899 resultados para Image recognition and processing


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Mestrado em Engenharia Informática, Área de Especialização em Tecnologias do Conhecimento e da Decisão

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No panorama socioeconómico atual, a contenção de despesas e o corte no financiamento de serviços secundários consumidores de recursos conduzem à reformulação de processos e métodos das instituições públicas, que procuram manter a qualidade de vida dos seus cidadãos através de programas que se mostrem mais eficientes e económicos. O crescimento sustentado das tecnologias móveis, em conjunção com o aparecimento de novos paradigmas de interação pessoa-máquina com recurso a sensores e sistemas conscientes do contexto, criaram oportunidades de negócio na área do desenvolvimento de aplicações com vertente cívica para indivíduos e empresas, sensibilizando-os para a disponibilização de serviços orientados ao cidadão. Estas oportunidades de negócio incitaram a equipa do projeto a desenvolver uma plataforma de notificação de problemas urbanos baseada no seu sistema de informação geográfico para entidades municipais. O objetivo principal desta investigação foca a idealização, conceção e implementação de uma solução completa de notificação de problemas urbanos de caráter não urgente, distinta da concorrência pela facilidade com que os cidadãos são capazes de reportar situações que condicionam o seu dia-a-dia. Para alcançar esta distinção da restante oferta, foram realizados diversos estudos para determinar características inovadoras a implementar, assim como todas as funcionalidades base expectáveis neste tipo de sistemas. Esses estudos determinaram a implementação de técnicas de demarcação manual das zonas problemáticas e reconhecimento automático do tipo de problema reportado nas imagens, ambas desenvolvidas no âmbito deste projeto. Para a correta implementação dos módulos de demarcação e reconhecimento de imagem, foram feitos levantamentos do estado da arte destas áreas, fundamentando a escolha de métodos e tecnologias a integrar no projeto. Neste contexto, serão apresentadas em detalhe as várias fases que constituíram o processo de desenvolvimento da plataforma, desde a fase de estudo e comparação de ferramentas, metodologias, e técnicas para cada um dos conceitos abordados, passando pela proposta de um modelo de resolução, até à descrição pormenorizada dos algoritmos implementados. Por último, é realizada uma avaliação de desempenho ao par algoritmo/classificador desenvolvido, através da definição de métricas que estimam o sucesso ou insucesso do classificador de objetos. A avaliação é feita com base num conjunto de imagens de teste, recolhidas manualmente em plataformas públicas de notificação de problemas, confrontando os resultados obtidos pelo algoritmo com os resultados esperados.

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Os métodos utilizados pela Medicina moderna no âmbito da Imagem Molecular e na sua capacidade de diagnosticar a partir da “Função do Orgão” em vez da “Morfologia do Orgão”, vieram trazer á componente fundamental desta modalidade da Imagiologia Médica – A Medicina Nuclear – uma importância acrescida, que se tem traduzido num aumento significativo no recurso á sua utilização nas diferentes formas das suas aplicações clínicas. Para além dos aspectos meramente clínicos, que só por si seriam suficientes para ocupar várias dissertações como a presente; a própria natureza desta técnica de imagem, com a sua inerente baixa resolução e tempos longos de aquisição, vieram trazer preocupações acrescidas quanto ás questões relacionadas com a produtividade (nº de estudos a realizar por unidade de tempo); com a qualidade (aumento da resolução da imagem obtida) e, com os níveis de actividade radioactiva injectada nos pacientes (dose de radiação efectiva sobre as populações). Conhecidas que são então as limitações tecnológicas associadas ao desenho dos equipamentos destinados á aquisição de dados em Medicina Nuclear, que apesar dos avanços introduzidos, mantêm mais ou menos inalteráveis os conceitos base de funcionamento de uma Câmara Gama, imaginou-se a alteração significativa dos parâmetros de aquisição (tempo, resolução, actividade), actuando não ao nível das condições técnico-mecânicas dessa aquisição, mas essencialmente ao nível do pós-processamento dos dados adquiridos segundo os métodos tradicionais e que ainda constituem o estado da arte desta modalidade. Este trabalho tem então como objectivo explicar por um lado, com algum pormenor, as bases tecnológicas que desde sempre têm suportado o funcionamento dos sistemas destinados á realização de exames de Medicina Nuclear, mas sobretudo, apresentar as diferenças com os inovadores métodos, que aplicando essencialmente conhecimento (software), permitiram responder ás questões acima levantadas.

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PLOS ONE, 4(8):ARTe6820

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Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Química Sustentável

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Introduction: bronchial asthma is a chronic disease that affects a high percentage of adolescents, with a significant restriction of daily activities, and is a cause of school absenteeism. The relationships between adolescents and asthma disease in school were assessed, with a view to improving knowledge about the asthmatic adolescent. Methods: a survey was conducted in the Lisbon metropolitan area, covering urban (Lisbon) and rural (Lourinh˜a ) zones and including 1879 students and 81 teachers from the 7th to 9th high school years. The study groups were asthmatic students, their peers, and teachers. A self-administered questionnaire was applied to collect information. The results were compared with a reference group of 91 asthmatic students attending our Department of Immunoallergy-Hospital Dona Estefânia. Cotinine urinary measurements were made in a sample of asthmatics and a control group. Results: the prevalence of current asthma among students was 10%. Estimates of asthma annual burden among 7th to 9th year students from Lisbon and Lourinh˜a high schools included 4,307 days missed from school, 4,148 medical consultations and a minimum of 351 hospital emergency care and 80 hospital admissions. Exposure to passive smoking was not significantly different between asthmatic students and theirs peers. Cotinine urinary measurements did not discriminate between exposed and non-exposed individuals. Cigarette smoking was almost as common among adolescent asthmatics (5.4%) as it was in non-asthmatic subjects (6.7%). However, 55% of asthmatics mentioned active and passive smoking as an asthma exacerbating factor. Asthmatic students, theirs peers and teachers showed a deficient knowledge about asthma (mean group scores: 17.6; 14.2 and 17.7 of a possible 30), particularly in the areas related to asthma recognition and its management. Asthmatics attending our Allergy Department had the highest scores. All groups showed tolerance in the sense of a positive and understanding attitude toward a person with asthma. However, traditional beliefs about asthma disease (dependence, inferiority...) were confirmed. A positive correlation between knowledge levels and tolerance attitudes was found. Conclusion: in view of the dimension of the asthma problem in adolescence and its social and economic impact, it is justifiable to assess the need for the implementation of asthma education programs in schools in order to improve asthma management by the adolescents and their schools.

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The robotics community is concerned with the ability to infer and compare the results from researchers in areas such as vision perception and multi-robot cooperative behavior. To accomplish that task, this paper proposes a real-time indoor visual ground truth system capable of providing accuracy with at least more magnitude than the precision of the algorithm to be evaluated. A multi-camera architecture is proposed under the ROS (Robot Operating System) framework to estimate the 3D position of objects and the implementation and results were contextualized to the Robocup Middle Size League scenario.

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Dissertation presented to obtain the Ph.D degree in Biochemistry

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Dissertação para obtenção do Grau de Doutor em Biologia, Especialidade de Biologia Molecular

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Introduction: The clinical importance of humoral-mediated acute rejection has been progressively recognised. Early recognition and treatment with plasmapheresis and intravenous immunoglobulin have recently improved short term prognosis. Case report: In this report we describe the clinical features of three 2nd transplant patients developing severe acute humoral rejection during the first week post-transplant while on anti-thymocyte globulin therapy. Treatment with plasmapheresis/ intravenous immunoglobulin/rituximab resulted in rapid reversal of oliguria,and recovery of renal function within the 1st week of treatment in 2/3 patients. Diagnosis was confirmed by graft biopsies revealing peritubular neutrophiles and C4d deposits. Sequential graft biopsies in all three patients revealed complete histological recovery within two weeks. One patient never recovered renal function, and one patient lost his graft at three months following hemorrhagic shock. After 2 years follow up, the remaining patient maintains a serum creatinine of 1.1mg/dl. Conclusion: The regimen using plasmapheresis plus intravenous immunoglobulin and rituximab was effective in rapidly reversing severe acute humoral rejection.

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Dissertation submitted in the fufillment of the requirements for the Degree of Master in Biomedical Engineering

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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

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Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the Degree of Master of Science in Geospatial Technologies.

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Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Mecânica

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INTRODUCTION: The diagnosis of dengue and the differentiation between primary and secondary infections are important for monitoring the spread of the epidemic and identifying the risk of severe forms of the disease. The detection of immunoglobulin (Ig)M and IgG antibodies is the main technique for the laboratory diagnosis of dengue. The present study assessed the application of a rapid test for dengue concerning detection of new cases, reinfection recognition, and estimation of the epidemic attack rate. METHODS: This was a retrospective, cross-sectional, descriptive study on dengue using the Fortaleza Health Municipal Department database. The results from 1,530 tested samples, from 2005-2006, were compared with data from epidemiological studies of dengue outbreaks in 1996, 2003, and 2010. RESULTS: The rapid test confirmed 52% recent infections in the tested patients with clinical suspicion of dengue: 40% detected using IgM and 12% of new cases using IgG in the non-reactive IgM results. The positive IgM plus negative IgG (IgM+ plus IgG-) results showed that 38% of those patients had a recent primary dengue infection, while the positive IgG plus either positive or negative IgM (IgG+ plus IgM+/-) results indicated that 62% had dengue for at least a second time (recent secondary infections). This proportion of reinfections permitted us to estimate the attack rate as >62% of the population sample. CONCLUSIONS: The rapid test for dengue has enhanced our ability to detect new infections and to characterize them into primary and secondary infections, permitting the estimation of the minimal attack rate for a population during an outbreak.