvioitiin arkkimuotilla valmistetuista koearkeista mittaamalla hydrofobiliimautuneisuutta kuvaavia ominaisuuksia kuten raakareunan absorptio ja kontaktikulma. Liimauksen reversiota kiihdytettiin lmpksittelyll ja UV-steilytyksell. Liimauksen hvimist tutkittiin muuttamalla viiraveden alkaalisuutta ja kyttmll kalsiumkarbonaattia tyteaineena. Verrattaessa kytettyj hydrofobiliimoja ASA1+AKD -liimayhdistelmll ja AKD -liimauksella saavutettiin paperille paras liimautuneisuus. ASA2 -liimauksella saavutettiin paperille parempi liimautuneisuus kuin ASA1 -liimalla. Kalsiumkarbonaatilla tytetyill arkeilla mitattiin korkeampi liimautuneisuus kuin kaoliinilla tytetyill arkeilla. Kokeellisessa osassa tutkittiin mys 4 tuntia kestvn 105C lmpksittelyn ja UV-steilytyksen sek viiraveden alkaalisuuden vaikutusta hydrofobiliimauksen reversioon ja hvimiseen. Liimauksen reversiota aikaansai UV-steily ja lmpksittely. UV-steily ja lmpksittely nyttvt aikaansaavan kovalenttisen esterisidoksen katkeamisen tai hydrolysoitumisen liimamolekyylin ja selluloosan karboksyyliryhmn vlill. Liimauksen reversiota havaittiin jokaisella hydrofobiliimalla. Liimauksen hvimist aikaansai korkea viiraveden alkaalisuus (520 ppm CaCO3). Liimauksen hvimisen aiheuttamaa alhaisempaa liimautuneisuutta havaittiin mys viiraveden alkaalisuuden ollessa normaalia tasoa (250 ppm CaCO3), kun tyteaineena kytettiin saostettua kalsiumkarbonaattia.
Resumo:
Tyss selvitettiin Puolustusvoimien Teknillisen Tutkimuslaitoksen Elektroniikka- ja informaatiotekniikan verkottumisen nykytila sek esitettiin vaihtoehtoja teknisen tutkimustoiminnan kehittmiseksi.Lisksi perehdyttiin verkottumiseen ksitteen sek verkottumisen motiiveihin. Verkkojen syntymekanismeihin sek erilaisten verkkojen ominaisuuksiin perehdyttiin etsittess sopivaa verkottumisstrategiaa tai tapaa puolustusvoimien teknisen tutkimustoiminnan kehittmiseksi. Kolmea verkottumisvaihtoehtoa tutkittiin: hierarkkista tai vertikaalista verkottumista, kumppanuutta sek strategista verkottumista. Kuvattaessa Puolustusvoimien Teknillisen Tutkimuslaitoksen Elektroniikka- ja informaatiotekniikkaosaston verkottumisen nykytilaa kuvailtiin mys osaston ja eriden kumppaneiden yhteistyst saamaa hyty.Lopuksi perehdyttiin verkottumisen yleisiin haasteisiin ja hytyihin sek verkonrakentajan rooliin.
Resumo:
Diplomity tehtiin Kemira Chemicals Oy:n Kokkolan tehtaiden rehufosfaattitehtaalla. Tyn tavoitteena oli uusien reseptiohjauksien suunnittelu ja kyttnotto sek tasaussilin pinnansdn ja rakeistusrummun suhdesdn suunnittelu. Kytthenkilstn koulutus uuteen prosessinohjaukseen kuului mys osaksi diplomityt. Uuden reseptiohjauksen avulla pyrittiin saamaan prosessin ohjaus havainnollisemmaksi ja ennustettavammaksi kyttjille, yhdenmukaistamaan kyttjien ajotapaa sek suunnitella tuotereseptit vastaamaan paremmin todellista tuotantoa. Uusi reseptiohjaus mahdollistaa mys lajikekohtaisten parametrien kytn ja hyvksi havaittujen ajoreseptien tallennuksen. Tasaussilin pinnankorkeuden sdn tavoitteena on poistaa tuotantokatkokset, jotka johtuivat silin tyhjenemisest tai tyttymisest. Rakeistusrummun suhdesdn tavoitteena on reaktoriliemen ja kuiva-ainesyttjen oikean suhteen silyttminen. Uuden reseptiohjauksen kyttnoton jlkeen ajoreseptit ovat vastanneet todellista tuotantoa ja tuotantovauhti on jnyt pysyvsti korkeammalle tasolle. Tasaussilin pinnanst toimii suunnitellulla tavalla ja on mys otettu kyttn. Reaktoriliemen ja kuivasyttjen suhdest on testattu kytnnss ja toimii halutulla tavalla. Suhdesdn paremman toiminnan kannalta eptarkkoja toimilaitteita tulisi kuitenkin uusia.
Resumo:
Tss diplomityss on suunniteltu ja toteutettu tuotannon optimointijrjestelm Kotkan Energia Oy:n tuotantolaitoksille sek osto- ja myyntisopimuksille. Tyss on kertty ja laskettu Kotkan Energian tuotantolaitosten teknisi ja suunnittelutietoja, sek esitelty eri laitteiden ja tuotantolaitosten toimintaa. Lisksi on kyty lpi kaukolmmn ja prosessihyryn kulutusta, kulutuksien ennustamista ja tuotantojrjestelmi, sek shkkauppaa ja laitoksilla kytettvien polttoaineiden ominaisuuksia ja hintoja. Voimalaitoksen laitteille on laskettu hytysuhteet ja tuotteiden hinnat erilaisilla kuormilla. Laskelmien avulla on tehty polynomisovitteet laitteiden hytysuhteille. Polynomisovitteet ja muu laitosten toiminnasta kertty ja laskettu tieto on siirretty Kotkan Energian tietohallintopllikn kanssa yhteistyss kehitettyyn tietokonepohjaiseen optimointiohjelmaan. Mys optimoinnin teoriaa ja menetelmi on kyty lyhyesti lpi. Optimointiohjelman avulla pystytn nyt laskemaan erilaisten kaukolmmn, prosessihyryn ja shkn hintojen ja kulutusten mukaisia optimaalisia ajotapoja Hovinsaaren voimalaitoksen tuotannolle ja hankintasopimuksille. Optimointiohjelmalla pyritn maksimoimaan energiantuotannon kokonaistuottoa tai minimoimaan tuotantokustannuksia annettujen ja ennustettujen alkuarvojen mukaisesti. Ohjelman antamia tuloksia voidaan kytt apuna esimerkiksi tuotannon suunnittelussa ja budjetoinnissa. Laskelmat ja ohjelman kehittminen ovat onnistuneet hyvin ja ohjelman kyttmisest ja testaamisesta saadut tulokset vaikuttavat oikeanlaisilta ja luotettavilta. Optimointiohjelma on nyt kytss ja jatkokehittely jatkuu mys diplomityn valmistumisen jlkeen.
Resumo:
Rasvaisten jtevesien puhdistus on sit tuottaville yrityksille kallista ja hankalaa. Nykyisten pstvaatimusten saavuttaminen on perinteisill jtevedenksittelymenetelmill vaikeaa tai lhes mahdotonta, riippuen ksiteltvn jteveden ominaisuuksista. Rasvaisen jteveden ksittelyss on kytetty mm. laskeutusta, flotaatiota, hydrosykloneja, pisaroitusta, suodatusta sek biologista ksittely. Lisksi happohydrolyysi voidaan soveltaa edell mainittujen menetelmien esiksittelyn. Useita nit erotusmenetelmi voidaan mys tehostaa kemikaalien lisyksell. Tyn kirjallisuusosassa on ksitelty rasvaisten jtevesien ja emulsioiden kalvosuodatusta ja kalvojen kytt pisaroituselementtin. Tavanomaisessa kalvosuodatuksessa tarkoituksena on erottaa kalvoa lpisemtn rasvajae ja permeoituva vesijae toisistaan, kun taas pisaroittamisen tarkoituksena on saada dispergoituneen faasin pisarakoko kasvamaan joko kalvon pinnalla tai sen huokosissa. Pisarakoon kasvaessa emulsion stabiilisuus heikkenee ja faasit voidaan helpommin erottaa toisistaan. Tyn kokeellisessa osassa tavoitteena oli tutkia kalvosuodatuksen ja erilaisten kalvojen toimivuutta esterintilaitoksen rasvaisten jtevesien ksittelyss. Tutkimuksessa kytettiin MW- (GE Osmonics), C30F- (Nadir Filtration), Teflon Typar- (Tetratex) sek JX-kalvoa (Osmonics Desal). Haastetta tyhn syntyi tutkittujen jtevesien ominaisuuksien suuresta vaihtelusta sit tuottavan laitoksen panostyylisest toiminnasta johtuen. Lisksi tutkittiin, onko syttliuoksen pH-sdll ja laskeutuksella ennen suodatusta merkittv etua itse kalvosuodatusprosessiin. Kalvotekniikkaa voidaan tmn tutkimuksen perusteella soveltaa mys esterintilaitoksen rasvaisten jtevesien suodatukseen, ja erityist etua saadaan jteveden pH-sdll (pH 3) ja laskeutuksella ennen varsinaista suodatusta. Tllaiseen ksittelyyn soveltuu tutkituista kalvoista parhaiten hydrofiilinen regeneroidusta selluloosasta valmistettu C30F-kalvo, jonka etuna on vhinen foulaantuminen muihin tutkittuihin kalvoihin verrattuna.
Resumo:
Tyn tarkoituksena on selvitt uusien ulosottotelaratkaisujen kyttmahdollisuutta sek levitystelojen tarvetta on-line-monitelakalanterissa. Uusia ratkaisuja tutkitaan teoreettisesti. On-line-konseptissa ajonopeus on suuri. Tllin paperirata liikkuu sileill teloilla yleens ilmafilmialueella. Ilmafilmi paperiradan ja telan vliss mahdollistaa radan ja telan nopeuden riippumattomuuden toisistaan. Ilmafilmikerros toimii liukulaakerin tavoin radan ja telan vliss. Ilmafilmin muodostumiseen vaikuttavat useat muuttujat. Ilmafilmi, silen telan pitoa sek ilmanpainetta radan ja telan vliss mitattiin koeajossa Metso Paper Oy:n Jrvenpn WEB3000-tutkimuslaitoksessa. Saatujen teoreettisten tulosten perusteella uudet ulosottotelaratkaisut ovat mahdollisia. Ulosottotelaa voidaan pyritt tietyiss olosuhteissa paperirataa hitaammin tai ulosottotela voidaan korvata palkkityyppisell radankntlaitteella. Samoin levitystelojen poisto alimmista positioista on mahdollista.
Resumo:
Tss diplomityss suunnitellaan CERN:in (Conseil Europen pour la Recherche Nuclaire) Compact Muon Solenoid nimiseen hiukkasilmaisinjrjestelmn laite, joka monistaa 1.6 Gbit/s nopeudella saapuvia optisia signaaleja useaan eri kohteeseen. Aluksi suunnitellaan ja rakennetaan testauslaite, jonka avulla tutkitaan eri komponenttien soveltuvuutta laitteistoon. Lisksi testauslaitteella haetaan laserohjaimille ja vastaanottimille sopivia starvoja. Testauslaitteesta saatujen kokemusten perusteella suunnitellaan ja rakennetaan signaalinmonistinlaitteisto, johon tuodaan useita satoja erillisi signaaleja. Jokainen nist signaaleista monistetaan joko kahdeksi tai neljksi lhtevksi signaaliksi. Lopuksi testauslaitteella tutkitaan signaalinmonistinlaitteiston toimintaa ja luotettavuutta.
Resumo:
Tmn diplomityn aiheena oli toteuttaa signaalin laatua mittaavien tunnuslukujen kermiseen tarkoitettu ohjelmisto Nokia GSM-siirtoverkkoon kuuluvista keskuksen ptelaitteista. Kermiseen tarkoitettu ohjelmisto tydensi tukiasemaohjaimen tilastointijrjestelmn siten, ett signaalin laatua kuvaavia tunnuslukuja saadaan nyt kertty keskitetysti koko tukiasemajrjestelmn siirtoyhteysverkosta. Signaalin laatua mittaavat tunnusluvut perustuvat kahden siirtolaitteen vlisess yhteydess havaittuihin bittivirheisiin. Tunnuslukujen kermisen kohteena olevat ptelaitteet voivat sijaita joko tukiasemaohjaimessa tai toisen sukupolven transkooderi submultipleksenss. Molemmille tapauksille on toteutettu oma mittaustyyppi tilastointijrjestelmn. Tukiasemaohjaimen tilastointijrjestelm koostuu mittausten hallintarajapinnasta, mittausten keskitetyst osasta sek hajautetusta osasta. Kertty tieto siirretn tilastointijrjestelmn keskitetyst osasta verkonhallintajrjestelmlle jlkiksittely varten. Tss diplomityss on esitelty jlkiksittelyn osa-alueita, joita ovat: turmeltuneiden nytteiden karsinta, tiivistminen, ennustaminen, puuttuvien nytteiden estimointi sek mittaustulosten esittminen.
Resumo:
EU:n mukanaan tuomat uudet vaatimukset jtteenpoltolle aiheuttavat suuria muutoksia Dynea Overlays Oy:n jtteen ksittelylle. Samalla tehdasalueella tapahtuva jtteenpoltto pttyy todennkisesti vuoden 2005 lopulla. Tst syyst tehtaalla syntyville jtteille haettiin uusia hvitysreittej. Jokaiselle jtejakeelle lydettiin uusi hvitysvaihtoehto, jotka posin ovat jtteen hydyntmist energiana. Pinnoitejtteet, kovetetut hartsit ja kuitujte hydynnetn energiana, tyhjt kertakyttkontit joko otetaan uudelleenkyttn tai toimitetaan purettuina metallin- ja muovinkerykseen. Tyn toinen tavoite oli jtteen mrn vhentminen. Jtteen mr vhentmll saadaan alennettua jtteenksittelykustannuksia sek parannettua saantoa. Saanto on mittari, jota seurataan Dynean kaikilla pinnoitetehtailla ympri maailmaa. Yrityksen johto on asettanut tavoitteeksi nostaa saannon vuoden 2003 tasolta 90 % tasolle 93 % vuoden 2004 loppuun menness. Jo vuoden 2004 ensimmisin kuukausina saanto nytt parantuneen tavoitetasolle asiaan kiinnitetyn huomion ja tarkentuneen raportoinnin seurauksena.
Resumo:
Diplomityn ensimmisen tavoitteena on selvitt robotisoidun srmyssolun tehokkaimmat kyttalueet srmttvien kappaleiden muotojen ja laitteiston teknisten edellytysten perusteella. Toisena tavoitteena on tuoda esille robotisoidun srmyssolun kyttnottoon liittyvi ongelmia ja antaa kytnnn ohjeita niiden ratkaisemiseksi. Tuloksia sovelletaan jatkossa kohdeyrityksen markkinoiman srmyssolun tuotekehitykseen. Srmyksen automatisoinnin ppiirteit tarkastellaan tutkimalla markkinoilla olevien robottisolujen toimintaperiaatteita ja ohjelmointitapoja. Tyss on mys esitetty kohdeyrityksen omat tavoitteet ja lhtkohdat srmysmenetelmien kehittmiseen, joista trkeimmt ovat integroitavuus joustavaan valmistusjrjestelmn ja solun kehittminen myyntiartikkeliksi. Tyss esitelln robotisoidun srmyssolun toimintaa kuvaamalla tykierron toiminnot ppiirteissn. Samassa yhteydess esitelln mys solun konekanta sek koneiden vlill tapahtuva tiedon siirto. Erityisen mielenkiinnon kohteena ovat olleet joustavan valmistusjrjestelmn soluohjaimen toiminnot ja srmyssolun toimivuus FMS:n osana. Analyyttisess osuudessa tutkitaan kappaleiden srmttvyytt robotisoidussa tuotantoratkaisussa. Lhtkohdaksi on otettu srmyspuristimen, robotin, lislaitteiden ja kappaleen muotojen asettamat rajoitukset sek toisaalta robotisoinnin tuomat uudet mahdollisuudet. Tulosten perusteella robotisointi soveltuu parhaiten painaville tai monimutkaisille kappaleille, joiden manuaalisrmys vie paljon aikaa. Taloudellisia kyttalueita kartoitettiin tutkimalla erkokoon, ohjelmointiajan, kappaleajan ja srmien mrn vaikutusta valmistuskustannuksiin. Robotisoinnin on todettu kannattavan yrityksiss, joissa sarjat ovat usein toistuvia ja erkoot yli 150 kappaleen suuruisia. Kappaleen muoto ja srmien mr vaikuttaa monin tavoin kappaleaikaan ja siten mys valmistuskustannuksiin. Robotisoinnin kannattavuutta on niss tapauksissa arvioitava aina tapauskohtaisesti tykierron vaatimien toimintojen perusteella.
Resumo:
Tss diplomityss selvitetn teollisen mittakaavan merituulipuistojen taloudellisia ja osin mys teknisi rakentamisedellytyksi Kokkolan seudun rannikolla. Lisksi tyss tarkastellaan erilaisten tukitoimien vaikutusta tuulivoiman kannattavuuteen sek selvitetn lyhyesti merituulivoiman hallinnollisia ja oikeudellisia edellytyksi. Esimerkkikohteina tarkastellaan viitt Kokkolan edustalle suunniteltua merituulipuistoa, joiden tehot ovat 20 100 MW ja yksikkkoot 1,8 5 MW. Tuulipuistojen tuuliolot on arvioitu lheisten mittauspisteiden tietojen perusteella ja niiden pohjalta on laskettu puistojen energiantuotto. Tuulivoimaloiden huipunkyttajoiksi on saatu noin 2400 2500 h/a. Puistojen investointikustannukset ovat noin 6 500 10 200 mk/kW: itse turbiinin lisksi suurimpia kustannuseri ovat perustukset ja shkverkkoliitnt. Vuosittaisten kytt- ja kunnossapitokustannusten suuruudeksi on arvioitu noin 3 % investointikustannuksista. Kannattavuustarkastelut on suoritettu 5 % laskentakorolla ja 25 vuoden pitoajalle. Tuotantokustannukset ovat ilman tukia noin 27 38 p/kWh. Kun shkn hintana on 150 mk/MWh, ei taloudellista kannattavuutta voida saavuttaa edes nykyisin kytss olevan investointi- ja tuotantotuen avulla. Tuulishkst saatava mahdollinen vihren shkn lis tai pstkaupan aloittaminen voisivat mahdollistaa tuulivoiman taloudellisen kannattavuuden mys silloin, kun shkn hintataso on matala. Kannattavuutta voitaisiin parantaa mys tukijrjestelmll, joka painottaa nykyist enemmn tuotantoa.
